Cinko lydinio rankenų robotinis šlifavimas: atskyrimo linijos pašalinimas
Ši robotinė poliravimo celė susideda iš šešių ašių roboto ir keturių pozicijų juostinio šlifuoklio su pakrovimo ir iškrovimo stalu: detalės šlifuojamos nuosekliai nuo šiurkščios iki smulkios juostos arba poliruojamos ant nailono disko.

Robotas laiko detalę stabiliam ir efektyviam šlifavimui
Robotas neša gaminį į eksploatacinių medžiagų stotis šlifavimui ir poliravimui; didelių gaminių atveju robotas laiko įrankį ir dirba su fiksuota dalimi.
langelių išdėstymai, priverstinio valdymo parinktys ir pasirinkimasDideli gaminiai šlifuojami ir poliruojami roboto laikomu įrankiu, automatiškai keičiant įrankių eksploatacines medžiagas.
sunkių liejinių šerpetų šalinimo kamerosPagrindiniai komponentai, išdėstyti aplink jūsų detalę
Šešių ašių robotas ir šlifavimo įtaisas
Robotas yra pritaikytas šlifavimo procesui, todėl seka vyksta tolygiai ir nepertraukiamai.
Vartojimo reikmenų stotys
Dviejų, keturių arba šešių stočių išdėstymai sukonfigūruoti pagal šlifavimo procesą, o eksploatacinės medžiagos – abrazyvinės juostos, plokšteliniai šlifavimo diskai, nailoniniai diskai, sizalio diskai ir audinio poliravimo diskai – keičiamos pagal darbą.
Sudėtinės vartojimo prekių stotys
Viršutinės ir apatinės stočių išdėstymas sutrumpina roboto judėjimą tarp stočių, kad būtų užtikrintas greitas ir nepertraukiamas darbas.
Pakrovimo ir iškrovimo įrenginys
Vienas įvestas, vienas išvestas: kiekviena detalė po šlifavimo grįžta į savo padėklo padėtį; kai padėklas baigiamas šlifuoti, celė automatiškai persijungia į kitą padėklą, o operatoriai pakrauna ir iškrauna padėklus.

Trys šlifavimo įrankio tvirtinimo variantai
Fiksuotas tvirtinimas
Šlifavimo įrankis yra standžiai pritvirtintas prie roboto flanšo varžtais, kad būtų užtikrintas tvirtas ir didelio stiprumo sujungimas.
langelių išdėstymai, priverstinio valdymo parinktys ir pasirinkimasPlaukiojantis laikiklis
Šlifavimo įrankis juda gaminio paviršiaus kryptimi, suteikdamas lygesnį ir lygesnį paviršių.
langelių išdėstymai, priverstinio valdymo parinktys ir pasirinkimasPlaukiojantis laikiklis su sukimo momento jutikliu
Įrankis seka gaminio paviršių pastovia jėga apdirbant išlenktus paviršius, kampus, labai plonas detales ir aukštos kokybės detales.
langelių išdėstymai, priverstinio valdymo parinktys ir pasirinkimasDaug produktų rūšių, vienas šlifavimo procesas

Santechnika: maišytuvai ir dušo įranga
Cinko lydinio maišytuvų dangteliai, vario lydinio maišytuvų korpusai, nerūdijančio plieno maišytuvai, lenkti snapeliai ir dušo rankenos tinka apdailos būdui su daliniu fiksavimu. Ruošinys juda tarp fiksuotų stočių, robotui pateikiant įrankiui reikiamus paviršius.

Aparatūros įrankiai: rankenos ir veržliarakčiai
Įprastai naudojamos durų rankenos ir įrankinio plieno veržliarakčiai. Formuotos padėklų pozicijos tvarko gaunamas detales, o griebtuvas kiekvieną detalę nuneša į šlifavimo arba poliravimo stotį. Įprastas darbas yra atskyrimo linijos ir sluoksnio pašalinimas nuo cinko lydinio lietos rankenos prieš poliravimą.

Buitinė technika: virdulių korpusai ir rankenos
Nerūdijančio plieno virdulių korpusai ir aliuminio mikrobangų krosnelių rankenos yra skirtingų formų dalys, naudojamos tame pačiame dalių laikymo metode: apvalus, plonasienis korpusas ir ilga rankena. Kiekvienam iš jų reikalingas jų formai pritaikytas suėmimo mechanizmas.

Išmaniosios spynos: maži dangteliai ir ilgi komponentai
Cinko lydinio išmaniųjų užraktų dangteliai gali būti pateikiami padėties nustatymo dėkluose. Taip pat galimi uždarų langelių išdėstymai ilgiems dangčiams ir rankenos tipo komponentams, kai robotas dirba mašinos korpuse.

Motociklų komponentai: stabdžių svirtys ir rėmai
Aliumininės rankinio stabdžio ir stabdžių svirtys šlifavimui ir poliravimui laikomos už fiksuotų kontaktinių ratų. Suvirinti vamzdiniai galiniai rėmai yra dar viena tipinė detalių šeima, naudojant konkrečiam ruošiniui pritaikytą laikymo mechanizmą. Tipinės aliuminio liejimo detalės šlifavimui ir poliravimui yra ratų stebulės, bagažinės, veidrodėlių korpusai, galinės bagažinės, degalų bakai, amortizatorių korpusai ir pakojos.

Vožtuvai ir liejiniai: aliuminio vožtuvų korpusai ir lieti korpusai
Tipinės šio proceso metu atliekamos šerpetų šalinimo operacijos, kurių metu naudojami aliuminio trijų ir keturių eigų vožtuvų korpusai kartu su plokščiais aliuminio liejinio korpusais. Robotas laiko detalę ir nugludina reikiamus kraštus ant stacionarios apdailos įrangos.
Produktui pritaikytas šlifavimo metodas
Norėdami pradėti aptarti išdėstymą, naudokite ruošinių šeimą. Žemiau pateikti deriniai yra konfigūracijos pavyzdžiai, o ne universali įrangos specifikacija.
| Ruošinių šeima | Laikymo metodas | Stotelių derinys | Pakrovimo išdėstymas | Tipinis procesas |
|---|---|---|---|---|
| Santechnikos maišytuvai ir jungiamosios detalės | Robotas sugriebia gaminį | Šlifavimo juosta, nailono ratas ir audinio ratas | Dėklų išdėstymas | Šlifavimas ir poliravimas |
| Durų rankenos ir išmaniųjų spynų dangteliai | Robotas sugriebia gaminį | Šlifavimo juosta, nailono ratas ir audinio ratas | Formuotas padėklų masyvas | Šlifavimas ir poliravimas |
| Veržliarakčiai ir tvirtinimo detalės | Robotas sugriebia gaminį | Šlifavimo juosta, nailono ratas ir audinio ratas | Eilėmis išdėstyti pakrovimo padėklai | Šlifavimas ir poliravimas |
| Katilų korpusai, įvorės ir įvorės | Robotas sugriebia gaminį | Šlifavimo juosta, nailono ratas ir audinio ratas | Ruošiniams pritaikyti padėklai | Šlifavimas ir poliravimas |
| Aliuminio liejimo būdu pagamintos stabdžių svirtys ir galiniai laikikliai | Robotas sugriebia gaminį | Šlifavimo juosta, nailono ratas ir audinio ratas | Dėklo arba tvirtinimo elemento vietos nustatymas | Šlifavimas ir poliravimas |
| Aliuminio vožtuvų korpusai ir lieti korpusai | Robotas sugriebia gaminį | Šlifavimo juosta, nailono ratas ir audinio ratas | Pakrovimas iš konteinerių partijomis | Šlifavimas ir šlifavimas |
Pateikite gaminio brėžinius arba nuotraukas ir savo dabartinį rankinio šlifavimo bei poliravimo procesą, ir mes galime suplanuoti įrangą bei procesą.
Pokalbis per langelių išdėstymąSmulkias dalis laikykite paruoštas atsiėmimui

Dėklų masyvų vietos nustatymas
Formuotos pozicijos išdėsto roboto griebtuvo komponentus.
Liftų žurnalai
Kėlimo mechanizmas pristato padėklus į surinkimo vietą.
Kintančios pakrovimo pozicijos
Ląstelių išdėstyme galima išdėstyti atskiras pakrovimo pozicijas.
Dvisluoksnės medžiagų lentelės
Sluoksniuotas stalų išdėstymas yra papildoma pakrovimo išdėstymo parinktis.

Uždara darbo zona
Visas išdėstymas yra roboto darbo diapazone, o dulkėms iš oro išvalyti įrengtas šlapio valymo dulkių siurblys.
langelių išdėstymai, priverstinio valdymo parinktys ir pasirinkimas
Kodėl dalinai laikoma kamera
nuoseklumas
Užprogramuotas kelias pateikia ruošinį fiksuotoms apdailos stotims pasikartojančia seka; sugriebimas ir eksploatacinių medžiagų būklė išlieka proceso sąrankos dalimi.
Saugumas
Atskiros pakrovimo ir apdailos pozicijos gali padėti operatoriams apdorojimo metu neleisti prieiti prie įrankio, o kameroje numatytos apsaugos ir prieiga.
Pralaidumas
Organizuoti padėklai ir pakrovimo vietos gali užtikrinti nuolatinį detalių srautą. Rezultatas priklauso nuo ruošinio, apdailos etapų ir pakrovimo išdėstymo.
Klausimai prieš nurodant langelį
Kurios dalys tinka dalinai laikomai ląstelei, o ne įrankiams laikomai ląstelei?
Šiame puslapyje daugiausia dėmesio skiriama techninei įrangai, kurią galima saugiai suimti ir nustatyti į fiksuotas apdailos pozicijas. Didesnėms detalėms išdėstymą galima pakeisti, kad detalė liktų fiksuota, o įrankį neštų robotas.
Kokias eksploatacinių medžiagų stotis gali sujungti viena ląstelė?
Ląstelė gali derinti fiksuotas abrazyvinio ir poliravimo pozicijas aplink robotą. Reikalingi apdailos etapai lemia stočių derinį; įrangos išdėstymas pritaikomas prie ruošinio.
Kaip pakraunamos smulkios detalės – padėklai, keltuvai ar konvejeris?
Smulkioms detalėms galimi išdėstymo padėklai ir pakeliami dėtuvės. Kitos išdėstymo galimybės yra pakaitinės pakrovimo pozicijos ir dvigubo sluoksnio medžiagų stalai. Konvejerio sąsaja gali būti aptarta, kai to reikalauja ankstesnis procesas.
Ar viena ląstelė gali paleisti kelis dalių numerius neperkonstruojant įrenginio?
Nemanykite, kad skirtingų numerių dalys turi tą patį tvirtinimo elementą. Pirmiausia palyginkite jų suėmimo paviršius, padėties nustatymo taškus ir apdailos takus. Atsiųskite brėžinius arba pavyzdžius, kad būtų galima įvertinti bendras savybes ir reikalingus pakeitimo darbus.
Kokius apdailos etapus apima elementas – šerpetojimą, šlifavimą, poliravimą?
Detalių laikymo maršrutas apima techninės įrangos šlifavimą ir poliravimą bei tinkamų aliuminio liejinių detalių šerpetojimą. Galima įtraukti poliravimo pozicijas, kad būtų pasiektas norimas apdailos lygis. Seka parenkama atsižvelgiant į medžiagą, geometriją ir apdailos tikslą.
Apibrėžkite detalę. Aptarkite apdailos maršrutą.
Pasidalykite brėžiniu arba pavyzdžiu, medžiaga, apdorojamomis paviršių aprašymu ir norimu rezultatu. EVST gali aptarti sugriebimo išdėstymą, stočių derinį ir pakrovimo būdą, remdamasis šia informacija.