SCARA机器人还是六轴机器人：让运动来选择
选择用于小型零件装配的 SCARA 机器人或六轴机械臂，首先要考虑的是每一步的运动，而不是产品目录中的轴数。
机器人有效载荷：为什么机械臂必不可少
机器人有效载荷必须同时覆盖工具和零件，且腕部法兰与质心之间的实际距离必须等于有效载荷。
焊缝验收：外观可见，但未达到熔透标准
当外观和熔深被写成一个条款时，焊接验收将不合格。应将生产线旁检查与工艺测试分开。
协作机器人触及点：兼具抓取和装配功能
协作机器人的工作范围并非一条直线距离。每个工作点、工具长度、姿态裕度和人员间隙都应纳入同一检测范围。
移动焊接：大型零件的作业位置规划
当零件过大无法吊装时，移动式焊接设备便可移动。停放位置和基准恢复成为规划单元。
机器照管：一台机器人服务多台机器
在单机器人操作多台机器的情况下，机械臂的速度远比机器的伸展范围、等待时间和围栏通道更能决定操作结果。
薄板焊接：变形始于夹紧阶段
在薄板焊接中，变形造成的返工比焊接缺陷更多。夹具位置和焊接顺序决定了最终形状。
中厚板多道焊接：先开槽
在多道焊接中，焊缝决定了横截面，横截面决定了焊接道数。应先规划焊层，再确定参数。
机器人焊接单元由六个部分组成，而非一个部分。
一个机器人焊接单元由六个部分组成，在一个循环时间内协同工作。这六个部分分别是：机器人和焊枪、夹具和夹钳、电源、气体、装载装置和流量控制。
薄板焊接：装配间隙还是工艺参数？
从毛坯和成型步骤开始，将薄板焊接生产线上的装配间隙与工艺参数分开。
移动焊接平台：每站都是新的设置
移动式焊接平台每次停靠位置都需要重新确定工件的位置。现场条件决定了重复性。
机器上下料循环时间并非机器人速度
机器上下料循环时间由机器加工、交接顺序和零件准备决定，而不是由机器人手臂速度决定。