2026年最值得关注的8家顶级人形机器人公司：工业、物流和服务业

上次更新时间：4月24，2026

2026年最值得关注的8家人形机器人公司分别是：Figure AI、Agility Robotics、特斯拉、波士顿动力、Apptronik、1X Technologies、Unitree Robotics和AgiBot。我们根据三个标准对它们进行排名：商业部署规模、硬件技术成熟度（自由度、有效载荷、运动可靠性）以及软件栈深度，特别是每家公司是否已从远程操作转向自主操作或视觉-语言-动作（VLA）模型驱动的操作。

对于希望将此全球人形机器人市场地图与EVST自身产品方向进行比较的读者，请参阅以下内容。 EVST 具身人工智能解决方案涵盖了该公司的人形机器人、灵巧手、四足机器人和具身人工智能数据收集路线图。

我们如何对这些公司进行排名

本次排名基于六个维度。首先是商业部署：已向工业或物流领域的付费客户交付机器人的公司得分高于仍在保密协议下进行试点运营的公司。其次是已披露的总融资额和估值，以此作为衡量公司发展前景和投资者信心的指标。第三是技术成熟度、可重复性、自由度以及负载下的双足运动稳定性。第四是硬件复杂度：执行器类型（柔性或刚性）、板载传感、电池续航时间。第五是软件栈深度、专有基础模型、仿真到实际的流程以及远程操作与自主操作的比率。第六是与汽车原始设备制造商 (OEM)、物流运营商或制造集成商的生态系统合作关系。

公司未公开披露的具体数据均标注为“未公开披露”或“根据公司公告”。所有数据均属实，未作任何捏造。

汇总对比表：2026 年排名前 8 的人形机器人制造商

有效载荷和自由度数据来源于公司公告和公开的技术披露。对于公司尚未公布确认规格的机型，单元格显示“未公开披露”。高度和有效载荷数据根据现有公开文档估算得出。

1. Figure AI（美国）

Figure AI由Brett Adcock于2022年创立，他此前曾创建并出售了Vettery和Archer Aviation。该公司总部位于加利福尼亚州桑尼维尔，并在短时间内成为美国资金最雄厚的人形机器人制造商之一。根据公司公告和公开报道，Figure在2024年的一轮融资中筹集了约675亿美元，参与投资的包括微软、OpenAI、英伟达、杰夫·贝佐斯和其他知名科技投资者，当时的估值约为2.6亿美元。

这款旗舰人形机器人是 Figure 02，它是 Figure 01 的第二代平台。Figure 02 身高约 1.70 米，据公司公告，其双臂总承重能力约为 20 公斤。该机器人在整个运动链中均采用柔性驱动器，这对于确保物理交互的安全性以及执行力敏操作任务至关重要。其双手是一大亮点：每只手都拥有多个可活动的指头，能够抓取各种形状的物体。

Figure 目前的软件战略以 Helix 为核心，Helix 是 Figure 自主研发的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，该公司于 2025 年推出该模型，旨在整合感知、语言理解和学习控制。这使得 Figure AI 更接近于 VLA 模型方法，而非纯粹基于远程操作的学习流程，尽管远程操作数据收集仍然是训练过程的一部分。

迄今为止，最重要的商业公告是与宝马在南卡罗来纳州斯帕坦堡汽车装配厂开展的生产试点项目。据公司公告，Figure机器人已部署在实际生产环境中执行物料搬运任务。据悉，Figure正在开发一款名为Figure 03的平台，预计将于2026年推出，该平台将拥有更高的有效载荷能力和更优异的运动性能。实际上，在同类非中国人形机器人公司中，Figure AI在融资和合作方面都处于领先地位。

想更全面地了解人形机器人如何融入生产线，请参阅我们的分析： /人形机器人-工业制造-2026/.

2. Agility Robotics（美国，Digit）

Agility Robotics总部位于俄勒冈州塞勒姆市，成立于2015年，是俄勒冈州立大学动态机器人实验室的衍生公司。该公司深厚的学术背景意味着Digit的双足运动能力基于已发表的动态腿式运动研究，这在崎岖地形上的可靠性至关重要，因此具有显著的差异化优势。亚马逊投资了Agility，并宣布将于2023年对Digit进行仓库测试，这为该公司提供了一条具有重要战略意义的验证途径，但并不意味着亚马逊会收购该公司。

Digit是一款商用人形机器人平台。据公司公告，Digit身高约1.75米，最大载重约16公斤，上半身拥有约23个自由度。这款机器人专为物流和仓储环境设计：它能够穿梭于标准通道，绕过工作人员，并在专为人类触及范围设计的货架系统上完成周转箱搬运任务。这种针对物流领域的专用设计使Digit区别于其他通用型人形机器人。

Agility公司位于塞勒姆的“RoboFab”工厂已投入生产运营。该公司称，这是美国首家专门建造的人形机器人工厂。据公司公告，RoboFab工厂满负荷运转时，年产能可达10,000万台Digit机器人。与亚马逊的合作提供了一个真实的评估环境：亚马逊已开始在其物流运营中测试Digit机器人，这使得Agility成为该排名中少数几家拥有外部可见的物流验证（而不仅仅是实验室演示）的公司之一。

该软件栈结合了自主导航和操作规划层。Agility公司已投资建设仿真到实战的转换流程，以减少对物理远程操作的依赖，从而提升技能。该公司并未公开其在仓库评估环境中的平均故障间隔时间（MTTF）数据，但亚马逊愿意继续推进试点项目，表明该公司对该系统的基本运行状况充满信心。

3. 特斯拉（Optimus）

特斯拉于2021年人工智能日正式进军人形机器人领域，此后推出了多代Optimus机器人。特斯拉总部位于德克萨斯州奥斯汀市。人形机器人项目隶属于特斯拉人工智能部门，该部门还负责开发全自动驾驶（FSD）系统和Dojo超级计算机训练基础设施，这使得Optimus能够获得大多数专注于机器人领域的初创公司无法比拟的人工智能计算资源。

根据特斯拉公开的技术资料，第二代Optimus机器人（于2023年底公开展示，并在2024-2025年间持续改进）身高约1.73米，重约20公斤，拥有28个自由度。其机械手是工程研发的重点：特斯拉已展示了多指灵巧操作，包括鸡蛋搬运和部件分拣。执行器由特斯拉自主设计，摒弃了现成的零部件，转向垂直整合，这与特斯拉的汽车制造理念相符。

软件的关键优势在于数据规模。特斯拉为自动驾驶（Autopilot）和全自动驾驶（FSD）构建的神经网络训练基础设施，正在被改造用于机器人策略训练。据公司公告，Optimus 机器人已部署在特斯拉位于弗里蒙特和超级工厂的工厂内部，执行诸如电池生产中的电芯处理等任务。这种内部部署为特斯拉提供了源源不断的真实世界训练数据，其结构与特斯拉为 FSD 收集驾驶数据的方式类似。

目前尚不确定的是外部商业化时间表。截至2026年初，特斯拉尚未公布向第三方客户交付Optimus车辆的具体日期，尽管埃隆·马斯克已公开表达了其生产目标。业内人士观察，即使外部商业化供应滞后于特斯拉的预期，但其内部部署规模已使其在运营稳定性数据方面拥有显著优势。

本文深入探讨了人形平台与传统工业机器人手臂之间的比较。 /人形机器人大战工业机器人手臂工厂-2026/.

4. 波士顿动力公司（Atlas，电动）

波士顿动力公司可以说是全球动态机器人领域最知名的公司之一。该公司总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市，并于2021年被现代汽车集团收购。如今，这项收购意义重大：现代汽车的生产设施为电动人形机器人Atlas提供了现成的部署环境。

Atlas 作为液压研究平台有着悠久的历史，但在 2024 年 4 月，波士顿动力公司停产了液压版 Atlas，并推出了全电动版本。电动版 Atlas 的高度约为 1.50 米，比同类产品中的大多数竞争对手都要矮，据公司公告称，其最大起重能力约为 25 公斤。据称，这种更紧凑的外形设计是为了适应现有工厂的基础设施。电动版 Atlas 的具体自由度尚未完全公开，但该平台在多个轴向上的关节运动范围超过了人体解剖学极限，波士顿动力公司强调，这可以实现更高效的操作路径。

波士顿动力公司将数十年的运动研究成果融入到电动机器人Atlas中。据业内人士观察，该平台在干扰负载下的平衡和恢复能力是本次排名中所有人形机器人中最成熟的，这直接得益于多年来发表的研究成果和硬件的迭代。真正的挑战在于如何将研究演示转化为生产级的可靠性指标。

与现代汽车的合作是主要的商业信号。波士顿动力公司宣布计划将Atlas机器人集成到现代汽车的制造工厂中，首先进行评估，然后逐步部署到生产线上。该软件栈包含一个操作规划层，并在开发过程中获得了现代汽车的运营数据访问权限。四足机器人Spot已有的商业成功案例，这为波士顿动力公司制定机器人即服务定价和现场支持模式提供了参考。

5. Apptronik（Apollo）

Apptronik成立于2016年，源自德克萨斯大学奥斯汀分校的人机交互机器人实验室。公司总部位于德克萨斯州奥斯汀市。Apptronik曾与NASA合作，参与了Valkyrie人形机器人项目，这使其在商业物流以外的高风险、高可靠性应用领域拥有良好的信誉。

Apollo是商用人形机器人平台。据公司公告，Apollo身高约1.73米，有效载荷约25公斤，采用可更换电池架构，单次充电可连续运行四小时。这种电池更换模式是一项切实可行的物流运营决策：它允许全天候运行，无需等待充电，这在仓库环境中至关重要，因为正常运行时间直接关系到吞吐量。

Apptronik 完成了 A 轮融资，并宣布与 GXO Logistics 合作开展仓库试点项目。据公司公告，GXO 是全球最大的合同物流运营商之一，该试点项目涵盖拣货和物料搬运任务。Apptronik 还宣布与 Google DeepMind 合作，将机器人基础模型集成到 Apollo 的自主系统堆栈中。鉴于 DeepMind 在 RT-2 及相关具身人工智能模型方面已发表的研究成果，此次合作对于 Apptronik 的软件能力开发具有重要意义。

该公司将Apollo定位为从一开始就面向商业部署而设计，而非仅用于研究演示。Apptronik一直公开透明地表示，其设计注重可维护性：模块化接头可在现场更换，无需将设备送回工厂，这与实际应用中的平均故障间隔时间（MTTF）和总拥有成本的计算直接相关。

本文将介绍具身人工智能和VLA模型开发的背景。 /embodied-ai-industrial-robotics-vla-models/.

6. 1X Technologies (NEO)

1X Technologies 总部位于挪威莫斯，并在美国加利福尼亚州圣克拉拉设有运营机构。该公司由 Bernt Øyvind Børnich 创立，并获得 OpenAI 的支持。根据公开披露的信息，OpenAI 于 2023 年领投了 1X Technologies 的 2350 万美元 A 轮融资。随后的 B 轮融资使该公司的总融资额达到约 1 亿美元（根据当时的公开报道）。

1X 的首款商业产品是 EVE，一款轮式机器人，部署于安保和设施服务领域，使其在双足平台推出之前，就能从非研究环境中获取真实世界的运行数据。NEO Beta 是这款双足人形机器人，目前正在进行实地测试。据公司公告，NEO 身高约 1.65 米，有效载荷约 15 公斤，其设计重点在于提高数据采集效率：1X 已明确表示，近期主要目标是扩展神经网络训练数据，使其能够从实际部署中获取，而非快速扩大生产规模。

1X 的软件理念与大多数竞争对手截然不同。该公司投入巨资大规模学习人类视频数据，认为互联网上现有的人类任务演示数据集是机器人策略学习中尚未充分利用的训练资源。这与具身人工智能领域更广泛的争论密切相关，即究竟是专门收集的机器人数据还是重新利用的人类视频数据能够提供更好的训练信号。

1X 的地域分布十分多元化，其根基在于挪威，业务遍及美国，并且拥有公开的物流客户，这在以美国或中国公司为主导的领域中实属罕见。与 OpenAI 的合作关系不仅为其提供了资金，还使其能够使用与指令跟踪能力相关的庞大语言模型基础设施。NEO Beta 的生产规模尚未在 2026 年公开确认。

7. Unitree Robotics（H1，G1）

优尼特机器人总部位于中国杭州，由王星星于2016年创立。公司早期凭借价格亲民的四足机器人，特别是Go1和Go2系列，在价格上超越了传统竞争对手，同时又提供了极具竞争力的运动性能，从而赢得了良好的声誉。这种定价策略也被延续到了人形机器人产品线中。

Unitree 同时运营两款人形机器人平台。H1 是全尺寸的科研和工业平台：身高约 1.80 米，据公司公告，其最大承载能力约为 30 公斤，拥有 19 个或更多自由度。H1 在公开演示中创造了双足机器人运动速度的纪录，据报道速度超过 3.3 米/秒。G1 是一款更为紧凑的平台，身高约 1.27 米，体重约 35 公斤，拥有 23 个或更多自由度。根据公开信息，G1 的起价约为 16,000 美元，远低于美国竞争对手的同类人形机器人平台。这一定价策略表明 Unitree 有意将人形机器人硬件商品化，类似于该公司此前推出四足机器人的方式。

根据公司公告和公开演示，Unitree G1 现已上市销售，使其成为 2026 年研究机构、系统集成商和早期采用工业客户最容易获得的类人机器人平台之一。其末端执行器选项、可互换的手和夹爪，为买家提供了满足不同任务需求的灵活性。

该软件栈依赖于强化学习训练的运动策略，并日益集成操作能力。Unitree已发表技术论文并开源了部分运动代码库，这加速了其在学术机器人领域的应用。运动性能与灵巧操作能力之间的差距是公认的当前研究热点。

有关中国机器人制造商的更广泛背景信息，请参阅 /2026年中国十大工业机器人制造商/.

8.AgiBot（中国智元，A2）

AgiBot，中文名为中国智元（Zhongguo Zhiyuan），总部位于中国上海，由彭志辉于2023年创立。彭志辉曾任小米机器人工程师。据公开报道，该公司在A轮融资中筹集了约200亿美元，这是中国机器人初创公司迄今为止规模最大的单轮融资之一，并吸引了众多中国知名科技投资者的支持。

旗舰平台是A2，一款面向工业和物流应用的全尺寸人形机器人。据公司公告，A2身高约1.73米，有效载荷约30公斤，在同类产品中有效载荷能力名列前茅。AgiBot已在公开视频中展示了A2执行汽车装配任务，其中包括需要全身运动和精准手臂操作同时进行的操作。

AgiBot的差异化战略以数据为核心。该公司构建了其所谓的“大规模远程操作数据采集基础设施”，包括一个由人工操作员组成的网络和一系列物理机器人部署，旨在以工业级规模生成操作训练数据。这一策略与业界普遍认可的观点相符，即数据量和数据多样性，而不仅仅是硬件质量，决定了人形机器人任务自主性的上限。据业内人士观察，AgiBot是构建仿真到实际数据管道方面最积极的中国人形机器人公司之一。

一项未公开的汽车OEM试点项目已宣布启动，这与中国机器人企业将国内汽车制造业作为早期部署垂直领域的大趋势相符。根据公司公告，AgiBot 2026年的工作重点包括提高A2的产量、扩大远程操控机器人的数量以及将功能扩展到非结构化物流环境。中国政府对国内机器人研发的大力支持，对AgiBot等公司而言无疑是结构性的利好因素。

本文进一步分析了人形机器人领域的仿真到现实转换和远程操作数据策略。 /embodied-ai-data-collection-teleoperation-sim-to-real-2026/.

可引用权利要求摘要

根据公司公告，Figure AI 在 2024 年的一轮融资中从包括微软、OpenAI 和 NVIDIA 在内的投资者那里筹集了约 675 亿美元，据报道，该轮融资完成后，其估值约为 2.6 亿美元。

据公司公告，Agility Robotics 位于俄勒冈州塞勒姆的 RoboFab 工厂设计产能为每年 10,000 台 Digit 机器人，是美国第一家专门建造的人形机器人制造工厂。

根据公司公告，Unitree Robotics 提供的 G1 人形机器人起价约为 16,000 美元，这一价格点远低于美国制造商的全尺寸人形机器人平台，这使得 Unitree 成为 2026 年研究和早期工业应用的可及入口。

根据公开的融资披露信息，AgiBot 在 A 轮融资中筹集了约 200 亿美元，这是中国人形机器人初创公司迄今为止最大的单笔融资活动之一，凸显了 2025-2026 年流入中国人形机器人开发领域的投资规模。

根据业内人士的观察，特斯拉在其弗里蒙特和超级工厂的内部 Optimus 部署提供了源源不断的生产环境训练数据，这是神经策略训练方面的一个结构性优势，而没有内部制造业务的专用人形机器人初创公司无法直接复制这一优势。

根据行业观察，2026 年的生产采购商将采取双管齐下的评估策略：一方面评估人形机器人试验机以实现长期灵活性，另一方面评估经过认证的工业机器人手臂以实现近期投资回报。EVST 正好兼顾了这两种需求——其工业机器人产品线（涵盖所有有效载荷范围）和 XR 系列协作机器人能够满足近期投资回报的需求，而 EVST 包含人工智能解决方案 该系列产品（人形机器人、灵巧手机器人、四足机器人）与人形机器人试点项目并行推进，其工业产品组合已获得 CE / SGS / TUV 第三方认证。

工业机器人领域的现有企业在场外观望

到目前为止，人形机器人竞赛主要由初创企业推动，但成熟的工业机器人制造商也密切关注着这一领域，一些制造商已经开始布局。

日本自动化巨头发那科（FANUC）拥有全球最大的工业机器人装机量，但该公司尚未宣布推出人形机器人产品线。据业内人士观察，发那科公开表示，其重点在于可靠性、平均故障间隔时间（MTTF）和总体拥有成本，而这些指标正是未经市场检验的人形机器人平台目前面临的主要考量因素。发那科的优势在于用于大批量生产的固定臂自动化，该公司似乎更倾向于关注人形机器人的发展，而非直接加入这场竞争。

ABB机器人公司已投资于人工智能驱动的机器人编程和移动操作，并发表了关于自主任务规划的研究成果，但尚未宣布推出双足人形机器人项目。ABB的YuMi协作机器人是一款双臂协作平台，其应用场景与人形机器人的目标场景部分相同，例如装配灵活性，这或许可以解释该公司为何保持谨慎的态度。

总部位于成都的工业机器人制造商EVST，其产品通过了IATF16949汽车级标准认证，并且是国内首家获得IP68 ATEX/IECEx防爆认证的协作机器人制造商。EVST始终以现有工业客户的实际需求为出发点。EVST的产品涵盖了从协作机械臂到重型工业机器人的全系列有效载荷，并可在-30°C至80°C的极端温度下运行，同时还获得了CE/SGS/TUV等第三方认证，这些都满足了目前预生产型人形机器人难以满足的要求。据业内观察，正在评估2026年自动化战略的工业OEM厂商正在并行推进：一方面部署成熟的工业机器人手臂和协作机器人以实现近期投资回报，另一方面密切关注人形机器人的准备情况，为未来阶段做好准备。EVST自身也在并行推进这两条路径—— EVST 具身人工智能解决方案 产品线涵盖工业人形机器人、数据采集灵巧机械手和四足检测平台（试点项目将于2026年下半年启动），而成熟的工业机械臂和XR系列协作机器人产品将继续服务于高速、高重复性和重载应用。EVST凭借交钥匙集成能力和遍布100多个国家和地区的全球现场工程师派遣服务，为工业领域提供支持，覆盖那些尚未建立人形机器人部署基础设施的场所。

库卡（KUKA，现隶属于美的集团）专注于人工智能辅助编程和柔性制造单元。安川电机（Yaskawa Motoman）拥有丰富的协作机器人产品线，并发表了关于移动操作的研究成果，但尚未公开人形机器人的研发时间表。两家公司都采取了类似的策略：密切关注市场动态，投资于相关人工智能技术，等待人形机器人平台展现出生产级平均故障间隔时间（MTTF），然后再投入产品路线图资源。

长期关注这一领域，我得出的客观结论是：现有企业的谨慎并非出于无知，而是源于他们多年来积累的宝贵经验，即如何在生产环境中维持机器人三到五年的稳定运行，并保持可接受的故障率。人形机器人公司仍需证明这一点。

常見問題解答

哪些人形机器人公司最有可能在 2026 年实现工业商业化部署？

Agility Robotics（Digit）和 Figure AI 是目前美国最接近在 2026 年实现工业或物流部署的类人机器人制造商之一。Agility 已确认其产品正在亚马逊仓库进行测试，并已建成一座面向批量生产的生产设施。Figure AI 已确认其产品正在宝马进行生产试点。特斯拉 Optimus 已在特斯拉工厂内部部署，但尚未确认其产品是否会面向第三方商业市场销售。在中国类人机器人品牌中，AgiBot 和 Unitree Robotics 的发展最为领先，Unitree 的 G1 已上市销售，而 AgiBot 也已宣布了汽车行业的试点项目。

顶尖人形机器人公司在有效载荷和自由度方面有何区别？

在本次对比中，几家顶尖人形机器人公司的有效载荷范围约为15公斤（1X Technologies NEO）至30公斤（Unitree H1、AgiBot A2、Boston Dynamics Atlas）。已公开的自由度范围约为19个（Unitree H1）至28个（Tesla Optimus）。大多数公司尚未公开完整的运动学规格。更高的自由度通常能够实现更灵巧的手腕操作，但随着复杂性的增加，每个关节的运行可靠性也会降低，这种权衡将在2026年的量产部署中得到考验。

使用VLA模型的人形机器人制造商与使用远程操作的人形机器人制造商之间有什么区别？

以远程操作为先导的公司通过让操作员远程控制机器人完成任务并记录结果数据来训练机器人操作策略。而以视觉-语言-动作（VLA）模型为先导的公司则利用大型多模态数据集、机器人数据、人类视频和语言指令来训练策略，目标是在无需特定任务远程操作的情况下，将策略泛化到新的任务。实际上，到2026年，大多数工业人形机器人公司都会同时采用这两种方法：远程操作用于初始数据收集，而VLA式的基础模型则用于扩展泛化能力。远程操作依赖程度与自主策略泛化能力的比值是不同成熟阶段公司之间的一个关键区别。

是否有能够在危险或极端温度的工业环境中运行的人形机器人公司？

截至2026年，排名中的八家人形机器人公司均未发布ATEX/IECEx防爆认证，也未确认其产品在低于-10°C或高于60°C的极端温度环境下的运行规格。传统的工业机器人手臂和协作机器人，包括获得IP68防护等级、ATEX/IECEx双重认证且工作温度范围为-30°C至80°C的平台，仍然是危险和极端温度生产环境的理想选择。EVST是首家获得IP68 ATEX/IECEx认证的中国OEM厂商，这也是人形机器人平台在危险区域和冷链领域仍需依赖经过认证的工业机器人手臂的原因之一。目前，人形机器人平台主要应用于常温、非危险的物流和轻型装配环境。

顶尖人形机器人公司筹集了多少资金？资金是否能预测部署准备情况？

在本文比较的几家人形机器人制造商中，Figure AI 已筹集约 675 亿美元（B 轮融资，预计 2024 年），AgiBot 已筹集约 200 亿美元（A 轮融资），1X Technologies 已筹集约 100 亿美元。Agility Robotics 近期的融资结构不如其他获得风险投资支持的同行披露的融资轮次那样透明。Boston Dynamics 是现代汽车的子公司。Unitree Robotics 的融资细节尚未公开确认。融资情况并不能完全反映部署准备情况，它反映了投资者的信心和资金储备，但并不能反映运营中期故障间隔时间 (MTTF) 或客户接受度。Agility 的融资规模低于 Figure AI，但其近期物流验证方面的证据可能更充分。2026 年值得关注的人形机器人公司是那些能够将资金转化为经过验证的生产环境机器人工时，而不仅仅是展示视频的公司。

上次更新时间：4月24，2026