2026年上市人形机器人公司指南

作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 8 日

截至2026年，仅有少数人形机器人公司可以直接面向公开市场投资者，而更多资金雄厚的私营公司正准备上市。本指南概述了已上市和拟上市公司的概况，涵盖了每家公司与投资者相关的关键信息，并解释了在当前商业发展阶段评估人形机器人股票时，哪些指标至关重要。

为什么人形机器人将成为2026年投资者热议的话题

根据国际机器人联合会（IFR）最新年度报告，全球机器人装机量已超过每年59万台，其中绝大多数是传统工业机械臂。目前，人形机器人仅占装机量的一小部分，但这项技术在2023年至2026年期间的发展速度超过了大多数资本配置框架的预期。特斯拉在其生产线上推出了第二代Optimus机器人；Figure AI在宝马公司开展试点项目的同时，以数十亿美元的估值筹集了资金；优必选机器人成为首家在主要证券交易所上市的独立人形机器人公司。

对投资者而言，问题不在于人形机器人最终是否会在工厂中发挥作用。更有价值的问题是：哪些公司拥有足够的资本结构、技术栈和商业合作关系，能够在人形机器人平台成本与专用工业机械臂在高产量任务中达到成本平衡之前的三到七年窗口期内生存下来？

据业内观察人士称，人形机器人市场目前处于类似于 2017 年左右电动汽车的阶段：概念验证部署已经存在，少数公司获得了真正的客户承诺，但还没有人证明人形机器人能够在生产线上完成一整个班次的工作，并且其经济效益能够与传统自动化相媲美。

在EVST七年多的时间里，我们参与了超过600个工业自动化项目的建设和部署，并观察到每一代“下一代”机器人都遵循着相同的模式：工厂采用率呈S形曲线，只有当物料清单成本、软件可靠性和维护成本同时达到一定阈值时，才能实现早期大规模普及。截至2026年中期，人形机器人尚未大规模达到这一阈值。

上市人形机器人公司

下表列出了截至 2026 年在公开交易所上市，人形机器人是其股权故事重要组成部分的公司。纯粹的工业机器人制造商不包括在内，除非它们有明确的人形机器人计划。

关于我们	股票代码/交易所	旗舰人形平台	2026状态
特斯拉	特斯拉/纳斯达克	擎天柱（第一代，第二代）	内部试点部署；生产成本目标约为每单位 20,000 美元
优必选机器人	9880.HK / 香港交易所	沃克S.	预计于2023年12月上市；Walker S正在与汽车和电子客户进行商业试点。
小米	1810.HK / 香港交易所	Cyber​​One / Iron	以人形机器人为平台，结合电动汽车和物联网技术栈进行演示；未报告独立营收数据。
现代汽车（通过波士顿动力公司）	005380.KS / KRX	Atlas Electric（波士顿动力公司）	波士顿动力公司是现代汽车的子公司；Atlas Electric公司于2024年转型为电动驱动，并于2025年至2026年进行试点部署。

特斯拉（TSLA）

特斯拉是唯一一家在美国上市并直接在自有生产车间部署人形机器人的公司。Optimus 项目的目标是随着生产规模的扩大，将单台机器人的物料成本控制在 2 万美元左右，这将使其在价格上与一些用于特定任务的专用工业机械臂相媲美。Optimus Gen 20,000 在公开演示中展现了更灵巧的手部动作和更快的行走速度，特斯拉也表示正在其位于弗里蒙特和德克萨斯州的工厂测试自主任务执行能力。由于特斯拉并未将 Optimus 作为单独的收入部门进行披露，投资者对其了解有限；目前，Optimus 的收入被归入更广泛的“其他”类别。其股权价值体现在垂直整合上：特斯拉自主设计电机执行器、人工智能推理芯片（Dojo）和软件栈，这使其成本曲线的压缩速度远超那些从公开市场采购零部件的纯粹人形机器人初创公司。

优必选机器人（9880.HK）

优必选科技（UBTECH）是2026年投资者可选择的最直接的上市人形机器人公司。优必选科技于2023年12月在香港联合交易所上市，其开发的Walker S是一款全尺寸双足人形机器人，拥有41个自由度，专为工厂的物流、装配和检测任务而设计。根据公开文件，截至最近一个财年，优必选科技已与中国多家汽车和电子产品制造商签署了商业试点协议。投资者应注意，与研发支出相比，人形机器人部署带来的收入仍然相对较少，且该公司已报告运营亏损，这与其投资阶段相符。对于任何关注主要交易所独立人形机器人股票的人来说，优必选科技都是最清晰的参考标杆。

小米 (1810.HK)

小米的Cyber​​One及其后续的Iron平台，与其说是即将上市的商业产品，不如说是平台演示，旨在巩固小米在消费和制造领域人工智能技术栈中的品牌定位。小米拥有实力雄厚的机器人工程团队，并拥有自主的执行器和传感器供应链，但截至2026年，人形机器人项目在其公开报告中并未构成重要的收入来源。对于投资者而言，小米的人形机器人项目带来的是更广泛的人工智能硬件生态系统，而非直接押注于人形机器人的商业化时间表。

波士顿动力公司（通过现代汽车，005380.KS）

现代汽车于2021年收购了波士顿动力公司，完成了多数股权交易，使其成为自己的子公司。2024年发布的Atlas Electric人形机器人取代了液压驱动的Atlas，采用全电动驱动系统，并提高了有效载荷重量比。现代汽车的生产设施于2025年开始进行试点部署。投资者认为，现代汽车正在自己的生产线上测试人形机器人，这为其提供了初创公司无法企及的专属部署环境。然而，现代汽车是一家大型汽车集团，波士顿动力公司对现代汽车合并财务报表的贡献尚未作为单独的业务板块披露。因此，寻求投资Atlas Electric的投资者实际上是在购买现代汽车的汽车和出行业务，而人形机器人则作为附加选项。

值得关注的IPO前人形机器人公司

根据行业报道和公开声明，几家备受瞩目的人形机器人公司已经筹集了大量私人资金，并且要么在 IPO 观察名单上，要么已经表示将在未来两到三年内上市。

图AI

Figure AI 在一轮融资中筹集了数十亿美元的资金，投资者包括 OpenAI、微软和英伟达，同时还与宝马在其位于斯帕坦堡的工厂建立了生产合作关系。宝马的试点项目是人形机器人领域最具影响力的商业概念验证项目之一，因为它是在真实的生产环境中进行的，而非实验室演示。Figure 的 Figure 02 平台使用基于人体运动视频数据训练的自主研发基础模型。截至 2026 年年中，Figure 尚未确认上市计划，但投资者普遍认为，随着商业渠道的进一步成熟，该公司有望上市。

敏捷机器人

Agility Robotics是一家拥有亚马逊工业创新基金等投资者的公司，该公司已与GXO物流公司签订商业合同，在其物流设施中部署了Digit平台。Digit是目前公开记录在案的商用人形机器人中部署数量最多的。Agility还宣布与舍弗勒集团就动力传动系统部件达成合作。战略投资者的资质以及与GXO的合作将影响Agility的IPO路径；市场观察人士正在讨论Agility是否会选择独立上市、与战略支持者进行更深入的整合，还是会保持私有化以获得更多发展空间。在IPO前，GXO的部署是最具说服力的投资者参考案例：它展示了人形机器人在实际仓库的真实运营环境下执行重复性物流任务。

Apptronik公司

Apptronik 的 Apollo 平台已与梅赛德斯-奔驰开展试点项目，继 Figure 与宝马的合作之后，为其提供了第二个汽车 OEM 厂商的成功案例。Apollo 采用可更换电池和模块化设计，旨在减少工厂环境下的维护停机时间。Apptronik 已宣布与 Google DeepMind 合作开发人形机器人人工智能，并于 2025 年完成了 A 轮融资，为其计划中的商业化规模扩张阶段提供了资金支持。目前尚未公布 IPO 时间表。

1X科技

由 OpenAI 等机构支持的 1X Technologies 公司开发了 Neo 平台，专注于用于家庭和轻型商业任务的双足机器人操控。1X 在数据收集方法方面比大多数公司更加透明，并公布了其远程操控训练流程的相关信息。截至 2026 年年中，除试点规模外，商业部署的具体时间表尚未确定。

优树机器人

总部位于杭州的优尼特（Unitree）是人形机器人领域最具成本优势的厂商，其G1和H1平台的价格远低于美国或欧洲竞争对手的同类产品。中国财经媒体已开始流传优尼特即将上市的消息，其四足机器人也已取得显著的商业成功。对于投资者而言，优尼特代表着人形机器人硬件利润率下行压力的典型案例：如果一家中国制造商能够以远低于西方同类产品的价格提供性能卓越的人形机器人，它将重塑整个竞争格局。优尼特预计将于2026年中期完成私有化。

庇护所AI

Sanctuary AI 的 Phoenix 平台专注于通用操作，并搭载名为 Carbon 的专有 AI 系统。截至 2026 年年中，Sanctuary 尚未宣布与 Figure 或 Agility 等大型制造企业建立合作关系。该公司以其 AI 优先的策略脱颖而出：Carbon 旨在跨物理配置迁移任务知识，这与投资者应关注的基础模型堆栈密切相关（参见 EVST 指南）。 顶级机器人基金会模型公司).

投资者应该追踪哪些指标

传统的工业机器人投资分析主要关注订单积压、平均售价和毛利率。人形机器人目前还未达到这个阶段。到2026年，真正重要的指标是：

• 在商业（非试点）环境中部署的单元： 付费商业部署和资助试点项目之间的区别至关重要。如果人形机器人公司实际上是向客户付费让客户托管机器人，那么这种试点项目并不能证明市场需求。
• 物料清单成本轨迹： 执行器成本，尤其是高扭矩关节的成本，仍然是最大的单一成本驱动因素。特斯拉20,000万美元的物料清单成本目标只有在大规模生产的情况下才能实现。可以以每个自由度的执行器成本作为参考指标。
• 基础模型和软件栈： 运行专有软件并采用内部训练模型的类人机器人具有更高的转换成本和软件利润潜力。纯硬件方案则不具备操作系统优势。Figure、1X 和 Sanctuary 都在投资这一领域；Agility 则更专注于硬件。另请参阅 EVST 的相关文章。 具身人工智能数据采集和模拟到现实的迁移 解释一下为什么这很重要的技术背景。
• 合作伙伴质量和合同条款： 与主要汽车制造商（宝马、奔驰、GXO）签订的付费商业合同比意向书或尚未确认付款的合作开发协议更有说服力。
• 实际部署中的正常运行时间和平均故障间隔时间： 在实际工厂条件下，平均故障间隔时间是衡​​量一项技术是否已准备好投入生产的最可靠指标。几乎没有一家人形机器人公司会公开这些数据，而这本身就是一个投资者应该注意的信息信号。

根据行业分析，在乐观的市场环境下，人形机器人市场到2035年规模可能达到每年38亿美元。但要实现这一目标，必须突破成本和可靠性方面的瓶颈，而目前还没有任何一家公司能够大规模实现这些目标。投资者应该像对待任何尚未盈利的硬件平台一样，对人形机器人的部署计划进行严格审查。

风险因素

人形机器人投资理念包含几个与传统工业机器人股票不同的独特风险类别。

研发投入没有商业价值

大多数人形机器人公司都在工程、数据收集和平台迭代上投入巨资，却没有明确的实现毛利率为正的单位经济效益的路径。资金管理是关键风险：如果在达到商业里程碑之前资本市场收紧，下一轮融资可能面临股权稀释，甚至根本无法获得。那些拥有战略企业投资者（例如亚马逊/Agility、现代/波士顿动力）的公司处于最有利的地位，这些投资者既有资金，也有部署环境来应对延长的开发周期。

尚无大规模商业验证

截至2026年中期，尚无任何一个人形机器人能在持续、商业化生产环境中实现数百台以上的规模部署。GXO/Agility的部署和宝马/Figure的试点项目是目前最明确的数据点，但两者都仍处于早期商业阶段。规模化意味着每年数千台机器人运行数百个班次。目前还没有任何公司能够达到这个规模。

中美技术分化

人形机器人供应链受到地缘政治因素的影响而呈现碎片化趋势。优必选和优创树等公司依靠中国本土的执行器和半导体供应商，依赖中国供应链；而美国和欧洲公司则依赖于全球零部件网络，这些网络正日益受到出口管制和监管审查。据公开报道，美国已考虑或实施了针对特定半导体出口的管制措施，这些半导体与机器人人工智能推理芯片密切相关。同时投资于西方和中国人形机器人公司的投资者应构建一个模型，模拟这些供应链永久分离的情景，这将对两类公司的成本结构和目标市场产生不同的影响。

EVST如何解读人形机器人与工业机器人之间的分歧

对于任何考虑在机器人领域进行资本配置的人来说，人形机器人与传统工业自动化之间的区别值得明确指出。传统工业机器人已经是盈利且可扩展的业务。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球工业机器人市场在最近一个财年的年收入超过23亿美元，主要制造商的毛利率远高于30%。这些企业拥有数十年的商业部署数据、完善的服务网络和可预测的升级周期。

人形机器人尚未实现规模化盈利。与专用工业机械臂相比，它们拥有更大的潜在市场，因为理论上它们无需改造工厂即可在为人类设计的环境中运行。但只有当成本、可靠性和软件栈达到工厂运营商可接受的水平时，这个潜在市场才能真正实现。

EVST 凭借其在 600 多个工业自动化项目中积累的实践经验，认为人形机器人将首先在物流和低复杂度装配领域展现其价值，因为这些领域的任务种类繁多，而定制自动化的成本难以证明其合理性。高精度制造领域，例如周期时间短、一致性要求高的领域，在可预见的未来仍将是定制工业机械臂的天下。如需从投资者的角度之外更全面地了解人形机器人公司的发展现状，请参阅 EVST 指南。 2026 年领先的人形机器人公司.

拥有活跃的人形机器人项目的工业机器人制造商（EVST 正在将其工业机器人制造经验带入具身人工智能领域，其产品路线图包括人形机器人、数据采集灵巧手和四足机器人）与纯粹的人形机器人初创公司定位不同：他们拥有现有的工厂关系、现场服务网络和集成经验，一旦人形机器人硬件成熟，这些都可以加速商业化应用。

常見問題解答

到 2026 年，哪些上市公司将直接受到人形机器人的影响？

2026年最明确的公开市场前景包括：特斯拉（TSLA），该公司正在其生产线上部署Optimus机器人；优必选机器人（9880.HK），它是主要交易所上市的最直接的纯人形机器人公司；小米（1810.HK），其Cyber​​One和Iron是平台演示产品；以及现代汽车（005380.KS），该公司拥有波士顿动力公司，并在其自有工厂试点生产Atlas Electric机器人。其他大多数知名的人形机器人公司仍为私营企业。

有没有纯粹从事人形机器人业务的股票可以买入？

优必选机器人（UBTECH Robotics，香港联交所代码：9880.HK）是截至2026年上市的最直接的纯机器人公司。该公司开发了Walker S人形机器人，并已签署商业试点协议。香港以外的投资者可以通过支持港交所的国际券商账户进行投资。特斯拉虽然提供了美国市场渠道，但人形机器人只是其庞大业务的一部分。

哪些人形机器人公司最接近IPO？

由于其估值、OpenAI/微软/英伟达等投资者的支持以及宝马的商业试点项目，Figure AI 成为 IPO 前最常被提及的公司。Agility Robotics 的投资者包括亚马逊工业创新基金，并且已在 GXO Logistics 进行了商业部署，但该公司尚未公布独立的 IPO 时间表。Unitree 已在中国财经媒体上发布了 IPO 信号，但尚未确认具体时间表。截至 2026 年年中，还没有任何一家大型人形机器人公司正式宣布 IPO 日期。

目前人形机器人股票面临的最大风险是什么？

主要风险在于概念验证部署与商业化规模、实现正毛利率的生产之间存在差距。大多数人形机器人公司在研发和部署支持方面的支出远高于其机器人销售或租赁的收入。如果在达到商业里程碑之前，资本市场变得不那么友好，那么稀释股权的融资轮或公司合并很可能成为最终结果。

作为投资标的，人形机器人股票与传统工业机器人制造商的股票相比有何优势？

传统工业机器人制造商（ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa）都是盈利且派发股息的企业，拥有数十年的部署数据和可预测的收入周期。而人形机器人公司尚未实现规模化盈利，研发投入巨大，且单位经济效益尚未得到验证。因此，两者的投资逻辑截然不同：前者是成熟的工业企业，后者则是对一项具有多年发展周期的技术转型进行风险投资。

投资者应该关注哪些方面来判断人形机器人的发展进展？

最可靠的指标包括：付费商业部署（而非资助试点项目）、单位物料成本随时间的变化、来自实际工厂环境的正常运行时间和平均故障间隔时间 (MTBF) 数据，以及制造合作合同的质量。机器人销售或租赁收入是最直接的信号，但大多数公司尚未将其单独列出。

关于作者：本指南由EVST编辑团队编写。EVST（成都EVS TECH CO., LTD）是一家总部位于成都的机器人制造商，成立于2018年，拥有7年工业自动化经验，项目遍布100多个国家，超过600个。EVST提供QJAR系列认证的工业机器人和协作机器人，以及交钥匙自动化单元，并正在通过evsint.com网站拓展人形机器人、数据采集灵巧机械手和四足机器人等产品。公司已获得IATF16949、CE、SGS和TUV等多项认证。

最后更新日期：2026年6月8日。本文仅供参考，不构成投资建议。在做出任何投资决定前，请务必根据最新的公开文件核实所有财务数据和公司状况。