คำตอบตรงๆ : ชิ้นส่วนประกอบถังประกอบด้วยรอยเชื่อมสองประเภทที่มีวิธีการแก้ไขแตกต่างกัน รอยเชื่อมแบบฟิลเล็ตที่จุดเชื่อมต่อระหว่างชิ้นส่วนเสริมแรงกับผนัง จะถูกจัดให้อยู่ในตำแหน่งโดยการเอียงชิ้นส่วนประกอบ เพื่อให้บ่อหลอมได้รับการรองรับและรอยเชื่อมก่อตัวอย่างสม่ำเสมอ รอยเชื่อมยาวที่มีผนังบางมักจะเชื่อมโดยที่ชิ้นส่วนอยู่กับที่และหัวเชื่อมเคลื่อนที่ ซึ่งตัวแปรควบคุมคือปริมาณความร้อนที่ป้อนเข้าไป และคำตอบคือลำดับของชิ้นส่วนมากกว่าอุปกรณ์ การเข้าถึงรอยเชื่อมที่จุดเชื่อมต่อชิ้นส่วนเสริมแรงจะถูกกำหนดในขั้นตอนการประกอบ ไม่ใช่ในขั้นตอนการเขียนโปรแกรม
สำหรับใคร: วิศวกรฝ่ายผลิตระบุการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์สำหรับถังผนังบางและชุดประกอบตู้ที่มีแผ่นเสริมความแข็งแรงหรือแผ่นครีบระบายความร้อน
ขอบเขต: คู่มือ EVST นี้เขียนขึ้นจากประสบการณ์การถ่ายทำในสองสถานีที่แตกต่างกัน: สถานีหนึ่งที่ผู้จัดตำแหน่งเอียงชุดประกอบครีบเพื่อจัดตำแหน่งรอยเชื่อมมุม และอีกสถานีหนึ่งที่แผงถังผนังบางอยู่กับที่ขณะที่หัวเชื่อมเคลื่อนที่ไปตามรอยเชื่อมยาว ทั้งสองสถานีและชิ้นงานแตกต่างกัน แต่แสดงร่วมกันเพื่อเปรียบเทียบวิธีการ ไม่ใช่เป็นสองขั้นตอนในบรรทัดเดียวกัน
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ในถังหม้อแปลงไฟฟ้าแบ่งออกเป็นสองปัญหา
โครงสร้างถังและตู้ที่มีผนังบางจะมีรอยต่อยาวระหว่างแผ่นผนังและรอยต่อแบบโค้งมนตรงจุดที่ตัวเสริมความแข็งแรงหรือครีบมาบรรจบกับผนัง ทั้งสองแบบมีลักษณะความเสียหายที่แตกต่างกันและไม่ควรวางแผนรวมกัน
ศัตรูตัวฉกาจของการเย็บตะเข็บยาวคือการบิดเบี้ยว ส่วนความยากของการเย็บแบบฟิลเล็ตนั้นอยู่ที่ว่าไฟฉายจะไปถึงโคนตะเข็บหรือไม่ การปฏิบัติต่อทั้งสองแบบเหมือนกันหมายความว่าจะมีอย่างใดอย่างหนึ่งที่เสียเปรียบเสมอ
ในฟุตเทจอ้างอิงจะเห็นทั้งสองแบบ: สถานีหนึ่งเอียงชุดครีบเพื่อจัดวางชิ้นส่วนให้เข้าที่ ในขณะที่อีกสถานีหนึ่งยึดแผงถังให้คงที่และเลื่อนหัวเชื่อมไปตามรอยตะเข็บยาว
การเข้ามุม: เอียงชิ้นส่วนประกอบให้เข้าที่
ในสถานีแรก อุปกรณ์จัดตำแหน่งจะเอียงชิ้นงานทั้งหมดเพื่อให้ส่วนโค้งมนซึ่งอาจหันลงหรือหันข้างเข้ามาอยู่ในตำแหน่งที่สามารถเชื่อมได้
ระยะการเอียงไม่ใช่ตัวเลขตายตัว แต่ขึ้นอยู่กับรูปทรงเรขาคณิตและขนาดขาที่ต้องการ เมื่อตั้งมุมแล้ว ต้องตรวจสอบการเข้าถึงของหุ่นยนต์อีกครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งระหว่างครีบที่อยู่ใกล้กันมาก
ความสามารถในการกำหนดตำแหน่งของอุปกรณ์ปรับตำแหน่งนั้นพิจารณาจากชุดประกอบทั้งหมด ไม่ใช่จากแผงเดียว และระบบการหนีบจะได้รับการตรวจสอบที่มุมที่ไม่เหมาะสมที่สุด เนื่องจากจุดศูนย์ถ่วงจะเคลื่อนที่ไปตามการหมุน
ตามที่ ISO 5817: 2023ระดับคุณภาพจะถูกกำหนดตามประเภทของความไม่สมบูรณ์ ดังนั้นข้อกำหนดเกี่ยวกับเนื้อสันในจึงระบุเป็นระดับควบคู่ไปกับขนาดของขาเนื้อ แทนที่จะเป็นการอธิบายลักษณะที่ปรากฏ
| ครอบครัวตะเข็บ | ความยากลำบากในการควบคุม | วิธีการเข้าใกล้สถานี |
|---|---|---|
| รอยต่อยาวระหว่างแผ่นผนังบางๆ | การป้อนความร้อนและการบิดเบี้ยว | ส่วนหนึ่งอยู่กับที่ ไฟฉายเคลื่อนที่ ลำดับแบบแบ่งส่วน |
| รอยต่อโค้งมนบริเวณที่แผ่นเสริมความแข็งแรงเชื่อมต่อกับผนัง | การเข้าถึงระดับรูทและการสนับสนุนพูล | อุปกรณ์จัดตำแหน่งจะเอียงชิ้นส่วนประกอบไปยังตำแหน่งที่ต้องการ |
| ระยะห่างของครีบหรือตัวเสริมความแข็งแรงที่หนาแน่น | รูปทรงคอไฟฉายแนบชิดกับช่องว่าง | ตรวจสอบแล้วในขั้นตอนการประกอบ ก่อนการตั้งโปรแกรม |
| การชุมนุมแบบผสมผสานที่มีทั้งสองครอบครัวเข้าร่วม | การเดินทางระหว่างสถานี | แยกสถานีและวางแผนระบบพิกัดใหม่ |
ตะเข็บยาว: ให้จับชิ้นงานให้นิ่ง แล้วเลื่อนไฟฉายไปตามชิ้นงาน
สำหรับชิ้นงานที่มีผนังบาง การกลึงอาจมีค่าใช้จ่ายสูงกว่าการเชื่อม รอยเชื่อมเหล่านั้นเหมาะกับระบบที่ชิ้นงานอยู่กับที่ และหุ่นยนต์หรือโครงเครนจะเคลื่อนหัวเชื่อมไปตามรอยเชื่อม
ภาพวิดีโอของสถานีนั้นดูเรียบง่าย วิศวกรรมที่ซับซ้อนอยู่ที่การกระจายความร้อนไปตามรอยต่อมากกว่าการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรเอง
หากเชื่อมแผ่นโลหะบางๆ เข้าด้วยกันในครั้งเดียว แผ่นนั้นจะไม่เรียบ การแบ่งส่วน การเว้นช่วง และการควบคุมระหว่างการเชื่อมแต่ละครั้ง คือสิ่งที่ช่วยยึดแผ่นนั้นไว้ และลำดับการเชื่อมยังต้องคำนึงถึงด้านใดควรเชื่อมก่อน เนื่องจากด้านแรกจะดึงแผ่นโลหะ ส่วนด้านที่สองจะช่วยชดเชยได้เพียงบางส่วนเท่านั้น
การเข้าถึงรากบริเวณเหล็กเสริมแรง
จุดที่แผ่นเสริมความแข็งแรงชนกับผนัง การที่หัวเชื่อมจะไปถึงโคนชิ้นงานได้หรือไม่นั้น ขึ้นอยู่กับระยะห่างของแผ่นเสริมความแข็งแรงและรูปทรงของคอหัวเชื่อม
ต้องตรวจสอบในขั้นตอนการประกอบ ไม่ใช่หลังจากเขียนโปรแกรมเสร็จแล้ว ในกรณีที่ระยะห่างไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ การใช้คอที่แคบลงหรือการปรับมุมของหัวเชื่อมอาจช่วยได้ แต่ทั้งสองวิธีจะทำให้ช่วงพารามิเตอร์ที่ใช้งานได้แคบลง
ภาวะรากฟันไม่เชื่อมติดกันเป็นความบกพร่องลักษณะเฉพาะของตระกูลนี้ และไม่สามารถมองเห็นได้จากภายนอกเสมอไป ดังนั้นจึงต้องวินิจฉัยจากการตรวจสอบมากกว่าจากลักษณะภายนอก
ตามที่ ISO 17637: 2016การทดสอบด้วยสายตาจะดำเนินการภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดไว้ ทั้งในด้านการเข้าถึง แสงสว่าง และมุมมอง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการเข้าถึงด้านรากจึงมีความสำคัญทั้งต่อการตรวจสอบและการเชื่อม
ตามที่ ISO 13920: 1996ความเรียบและความตรงของโครงสร้างเชื่อมจะถูกกำหนดเป็นระดับความคลาดเคลื่อน ซึ่งเป็นรูปแบบที่ข้อกำหนดด้านการบิดเบี้ยวสำหรับแผ่นผนังบางควรมี
การเลือกระหว่างสองแนวทาง
ชิ้นส่วนประกอบที่แข็งแรงและมีส่วนโค้งเว้าหนาแน่นมักจะเหมาะกับการเอียงเพื่อเข้าที่ ส่วนชิ้นส่วนบางๆ ที่มีรอยต่อยาวและค่าใช้จ่ายในการกลึงสูง มักจะเหมาะกับการวางชิ้นส่วนให้นิ่งอยู่กับที่
โครงการจริงส่วนใหญ่ต้องการทั้งสองอย่าง: รอยต่อยาวหลักที่เสร็จสมบูรณ์ ณ สถานีคงที่ และส่วนประกอบย่อยที่มีการเชื่อมต่ออย่างหนาแน่น ณ สถานีเอียง โดยมีการถ่ายโอนระหว่างกัน
การตัดสินใจขึ้นอยู่กับโครงสร้างของชิ้นส่วนและขนาดของล็อตการผลิต ไม่ใช่ยี่ห้อของอุปกรณ์ ควรจำแนกประเภทของรอยเชื่อมก่อน จากนั้นเลือกประเภทของสถานี และวางแผนการเคลื่อนย้าย เพราะวิธีการยก การวาง และการกำหนดตำแหน่งใหม่ของชิ้นส่วน จะส่งผลต่อเวลาในการโหลดที่สถานีที่สอง
สิ่งที่ภาพวิดีโอไม่สามารถพิสูจน์ได้
ความหนาของแผ่น ช่องว่างในการประกอบ ปริมาณความร้อนที่ป้อนเข้าไปจริง และการบิดเบี้ยวที่เกิดขึ้นนั้น ไม่ปรากฏให้เห็นในภาพใดๆ สิ่งเหล่านี้มาจากข้อกำหนดขั้นตอนและวิธีการวัด
คุณภาพการเชื่อมภายในนั้นเหมือนกัน: การมีรอยเชื่อมปิดที่เรียบร้อยไม่ได้หมายความว่ารอยเชื่อมด้านล่างจะเชื่อมติดกันสนิท มาตรฐาน ISO 15614-1 ครอบคลุมการรับรองขั้นตอนสำหรับข้อกล่าวอ้างเหล่านั้น
ส่วนประกอบทั้งสองที่ใช้ในที่นี้ มาจากสถานีที่ไม่เกี่ยวข้องกันสองแห่ง และชิ้นงานที่แตกต่างกันสองชิ้น ไม่ใช่มาจากสองขั้นตอนการผลิตในสายการผลิตเดียวกัน
ขั้นตอนการทำงานของ EVST นั้นเหมือนกันทุกครั้ง คือ จำแนกประเภทตะเข็บ ตัดสินใจว่าควรวางตะเข็บตระกูลใดในตำแหน่งใด จากนั้นวางแผนการเคลื่อนย้ายระหว่างสถานี
คำถามที่พบบ่อย
ทำไมไม่ลองเอียงแผงถังด้วยล่ะ?
เนื่องจากการกลึงแผ่นโลหะบางขนาดใหญ่ต้องใช้เวลาในการจัดการและมีความเสี่ยงที่จะเกิดการบิดเบี้ยว ในกรณีที่รอยต่อยาวและชิ้นส่วนมีความยืดหยุ่น การวางชิ้นส่วนให้นิ่งและเคลื่อนหัวเชื่อมไปเรื่อยๆ มักจะเป็นวิธีที่ประหยัดกว่าและให้ผลลัพธ์ที่เสถียรกว่า
อะไรเป็นปัจจัยควบคุมการบิดเบี้ยวของรอยต่อผนังบางยาว?
ลำดับการแบ่งส่วนสำคัญกว่าพารามิเตอร์ การข้ามลำดับ การสลับด้าน และการควบคุมระหว่างรอบจะช่วยกระจายความร้อน การเชื่อมแบบต่อเนื่องเพียงครั้งเดียวจะทำให้ความร้อนกระจุกตัว และแผงจะไม่เรียบ
ฉันจะรู้ได้อย่างไรว่าเปลวไฟจากไฟฉายส่องไปถึงโคนเนื้อปลา?
โดยตรวจสอบระยะห่างของตัวเสริมความแข็งแรงเทียบกับรูปทรงของคอหัวเชื่อมในขั้นตอนการประกอบ หากไม่พอดี ตัวเลือกคือการใช้คอหัวเชื่อมที่บางลง การเปลี่ยนมุมของหัวเชื่อม หรือการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ ซึ่งทั้งหมดนี้จะประหยัดกว่าหากทำก่อนการตั้งโปรแกรม
จำเป็นต้องใช้เครื่องจัดตำแหน่งแบบเอียงสำหรับตะเข็บแบบฟิลเล็ตหรือไม่?
ไม่เสมอไป แต่เป็นสิ่งที่ช่วยพยุงโครงสร้างของสระว่ายน้ำ หากไม่มีสิ่งนี้ การเชื่อมรอยต่อในตำแหน่งที่ยากลำบากจะต้องทำด้วยมุมที่แคบลง ซึ่งจะทำให้ช่วงพารามิเตอร์แคบลงและทำให้ความสม่ำเสมอทำได้ยากขึ้น
ข้อมูลโครงการสำหรับการพิจารณาใบสมัคร
ในการวางแผนสถานีเชื่อมโครงสร้างถัง การตรวจสอบใบสมัคร EVST จะเริ่มต้นจากข้อมูลเหล่านี้:
- แบบร่างถังแสดงความหนาของผนัง ระยะห่างและการจัดวางของเหล็กเสริม
- รายการตะเข็บแบ่งออกเป็นตะเข็บยาวและตะเข็บโค้ง พร้อมระบุขนาดขาที่ต้องการ
- ข้อกำหนดการยอมรับความเรียบและความบิดเบี้ยว
- ความสามารถในการกำหนดตำแหน่งที่มีอยู่ เส้นผ่านศูนย์กลางการแกว่ง และความสามารถในการชดเชย
ส่งแบบแปลนถังและความหนาของแผ่นเหล็กมาให้เรา แล้วเราจะแยกกลุ่มรอยเชื่อมและเสนอการแบ่งสถานีพร้อมลำดับการเชื่อมที่เหมาะสมให้ อ่านเพิ่มเติม: โซลูชันระบบเชื่อมแบบอัตโนมัติ, การยอมรับระบบอัตโนมัติในการตัดแผ่นยาว.