Robotinis liepsnos nuožulninimas: pirmiausia suraskite kraštą
Robotizuotam liepsnos nuožulnumui reikalingas stabilus plokštės atskaitos taškas, išmatuota briaunos vieta, nepertraukiama įrankio padėtis ir pjovimo briaunos priėmimo įrodymas.
Akumuliatoriaus dėklo robotinis suvirinimas: atskaitos taškas prieš kelią
Akumuliatoriaus dėklo robotinis suvirinimas pradedamas nuo stabilaus tvirtinimo taško, zonuotų siūlių, viso kelio degiklio tarpo ir išmatuoto deformacijos plano.
Virtuvės reikmenų poliravimas: stabilizuokite detalės padėtį
Virtuvės reikmenų poliravimo automatizavimas prasideda nuo stabilaus sukibimo taško, visiško priartėjimo, kontroliuojamo paviršiaus kampo ir aiškaus atsitraukimo prieš įvertinant greitį.
Armatūros apdirbimo automatizavimas: suraskite vietą prieš perkėlimą
Armatūros apdirbimo automatizavimui reikalingas nuolatinis atskaitos taškas išilgai surinktos konstrukcinės dalies, kad būtų galima patikimai pakartoti transportavimą ir dviejų robotų aprėptį.
Robotinis liejimo procesas: pirmiausia įrodykite kelią
Robotinis liejimo slėgiu procesas prasideda nuo patikrinto priėjimo, suėmimo, laisvo išėjimo ir nuleidimo maršruto, prieš darant prielaidas dėl ciklo trukmės.
Pasiekiamumas yra pozų rinkinys, o ne atstumas
Roboto pasiekiamumas ir padėties apribojimai: prieiga nustatoma pagal padėtį, kuri keičiasi vienoje siūlėje ir prasideda iš naujo kitoje, o ne pagal vieną atstumą.
Po šaltojo lenkimo detalę reikia vėl pastatyti vietoje
Šaltasis lenkimas išlenkia paviršių, nuo kurio buvo nustatyta sekcija, todėl sekcijos lenkimas ir perkėlimas reiškia, kad prieš suvirinant bet kokią siūlę arka vėl turi būti užspausta.
Bako konstrukcijos: pasukite užlenkimą arba perkelkite degiklį
Bakų mazguose yra dvi siūlių rūšys: ilgos siūlės yra šilumos įvedimo problema, o standumo briaunos – prieigos problema. Šios problemos sprendžiamos skirtingai.
Bėgis, pozicionierius arba abu: didelių konstrukcijų suvirinimas
Bėgis lemia pasiekiamumą, o pozicionierius – padėtį. Didelės konstrukcijos poreikių sprendimas prasideda nuo siūlių sąrašo, o ne nuo įrangos katalogo.
Vamzdžių jungčių sankirta: suvirinimo siūlė priklauso nuo tinkamumo
Šakų ir kolektoriaus jungtyse ribojantis veiksnys retai pasiekiamas. Skylės padėtis, nuožulnumas ir surinkimo tarpas lemia, ar siūlę galima suvirinti vienu suvirinimo judesiu.
Suvirinimas be mokymo: kur tai iš tikrųjų veikia
Suvirinimas be mokymo pašalina mokymą, o ne vietos nustatymą. Jis veikia ten, kur siūlė yra taisyklinga, o nukrypimai matomi nuskaitymo metu.
Suvirinimo dūmai ir lanko liepsna: detalė nusprendžia
Ar dūmai gali išeiti iš suvirinimo siūlės, priklauso nuo to, kiek uždara yra detalė, o apsauga turi būti įrengta ten, kur žmonės vaikšto, o ne ten, kur yra įrenginys.