Tiesioginis atsakymas: Akumuliatorių dėklo robotinis suvirinimas turėtų užfiksuoti tvirtinimo tašką prieš optimizuojant siūlių programą. EVST patikrina dėklo atramas ir spaustukus, padalija perimetrą ir vidines jungtis į zonas, patikrina visą degiklio ir kabelio apvalkalą ir reikalauja aiškaus atsitraukimo prieš kiekvieną pusės keitimą. Suvirinimo parametrai, iškraipymas ir kokybė išlieka matavimo priėmimo klausimais.
Kam tai skirta: Akumuliatorių sistemų gamybos inžinieriai ir automatizavimo pirkėjai planuoja robotinį suvirinimą aplink didelį dėklo perimetrą ir jo vidines siūlių zonas.
Taikymo sritis: Šiame vadove naudojama vaizdo medžiaga, kurioje matyti, kaip akumuliatoriaus dėklas laikomas aplink perimetrą, kol robotas artėja, seka matomas siūles ir atsitraukia, prieš keisdamas puses. Jame aptariami atskaitos taškai, prieiga ir sekos sprendimai; jame nenustatomi suvirinimo parametrai, iškraipymai, ciklo trukmė ar priėmimo kokybė.
Kodėl akumuliatorių dėklų robotinis suvirinimas prasideda nuo tvirtinimo būsenos
Pirmasis inžinerinis klausimas yra ne tai, kaip greitai robotas gali sekti užprogramuotą liniją. Tai, ar kiekvienas padėklas pasiekia roboto rėmą pasikartojančiu ryšiu. Peržiūrėtoje medžiagoje matyti, kaip ruošinys yra atremtas ir įtvirtintas aplink savo perimetrą, o po to robotas skirtingai priartėja prie matomų jungčių. Šis pastebėjimas patvirtina diskusiją apie atskaitos taškus ir prieigą, o ne teiginį apie gautą suvirinimo siūlę.
Dėklas yra platus junginys su keliomis vienu metu veikiančiomis atskaitos taškais: padėties nustatymo elementai nustato padėtį, atramos išlaiko pateiktą formą, o spaustukai išlaiko deklaruotą būseną, kol degiklis juda. Jei šios funkcijos nėra atskirtos tvirtinimo elemento konstrukcijoje, programa gali idealiai kartotis, kol jungtis juda jos atžvilgiu. Praktiškai peržiūroje įrašoma, kurios funkcijos nustato padėtį, kurios atramos ir kurios sulaiko, tada patikrinama, ar pakrovimas ir atleidimas išsaugo tą apibrėžimą.
Pagal ISO 13920: 1996Suvirintų konstrukcijų matmenų ir geometriniai tolerancijos nuokrypiai priklauso deklaruotai priėmimo sistemai. Standartas nepaverčia matomo spaustuko tikslumo įrodymu. Projektui vis tiek reikalinga brėžiniu pagrįsta atskaitos taškų schema, matavimo taškai ir priėmimo vertės, susietos su dėklo būsena prieš ir po suvirinimo.
Akumuliatorių dėklų robotinis suvirinimas pirmiausia yra tvirtinimo ir kelio problema, o ne greičio problema. Stabilus dėklo atskaitos taškas fiksuoja kiekvieną siūlę roboto atžvilgiu; visas degiklis, riešas ir kabelio apvalkalas turi išvalyti perimetrą, kampus, vidines jungtis ir kiekvieną atsitraukimą. Kiekvienas pusės pakeitimas yra naujas požiūrio atvejis, nes spaustukų padėtys ir aptarnavimo maršrutas gali pakeisti galimą padėtį. Vaizdo įraše galima parodyti, kad robotas seka matomu maršrutu, tačiau jis negali nustatyti šilumos tiekimo, deformacijos, ciklo trukmės ar suvirinimo siūlės priėmimo. Šioms išvadoms reikalinga kvalifikuota procedūra, deklaruotos suvaržymo būsenos, reprezentatyvūs dėklai, matmenų matavimas ir nurodytas patikrinimo įrašas. Judesio įrodymų laikymas atskirai nuo proceso priėmimo leidžia atkartoti pasirinkimo peržiūrą, kai pasikeičia dėklo geometrija, spaustukai ar siūlių tvarka.
Prieš programuodami, padalykite dėklą į prieigos zonas
Matomos siūlės nesudaro vienos keičiamos kilpos. Tiesūs perimetrai, kampai, vidinės jungtys ir gnybtų sritys reikalauja skirtingos įrankių orientacijos ir palieka skirtingą erdvę riešui ir prievadams. Todėl naudingas siūlių žemėlapis nurodo kiekvieną zoną, jos reikiamą judėjimo kryptį, šalia esančius tvirtinimo elementus ir leidžiamą priartėjimo pusę.
Šiame zonų žemėlapyje nurodyta, kur automatinio suvirinimo sistemų sprendimai tampa betonu. Jis susieja ruošinio brėžinį su roboto pozomis, užuot traktavęs ląstelę kaip bendrą siekio sferą. Vaizdo įraše matyti pradinis priartėjimas, judėjimas išilgai krašto ir vėlesnis darbas kitoje siūlės srityje; nenustatyta, kad kiekviena jungtis buvo suvirinta vienu nepertraukiamu ciklu.
Projektavimo peržiūroje taip pat reikėtų pažymėti jungtis, kurios negali turėti tos pačios tvirtinimo būsenos. Jei vienas spaustukas turi judėti arba jei prieiga pasikeičia po to, kai baigiama naudoti kita jungtis, ši būsena tampa aiškiu būsenos perėjimu. Paslėpus ją ilgoje programoje, sunkiau diagnozuoti atkūrimą ir sunkiau atsekti priėmimo įrodymus.
Patikrinkite visą degiklio gaubtą kampuose ir galuose
Pasiekiamas pradžios taškas akumuliatoriaus dėkle mažai ką reiškia. Degiklio kaklelis, riešas, tvirtinimo laikiklis ir kabelių paketas juda toliau po to, kai įrankio centrinis taškas pasiekia jungtį. Kampai gali užimti riešo laisvą vietą, o paskutinė krašto dalis gali priartinti komunikacijas prie dėklo sienelės arba perimetro spaustuko nei pirmoji dalis.
A Didelio ruošinio pozos ir siekio bandymas Todėl reikėtų imti viso maršruto pavyzdį, įskaitant priartėjimą ir atsitraukimą. Svarbus įrodymas yra ne tik imituojamas žalias taškas. Tai susidūrimo peržiūra su faktiniu įrankių rinkiniu, deklaruotu kabelių maršruto išdėstymu, spaustukų būsenomis ir roboto padėtimi labiausiai suvaržytame kampe, galiniame taške ir vidinės jungties perėjime.
Pagal ISO 10218-2: 2025, saugumas vertinamas pramoninio roboto taikymui ir ląstelei, o ne vien tik robotui. Atliekant šią užduotį, apsaugos, įtaisai, priėjimas pakrovimui ir kiekvienas komanduotas ar atkūrimo judesys priklauso tai pačiai vertinimo ribai.
Padarykite kiekvieną pusės pasikeitimą įvardytu perėjimu
Vaizdo įraše matyti, kaip robotas pasitraukia iš vienos srities prieš artėdamas prie kitos. Ši seka yra vertinga, nes pusės pakeitimas neturėtų būti neapžiūrėtas perbraukimas per dėklą. Įvardytas perėjimas apibrėžia paskutinę saugią padėtį dabartinėje zonoje, laisvą koridorių ir pirmąją patikrintą padėtį kitai jungčių šeimai.
Ta pati logika galioja ir po pertraukimo. Suvirinimo ir pjovimo kelio ribos turėtų nurodyti, kur leidžiamas pakartotinis paleidimas, kokios tvirtinimo būsenos tikimasi ir kaip degiklis grįžta neperkirsdamas ruošinio ar spaustuko. Pagal ISO 12100: 2010, ribos ir numatomos veiklos situacijos yra rizikos mažinimo veiksniai; įprasta gamyba nėra vienintelė būsena, kuriai reikia kelio.
| Stebėta būklė | Inžinerinis sprendimas | Reikalingi įrodymai |
|---|---|---|
| Stabilus atskaitos taškas; atviras perimetras | Programa pagal siūlės zoną | Įrenginio būsena ir visiškas kelio peržiūrėjimas |
| Kampas arba terminalas turi mažą prošvaisą | Pakeiskite laikyseną arba prieigos kryptį | Tikrasis žibintuvėlis, riešas ir laido apvalkalas |
| Spaustuko būsena keičiasi tarp jungčių | Sukurkite pavadintą perėjimą | Būsenos sekos ir pakartotinio paleidimo testas |
| Iškraipymo riba yra kritinė | Plano apribojimas, seka ir matavimas | Procedūros kvalifikacija ir matmenų įrašai |
Suvirinimo procedūrų sprendimus laikykite atskirtus nuo judesio
Roboto judesius galima peržiūrėti filmuotoje medžiagoje; šilumos tiekimą, užpildo tiekimą ir jungties kokybę – ne. Siūlių tvarka gali turėti įtakos deformacijai, tačiau norint pasirinkti šią tvarką, reikia žinoti dėklo medžiagą, jungties konstrukciją, tvirtinimo įtaiso tvirtinimo detales, proceso specifikacijas ir būdą, kaip išmatuoti gatavą surinkimą. Lygus kelias nepakeičia šių įvesties duomenų.
Pagal ISO 3834-1: 2021Lydomojo suvirinimo kokybės reikalavimai parenkami platesnės kokybės sistemos ribose. Baterijų dėklų robotinio suvirinimo projektui tai reiškia, kad programa yra susieta su taikoma procedūra, atsekama tvirtinimo detalių būsena ir patikrinimo planu. Tai nereiškia, kad nurodytame standarte pateikiamas konkrečiam dėklui skirtas parametrų rinkinys.
Kai pirkimo metu problema yra iškraipymas, priėmimo plane turėtų būti atskirti etaloniniai matavimai, stebėjimai proceso metu ir galutiniai matmenų patikrinimai. Tada plane galima atskleisti, ar pokytis atsirado dėl pakrovimo, suvaržymo, terminės sekos ar atleidimo, o ne priskirti kiekvieną nuokrypį roboto trajektorijos tikslumui.
Užbaikite apžvalgą įrodymais, kurių negali pateikti kamera
Įrašytoje scenoje patvirtinamas didelis padėklas, perimetro apribojimas, keli degiklio priartėjimai, matomas judėjimas ir atitraukimas tarp regionų. Jame nerodomas brėžinio tolerancija, kvalifikuota suvirinimo procedūra, parametrų žurnalas, matmenų rezultatas, įsiskverbimas, defektų lygis, gamybos ciklas ar atkūrimo bandymas. Tai lieka atviri reikalavimai, o ne numanomos sėkmės.
Todėl EVST užbaigia paraiškos peržiūrą atsekama grandine: deklaruoti atskaitos taškai ir tvirtinimo įtaisų būsenos, siūlės zonos nuosavybė, išsamūs įrankių gaubtų patikrinimai, perėjimo ir atkūrimo logika, procedūrų įrašai ir išmatuotas priėmimas. Jei keičiasi dėklo geometrija, spaustukų seka, įrankių rinkinys ar jungčių sąrašas, paveiktos jungtys dar kartą peržiūrimos, užuot darant prielaidą, kad pradinė programa jas vis dar patvirtina.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl dėklo atskaitos taškas yra prieš roboto kelią?
Kiekviena užprogramuota siūlė numato stabilų ryšį tarp dėklo, tvirtinimo įtaiso ir roboto rėmo.
Ar pasiekiamas lanko pradžios taškas patvirtina dėklo siūlę?
Ne. Degiklis, riešas ir kabelių paketas turi visiškai išvalyti siūlę ir atsitraukti.
Ar filmuota medžiaga gali įrodyti iškraipymo kontrolę?
Ne. Deformacijai reikalinga apibrėžta suvirinimo procedūra, tvirtinimo planas ir matmenų matavimai.
Kada turėtų įvykti pusės pasikeitimas?
Robotui palikus aktyvią siūlės zoną ir patikrinus kitą priartėjimo kelią.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Akumuliatorių dėklo taikymo peržiūra pradedama nuo fizinių nuorodų ir priėmimo įrodymų, apibrėžiančių kiekvieną siūlės zoną.
- Padėklo brėžinys, medžiagos ir masės savybės
- Atskaitos taškų schema, atramos taškai ir spaustukų seka
- Pilnas siūlių planas ir reikalingos degiklio kryptys
- Šoninio poslinkio, atsitraukimo ir atsigavimo būsenos
- Suvirinimo procedūra, matmenys ir tikrinimo kriterijai
Šias projekto įvestys siunčiamos EVST, kad ši atliktų įrodymais pagrįstą akumuliatorių dėklų tvirtinimo, prieigos prie kelių ir patvirtinimo apimties peržiūrą. Susijusi literatūra: suvirinimo ir pjovimo kelio ribos.