型号: QJR12-2300
载荷：12kg
翼展：2304.8mm
重复定位精度：±0.05mm
| 型号 | QJR12-2300 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| Payload | 12kg | ||
| 翼展 | 2304.8mm | ||
| 重复性^2 | ±0.05mm | ||
| 机械 限制范围 |
1轴 | ±172° | |
| 2轴 | +150°, -110° | ||
| 3轴 | +85°, -150° | ||
| 4轴 | ±185° | ||
| 5轴 | ±115° | ||
| 6轴 | ±360° | ||
| 最大 速度 |
1轴 | 3.1rad /秒 | 177°/秒 |
| 2轴 | 3.1弧度/秒 | 177°/秒 | |
| 3轴 | 3.3弧度/秒 | 189°/秒 | |
| 4轴 | 8弧度/秒 | 458°/秒 | |
| 5轴 | 9弧度/秒 | 515°/秒 | |
| 6轴 | 11弧度/秒 | 630°/秒 | |
| 允许 扭矩 |
4轴 | 83.3N.m | |
| 5轴 | 28.05 N.m | ||
| 6轴 | 28.05N.m | ||
| 的时刻 惯性 |
4轴 | 4.09千克.米² | |
| 5轴 | 1.61公斤·平方米 | ||
| 6轴 | 0.93公斤·平方米 | ||
| 体重 | 275 kg | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 安装 环境 |
温度 | 0～45℃ | |
| 湿度系统 | 20%~80%RH（无凝露） | ||
| 振动 | <4.9米/秒²（2G） | ||
| 其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体； 避免接触水、油、灰尘等；远离火源 电噪声。 |
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| 电池容量 | 3.7kVA | ||
| 安装方法 | 地面安装、悬挂安装。 | ||
