Iš dalies inžinerija · keičiamo mastelio automatizavimas

Robotas Ašių suvirinimo darbo vieta

EVST konfigūruoja robotą, suvirinimo paketą, padėties nustatymo įrenginį ir tvirtinimo elementą pagal faktinį ašies komponentą, jungties geometriją ir gamybos maršrutą.

Pradėkite nuo vienos darbo vietos, pridėkite jūsų gamyklai reikalingas saugomų langelių funkcijas arba prijunkite kelias stotis prie gamybos linijos, apibrėžę pakrovimą, patikrinimą ir medžiagų srautą.

Pradėti nuo mano ruošinio →Ištirkite sprendimą

EVST proceso demonstravimas · vamzdinė susikertanti jungtis

Kompiuterizuotos darbo vietosvienas sutelktas gamybos padalinys

Suvirinimo ląstelėrobotas, įrankiai, valdikliai ir apsauga

Gamybos linijaprijungtos stotys ir medžiagų srautas

Tiesioginis atsakymas

Ką apibrėžia ašių suvirinimo darbo vieta

Ašies suvirinimo darbo stotis – tai robotinis gamybos įrenginys, suprojektuotas pagal apibrėžtą ašies komponentą, jungčių rinkinį ir priėmimo metodą. EVST sujungia suvirinimo robotą, suvirinimo paketą, ruošinio padėties nustatymo įrenginį ir specialų tvirtinimą, o tada integruoja valdymo ir apsaugos funkcijas, reikalingas galutinei celei. Darbo stotis atlieka vieną tikslinį gamybos etapą; suvirinimo celė prideda valdomą automatizavimo paketą; gamybos linija sujungia pakrovimo, suvirinimo, tikrinimo arba perkėlimo stotis per medžiagų srautą ir linijos lygio koordinavimą. Konfigūracija prasideda nuo detalės brėžinio, jungčių vietų, medžiagos, pritaikymo varianto, suvirinimo proceso, pakrovimo metodo, tikslinės išvesties ir tikrinimo plano. Šie įvesties duomenys lemia roboto prieigą, degiklio orientaciją, ruošinio sukimąsi, tvirtinimo įtaisų atskaitos taškus, jutimą ir saugą. Tie patys projekto duomenys apibrėžia operatoriaus prieigą, aptarnavimo erdvę, perjungimo planavimą ir atkūrimo elgseną. Galutinis roboto ir padėties nustatymo įrenginio pasirinkimas, ciklo laikas, suvirinimo priėmimas ir apdailos reikalavimai patvirtinami atsižvelgiant į faktinį projektą.

Ašies sprendimas

Sukonstruokite elementą aplink ašį ir jos jungtis

Ašių suvirinimo automatizavimas veikia geriausiai, kai komponentų apibrėžimas yra pagrindinis projektavimo veiksnys. EVST sistemoje prieš nustatant įrangos išdėstymą sudaromi suvirinimo siūlių, tvarkymo taškų, tvirtinimo detalių atskaitos taškų ir tikrinimo maršruto žemėlapiai.

Dalinis ir bendras žemėlapis

Apibrėžkite, ką stotis turi suvirinti

Įvardykite ašies komponentą, identifikuokite kiekvieną gamybos jungtį ir užfiksuokite, kur turi priartėti degiklis. Korpuso geometrija, laikikliai, siūlės ir prieigos apribojimai lemia roboto padėtį ir ruošinio sukimosi poreikį.

Brėžinio peržiūra ir komponentų orientacija
Jungčių seka, procesas ir priėmimo kriterijai
Pritaikymo variantas ir suvirinimo sąlygos

Tvarkymas ir tvirtinimas

Pateikite pasikartojantį ruošinį

Įtvirtinimas nustato padėties nustatymo atskaitos taškus ir užtikrina surinktos konstrukcijos stabilumą apkrovos ir suvirinimo metu. Padėties nustatymo įtaisas kiekvieną siūlę pateikia naudingu kampu, tuo pačiu išlaikydamas prieigą degikliui, kabeliams ir techninės priežiūros užduotims atlikti.

Pakrovimo kryptis ir operatoriaus pasiekiamumas
Užspaudimo seka ir perjungimo metodas
Sukimasis, laisvumas ir kabelių išdėstymas

Proceso integravimas

Koordinuokite judesį su suvirinimo paketu

Roboto kelias, ruošinio judėjimas ir suvirinimo parametrai turi veikti kaip vienas procesas. EVST planuoja paleidimą, stabdymą, perėjimus, prieigą prie degiklio, valymą ir atkūrimą pagal sujungimo seką, užuot robotą traktavęs kaip izoliuotą įrenginį.

Roboto ir pozicionieriaus koordinavimas
Degiklio aptarnavimas ir prieiga prie eksploatacinių medžiagų
Jutimo strategija ten, kur to reikia sąnariui

Ląstelių priėmimas

Susitarkite, kaip bus tikrinami rezultatai

Naudingas priėmimo planas atskiria įrangos funkcijas nuo detalių kokybės ir gamybos rezultatų. EVST suderina nuotėkio metodą su kliento suvirinimo patikra, matmenų patikrinimais, pakrovimo metodu ir sutarta ciklo riba.

Suvirinimo ir matmenų patikrinimo maršrutas
Gamybos bandymų ir atkūrimo scenarijai
Saugos ir operatoriaus sąveikos patikrinimai

Automatizavimo mastelio keitimas

Pasirinkite darbo stotį, celę arba gamybos liniją

Tinkamas mastelis priklauso nuo to, kiek operacijų reikia sujungti, kaip dalys patenka ir išeina, ir kur priklauso patikrinimas ar rankinis darbas.

Formatas	Geriausiai tinkantis	Tipinis integracijos dėmesys	Planavimo klausimas
Ašių suvirinimo darbo vieta	Viena apibrėžta suvirinimo operacija su vietiniu pakrovimu ir iškrovimu.	Robotas, suvirinimo paketas, pozicionierius, tvirtinimo įtaisas ir stoties valdikliai.	Ar vienas mazgas gali užpildyti reikiamą jungčių rinkinį ir išlikti lengvai pakraunamas?
Suvirinimo robotas	Apsaugota automatizavimo zona su koordinuotomis gamybos funkcijomis.	Apsauga, blokuotės, operatoriaus prieiga, procesų aptarnavimas ir atkūrimas.	Kokios sąveikos, aptarnavimo taškai ir saugos funkcijos priklauso ląstelės viduje?
Ašių suvirinimo gamybos linija	Kelios susijusios operacijos su planuojamu perkėlimu ir linijos valdymu.	Medžiagų srautai, buferiai, stočių balansas, patikros maršrutai ir priežiūra.	Kuri operacija valdo linijos išvestį ir kaip dalys turėtų judėti tarp stočių?

Pagrindinė sistema

Keturi elementai, formuojantys suvirinimo stotį

EVST sujungia judėjimo, proceso ir ruošinio laikymo elementus aplink reikiamą suvirinimo trajektoriją.

Suvirinimo robotas

Pateikia apibrėžtų jungčių judesio kontūrą ir degiklio orientaciją. Pasirinkimas atliekamas atsižvelgiant į reikiamas pozas, prieigą ir įrankių apkrovą.

Suvirinimo paketas

Apjungia pasirinktam suvirinimo metodui reikalingą maitinimo šaltinį, degiklį, vielos tiekimą ir proceso sąsajas.

Ruošinio pozicionavimo įrenginys

Palaiko ir suka ašies mazgą, kad robotas galėtų pasiekti siūles produktyvia suvirinimo orientacija.

Specialus šviestuvas

Nustato faktinių komponentų buvimo vietą, nustato atskaitos taškus ir palaiko kontroliuojamą prispaudimo ir apkrovimo seką.

Suvirinimo roboto degiklis, vamzdinis tvirtinimo elementas ir padėties nustatymo įtaisas ant perforuotos įrankių plokštės

Inžinerijos darbo eiga

Nuo brėžinių iki priimto gamybos proceso

Kiekvienas žingsnis konvertuoja programos įvestis į testuojamą stoties sprendimą.

Dalies peržiūraPatvirtinkite komponentus, jungtis, pataisymus ir priėmimo taškus.

Proceso žemėlapisSutvarkyti suvirinimo seką, prieigą, degiklio aptarnavimą ir patikrinimą.

Ląstelės koncepcijaPadėkite robotą, pozicionierių, tvirtinimo įtaisą, valdiklius ir pakrovimo zoną.

Judesio patikrinimasPatikrinkite pozas, pasiekiamumą, laisvumą, sukimąsi ir kabelių išdėstymą.

Saugos dizainasApibrėžkite apsaugos, blokavimo, prieigos ir atkūrimo veiksmus.

Proceso bandymasSuderinkite tikrąją dalį ir palyginkite rezultatus su priėmimo kriterijais.

NutekėjimasPatikrinkite sutartą gamybos seką, patikrinimus ir operatoriaus užduotis.

Projekto įvestys

Ką siųsti norint gauti naudingą ašies celių apžvalgą

Kompaktiškas programų paketas leidžia EVST sutelkti pirmąją koncepciją į realų ruošinį, o ne į prielaidas.

Ruošinio apibrėžimas

Pasidalykite surinkimo brėžiniu, komponentų sąrašu, jungčių schema, medžiaga, storiu ir numatoma tinkamumo sąlyga. Pažymėkite svarbiausius atskaitos taškus ir paviršius, kurie turi likti prieinami.

Gamybos maršrutas

Apibūdinkite pakrovimą, iškrovimą, suvirinimą, valymą, perjungimą, patikrinimą ir remontą. Nurodykite numatomą pamainų schemą ir gamybos tikslui taikomas ribas.

Kokybės planas

Nurodykite suvirinimo siūlės priėmimo metodą, matmenų patikrinimus, mėginių ėmimo būdą ir estetinius lūkesčius. Šie reikalavimai lemia proceso bandymus ir stoties nuotėkį.

Augalų integracija

Nurodykite laisvą grindų plotą, komunalines paslaugas, jungtis prieš srovę ir pasroviui, operatoriaus prieigą ir techninės priežiūros maršrutą. Atkreipkite dėmesį į visus planuojamus perkėlimo ar linijos lygio valdiklius.

Šviesaus rėmo procesas

Robotinis dviračių, elektromobilių ir motociklų rėmų suvirinimas

EVST taiko koordinuotą roboto ir pozicionieriaus judesį kompaktiškiems, kintantiems vamzdinių rėmų jungčių takams. Proceso dėmesys skiriamas stabiliai prieigai prie degiklio, kontroliuojamam judėjimui perėjimuose ir apdailai, atitinkančiai sutartą priėmimo standartą.

Susikertančių linijų suvirinimasSeka siūlę, susidariusią ten, kur susitinka kampuoti vamzdiniai elementai.

Keičiant laikyseną sukamaisiais judesiaisApjungia kompaktišką žiedinį kelią su nuolatiniu degiklio perorientavimu.

Kelių sekcijų kelio valdymasSudėtingą vamzdinę geometriją suskaido į suderintas kelio atkarpas.

Žuvies žvynų karoliukų išvaizdaPalaiko nuoseklų vaizdinį vaizdą, kai tai leidžia suderintas procesas ir jungtis.

Greitas paleidimas ir sustabdymasValdo perėjimą į ir iš trumpų rėminių suvirinimo siūlių.

Roboto ir pozicionieriaus koordinavimasSuka rėmą, kad jungtis būtų prieinama per suvirinimo kelią.

Baigiamasis tikslas: Kai bandymai patvirtina, kad taškymosi ir briaunų paviršius atitinka kliento priimtinumo kriterijus, procesas gali sumažinti rankinio antrinio šlifavimo poreikį. EVST patvirtina rezultatą, pagrįstą faktine medžiaga, jungtimi ir pageidaujama išvaizda.

Apdorotas vamzdinės sankirtos jungties su žuvų žvynų suvirinimo siūle stambus planas — Vamzdinė susikertanti jungtis ir matomas karoliukų raštas.

Apdorotas suvirinimo degiklio, veikiančio su kampine vamzdine jungtimi virš tvirtinimo stalo, stambus planas — Degiklio prieiga prie kampinio vamzdinio rėmo jungties.

Kampinio vamzdinio rėmo jungties, laikomos ant perforuoto tvirtinimo stalo, stambus planas

Projekto patvirtinimas

Patvirtinkite našumą ant tikrojo ruošinio

Galutinė koncepcija ir priėmimo planas susieja roboto elgseną su kliento detale, procesu ir gamybos maršrutu.

Gamybos laikas

Naudokite vieną sutartą laikrodį. Įtraukite taikomus pakrovimo, suvirinimo, valymo, keitimo, patikrinimo ir iškėlimo veiksmus, kad rezultatas atspindėtų planuojamą stotį.

Suvirinimo siūlės ir matmenys

Patikrinkite visą procesą. Priderinimas, tvirtinimo elgsena, įrankio centrinis taškas, šilumos tiekimas, jutimas ir tikrinimas – visa tai prisideda prie galutinės detalės.

Automatizavimo atsakomybė

Priskirkite kiekvieną operaciją. Apibrėžkite, kurios pakrovimo, suvirinimo, patikros, remonto, šlifavimo ir priežiūros užduotys priklauso automatizavimui, o kurios lieka operatoriams.

Suvirinimo pozicionieriaus pasirinkimo vadovas →Pramoninio suvirinimo roboto vadovas →Suvirinimo roboto celės planavimo veiksniai →

DUK

Ašių suvirinimo darbo vietos klausimai

Kuo skiriasi darbo stotis, celė ir gamybos linija?

Darbo vieta yra vienas sutelktas gamybos vienetas. Suvirinimo celė prideda apsaugotą automatizavimo zoną, valdiklius ir planuojamą operatoriaus sąveiką. Gamybos linija jungia kelias pakrovimo, suvirinimo, tikrinimo ar perkėlimo stotis per medžiagų srautų ir linijos lygio koordinavimą.

Kokios informacijos reikia EVST, norint sukonfigūruoti ašių suvirinimo celę?

Atsiųskite detalės brėžinį, komponentų ir jungčių žemėlapį, medžiagą, storį, pritaikymo sąlygas, suvirinimo procesą, apkrovos metodą, gamybos tikslą, tikrinimo metodą, gamyklos išdėstymą ir komunalines paslaugas. Šie duomenys leidžia koncepcijai atspindėti realią ašį ir gamybos maršrutą.

Kaip pozicionierius palaiko ašies suvirinimą?

Padėties nustatymo įrenginys laiko ir suka ruošinį, kad robotas galėtų išlaikyti prieigą prie degiklio ir naudingą suvirinimo orientaciją. EVST parenka padėties nustatymo įrenginio formatą ir judesį aplink ašies mazgą, tvirtinimo įtaisą, reikiamas pozas ir tvarkymo seką.

Kaip EVST patvirtina ciklo laiką ir suvirinimo kokybę?

Pirmiausia projekte apibrėžiamos ciklo ribos ir priėmimo metodas. Tada EVST patvirtina judesį, suvirinimo procesą, pakrovimo seką ir tikrinimo maršrutą su reprezentatyviomis dalimis, kad rezultatą būtų galima palyginti su sutartu reikalavimu.

Ar robotinis suvirinimas gali sumažinti antrinį vamzdinių rėmų šlifavimą?

Kai suderintas suvirinimo procesas, jungties būklė, taškymosi lygis ir siūlės išvaizda atitinka kliento priėmimo kriterijus, galima sumažinti rankinio apdailos poreikį. Patvirtinimas atliekamas atliekant faktinės rėmo medžiagos ir kosmetinio standarto bandymus.

Paraiškos peržiūra

Pradėkite nuo ašies brėžinio ir priėmimo metodo

Atsiųskite komponento brėžinį, jungčių žemėlapį, medžiagą, surinkimo sąlygas, pakrovimo maršrutą, gamybos tikslą, patikrinimo planą ir turimą grindų plotą. EVST naudosis šiais duomenimis darbo vietos, saugomos celės arba prijungtos linijos koncepcijai parengti.

Siųsti paraiškos informaciją →