1. Produkto apžvalga
Neprogramuojama nuotolinio valdymo mokymo dažymo sistema yra naujos kartos mokymo technologija, kurią sukūrė mūsų įmonė, skirta purkšti mažas partijas, kelias veisles ir sudėtingas specialios formos dalis. Šios technologijos atsiradimas leidžia paprastiems darbuotojams vieną kartą purkšti mokymo rankena, o robotas gali įrašyti ir atkurti purškimo trajektoriją santykiu 1:1. Kadangi nėra inercijos ir pasipriešinimo, robotas gali visiškai atkurti darbuotojų purškimo įgūdžius ir būdus, užtikrindamas, kad kiekvienas pagamintas produktas būtų pagamintas meistro.
Skirtingai nuo tradicinio mokymo pakabuko programavimo metodo, beprogramavimo nuotolinio mokymo technologija nereikalauja kodo redagavimo. Mokymo procesas nesiskiria nuo įprasto darbuotojų purškimo proceso. Paprasti darbuotojai gali lengvai pradėti po paprasto mokymo, o tai labai sumažina mokymo slenkstį. Tuo pačiu metu mokymo procesas ir rankinis purškimo procesas yra sujungti į vieną, o programavimo efektyvumas yra beveik 100 kartų didesnis, o tai žymiai sumažina integratorių programavimo ir derinimo kliento vietoje laiką ir išlaidas.
Skirtingai nuo „vilk ir numesk“ mokymo, didžiausias beprogramavimo nuotolinio valdymo mokymo technologijos pranašumas yra tas, kad nėra inercijos ir pasipriešinimo. Mokymo procesas niekuo nesiskiria nuo įprasto darbuotojų purškimo proceso. Darbuotojai gali laisvai žaisti su mokymo rankena ir visiškai integruoti savo purškimo patirtį bei įgūdžius.
Roboto atkūrimo trajektorija yra integruota į roboto atkūrimo trajektoriją, siekiant užtikrinti, kad kiekvienas pagamintas produktas būtų pagamintas meistro; antra, nuotolinio valdymo mokymo technologija be programavimo naudoja žmogaus ir mašinos atskyrimo režimą, o tarp operatoriaus ir roboto nėra fizinio kontakto, todėl saugumas yra visiškai garantuotas; be to, nuotolinio valdymo mokymo technologija be programavimo naudoja įprastą pramoninio roboto korpusą ir naudoja harmoninius reduktorius bei RV reduktorius. Nėra krumpliaračių, grandinių, cilindrų ir kitų transmisijos mechanizmų, todėl kiekviena atkūrimo trajektorija išlieka labai nuosekli, o atkūrimo tikslumas garantuojamas gaminio kokybės pastovumui.
1 lentelė Įvairių mokymo metodų palyginimas
| Serijos numeris | Pakabuko programavimo mokymas | Drag and drop mokymas | Mokymas be programavimo nuotolinio valdymo pulteliu |
| Principas | Kodo redagavimo takelis nuo taško iki taško | Rankiniu būdu vilkdami roboto galą, kad parodytumėte trajektoriją | Laikydami mokymo rankeną, kad parodytumėte trajektoriją |
| Operacijos sunkumas | Norint dirbti, reikia kelių profesionalių technikų | Gali dirbti paprasti darbuotojai | |
| Programavimo efektyvumas | žemas | aukštas | |
| pranašumas | Tradicinis, stabilus | Žemas veikimo slenkstis; greitas trajektorijos generavimas ir trumpas komponentų keitimo laikas | |
| 1. Lankstus, be inercijos ir pasipriešinimo, tinka sudėtingoms ir specialios formos dalims; 2. Žmogaus ir mašinos atskyrimas, savaime saugus; 3. Didelis trajektorijos atkūrimo tikslumas ir tvirta konsistencija; | |||
| Trūkumai | Kūrimo ciklas yra ilgas ir netinka mažų partijų ir kelių rūšių scenarijams | 1. Yra inercija ir pasipriešinimas, jis nėra lankstus ir sunku tvarkyti specialios formos dalis; 2. Žmogus ir mašina yra sumaišyti, kyla pavojus saugai; 3. Trajektorijos atkūrimo tikslumas mažas, o konsistencija prasta; | |
2. Techniniai parametrai
2.1 Mokymo diapazonas
Neprogramuojama nuotolinio valdymo mokymo sistema matuoja ir automatiškai įrašo operatoriaus mokymo trajektoriją, bendradarbiaujant mokymo dėžutei ir mokymo rankenai. Mokymo diapazoną daugiausia lemia mokymo dėžutė. Mokymo dėžutę galima montuoti dviem būdais: montavimas aukštyn kojomis ir horizontalus. 1 paveiksle parodyta mokymo diapazono schema, kai mokymo dėžė sumontuota aukštyn kojomis.
Reikėtų pažymėti, kad efektyvus mokymo dėžutės mokymo diapazonas atspindi tik sritį, kurią mokymo sistema gali tiksliai aptikti. Trajektorija, kuri mokoma efektyviame mokymo dėžutės mokymo diapazone, nebūtinai reiškia, kad ją galima atkurti ant roboto kūno, nes roboto kūną riboja įvairūs fiziniai veiksniai, tokie kaip rankos ilgis, sąnario kampas, kampinis greitis, kampinis pagreitis, ir pan., ir gali neatitikti mokymo trajektorijos atgaminimo reikalavimų. Todėl norint, kad ši sistema veiktų visapusiškai, operatorius turi tam tikrą roboto kūno charakteristikų ir rodiklių supratimą ir įvaldyti.
2.2 Mokymo tikslumas
Mokymo tikslumas yra susijęs su tokiais veiksniais kaip dalių apdorojimas ir surinkimo tikslumas. Tuo pačiu metu mokymo tikslumas šalia vertikalios mokymo dėžutės ašies yra gana didelis. Po faktinio matavimo, kai mokymo rankena yra mokymo diapazono pagrindinėje srityje, poslinkio tikslumas mokymo trajektorijoje yra apie 2–5 m; kai rankena yra mokymo diapazono pakraštyje, poslinkio tikslumas yra apie 10 m. Greitis mokymo metu taip pat turės įtakos mokymo tikslumui. Tikslumas yra didesnis esant statiniam arba mažam greičiui, o tikslumas tam tikru mastu sumažės dinaminiame procese dėl tolesnių klaidų.
2 lentelė Neprogramavimo nuotolinio valdymo mokymo sistemos techniniai parametrai
| Serijos numeris | Turinys | Parametras | Pastaba | |
| 1 | Palaikomų ašių skaičius | 1. Tandeminės ašys: sistema palaiko iki 7 tandeminių ašių standartiškai; 2. Papildomos ašys, tokios kaip patefonas ir kreipiamieji bėgiai, palaiko iki 12 ašių; | Jei reikia palaikyti daugiau ašių, susisiekite su mūsų pardavimų personalu | |
| 2 | Poslinkis | Statinis tikslumas | Apie 2-5 mm | |
| Dinaminis tikslumas | Susijęs su konkrečia situacija | |||
| Mokymo diapazonas | Rankinio veikimo diapazonas | |||
| 3 | požiūris | tikslumas | Per 1° | Jei norite didesnių reikalavimų, naudokite pritaikytą versija |
| Diapazonas | ± 60 ° | |||
| 4 | Bendravimas sąsaja | Norėdami susisiekti su servo pavara, naudokite EtherCAT; RJ45 prievadas; | ||
| Ryšys su PLC ir kitais pagrindiniais kompiuteriais palaiko TCP/IP; RJ45 prievadas; | Dėl kitų ryšio protokolų kreipkitės mūsų pardavimų personalas | |||
| 5 | Palaikoma aparatinė įranga | Palaikykite EtherCAT tipo servo pavarą | Rekomenduojamas servo pavaros modelis | |
| 6 | Dydis | Mokymo dėžutė | L250mm * W200mm * H120mm | |
| Mokymo rankena | L220mm * W60mm * H200mm | |||
| Pramoninis kompiuteris | L155mm * W58mm * H240mm | |||
| IO modulis | L200mm * W90mm * H45mm | |||
| 7 | svoris | Mokymo dėžutė | 8.5kg | |
| Mokymo rankena | 300 g (be purškimo pistoleto ir armatūros) | |||
| 8 | powered by | DC24V | ||
| 9 | Darbinė temperatūra | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | Rekomenduojama mokyti +10℃~+55℃ aplinkoje | |
*Atkreipkite dėmesį: dėl gaminių skirtumų gali būti tam tikrų parametrų matavimo klaidų!
Neprogramuojama nuotolinio valdymo mokymo sistema šiuo metu turi dvi versijas: atskirą ir surinkimo linijos versiją. Atskira versija daugiausia naudojama tais atvejais, kai nėra linijos korpuso, ir gali būti naudojamas kartu su besisukančiu sukančiu stalu, kad užbaigtų purškimo veiksmą; surinkimo linijos versija daugiausia naudojama surinkimo linijos purškimo scenose ir gali būti naudojama kartu su pakabinamomis linijomis, žemės bėgiais ir kitomis judančiomis linijomis, kad būtų pasiektas purškimo procesas.
3. Produktų sąrašas
Mūsų įmonės teikiamos beprogramavimo nuotolinio valdymo mokymo sistemos pagrindiniai komponentai yra pramoniniai kompiuteriai, mokymo dėžutės, mokymo rankenos ir I0 moduliai.
Kaip parodyta žemiau.
4 pav. Pagrindiniai nuotolinio valdymo mokymo sistemos be programavimo komponentai
3 lentelė Standartinių pagrindinių komponentų parametrai
| Serijos numeris | Turinys | Parametras | Kiekis | Pastaba |
| 1 | Pramoninis kompiuteris | i3 procesorius; 8G DDR4 atmintis; 128G kietojo kūno vairuoti; įmontuota roboto valdymo sistemos programinė įranga; | 1 gabalas | |
| 2 | Mokymo rankena | Dydis: L220mm*P60mm*A200mm | 1 gabalas | Į komplektą neįeina purškimo pistoletas |
| 3 | Mokymo dėžutė | Dydis: L250mm*P200mm*A120mm | 1 gabalas | |
| 4 | IO modulis | Kreipiančiojo bėgio montavimas, EtherCAT magistralės sąsaja; NPN tipas, 16DI+16D0; | 2 vienetų |
| Serijos numeris | PROJEKTAS | Parametras | Kiekis | Pastaba |
| 1 | Daviklių | Fotoelektrinis koderis, 5V maitinimo šaltinis, diferencialinis išėjimas; eilutės numeris: rekomenduojama 1000p/r | 1 gabalas | Dujotiekio versijos naudojimas |
| 2 | Koderio tvirtinimo laikiklis | Įdiegti su koduotuvu | 1 rinkinys | |
| 3 | Fotoelektrinio jutiklio jungiklis | 24V maitinimas, perėjimo tipas, NPN išėjimas | 1 gabalas | |
| 4 | Patefonas | custom made | Atskira versija | |
| 5 | Elektroninis rankinis ratas | Impulsų generatorius, naudojamas nustatyti, ar mokymo trajektorija trukdo | 1 gabalas | |
| 6 | Purškimo pistoleto laikiklis | Sutampa su mokymo rankena ir tuo pačiu metu suspaudžia purkštuvą | 1 gabalas | Reikia pritaikyti pagal purškimo pistoletą |