6kg负载 2701mm 伸展距离机械臂 QJR6-2700P

  • 设计高度紧凑,安装方式灵活,可地面或倒置安装。
  • 6轴机器人工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等广泛应用。
  • 重复定位精度:±0.5mm
  • 臂展:2701mm
  • 有效载荷:6kg

技术参数

型号 QJR6-2700P
轴数
6
Payload 6kg
重复定位 ±0.5mm
最大臂展 2701mm
运动范围 J1 ±95度
J2 ﹢102°,﹣53°
J3 ﹢80°,﹣80°
J4 ±260度
J5 ±270度
J6 ±260度
最大速度 J1 108°/秒
J2 103°/秒
J3 115°/秒
J4 360°/秒
J5 360°/秒
J6 360°/秒
容许扭矩 J4 46牛顿米
J5 45牛顿米
J6 27牛顿米
惯性矩 J4 3.9公斤·平方米
J5 3.9公斤·平方米
J6 1.3公斤·平方米
机器人体重 400kg
功率容量 4.4kVA
电源 单相220V±10%
箱体尺寸 600 *480 * 1270mm
橱柜重量 120kg
安装形式 地面安装
应用领域 对于绘画来说,没有奇点,使得教学编程变得更加容易。
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