Tiesioginis atsakymas: Suvirinimas be mokymo yra kartotinio lokalizavimo metodas vienai geometrijos klasei, o ne automatinis programavimas bet kuriai formai. Skenavimas grąžina, kur yra ši konkreti detalė, todėl detalių skirtumai yra toleruojami, o pačios geometrijos pasikeitimas – ne. Uždara taisyklinga siūlė, pvz., flanšo žiedas, gali būti apskaičiuota pagal skenavimo rezultatą. Šis metodas pašalina mokymą; kiekviena detalė vis tiek yra nustatoma įrangos, o ne žmogaus.
Kam tai skirta: Parašyta inžinieriams ir pirkėjams, vertinantiems skenavimo pagrindu veikiančias suvirinimo kameras vidutinio dydžio partijų gamybos mazgams.
Taikymo sritis: Šiame EVST vadove aprašomos prielaidos, kurias turi atitikti gaminys, kad veiktų skenavimu pagrįstas, be mokymo atliekamas robotinis suvirinimas: siūlės taisyklingumas, ką iš tikrųjų pateikia skenavimas, kas išsaugoma, o kas ne, ir sąlygos, kurios jį pažeidžia. Jame nenurodomas skenavimo tikslumas, kompensavimo diapazonai, pirmojo praėjimo išeiga ar ciklo laikas; šie duomenys gauti iš jūsų pačių dalių bandymų įrašų.
Pirmiausia išmatuokite, tada suvirinkite
Etaloninėje medžiagoje raudona lazerio linija kerta transformatoriaus bako dangtį ir jame esančią flanšo angą prieš suveikiant lankui. Tik po šio praėjimo robotas pradeda virinti aplink flanšo žiedą.
Ši tvarka yra metodas. Skenavimas nėra jau egzistuojančios programos patikrinimas; tai įvestis, iš kurios kuriamas kelias, ir seka kartojasi kiekvienai daliai.
Verta įvardyti, kas tai nėra. Tai nėra programavimas neprisijungus, kuris sukuria kelią pagal modelį, ir nėra siūlės sekimas, kuris koreguoja išmoktą kelią suvirinimo metu. Šie trys būdai atsako į skirtingus klausimus ir dažnai nurodomi taip, tarsi būtų keičiami.
Ko reikia siūlei, kai robotinis suvirinimas be mokymo
Flanšo žiedas yra uždara taisyklinga siūlė, esanti plokštumoje. Atlikus skenavimą, kuris nustato jo vietą, galima apskaičiuoti kelią aplink jį, nes formą apibūdina nedidelis skaičius parametrų, o ne savavališka kreivė.
Būtent tokiai geometrijai šis metodas tinka. Siūlei tampant mažiau taisyklinga – erdvinė kreivė, dviejų cilindrų sankirta, jungtis, kurios forma kinta išilgai – skenavimas vis tiek grąžina poziciją, tačiau be modelio iš jos nebegalima išvesti kelio.
Praktinis testas yra paprastas: ar siūlę galima aprašyti pakankamai gerai, kad pakaktų jos vietos nustatymo jai sukurti? Jei taip, tinkamas variantas yra apmokymo neturintis metodas. Jei reikia aprašyti pačią formą, tai yra neprisijungusio programavimo klausimas.
EVST darbo tvarka kiekvieną kartą yra ta pati: pirmiausia siūlės geometrija, tada tai, ką gali pasiekti nuskaitymas, tada pritaikymas ir tik tada pati ląstelė.
Pagal ISO 9692-1: 2013Lydomojo suvirinimo jungčių paruošimas apibrėžiamas įvardyta geometrija ir matmenimis, kurie iš pradžių leidžia apibūdinti įprastą jungtį.
Tai taupo mokymą, o ne paieškos sistemą
Vaizdo įraše matyti, kaip tame pačiame bake yra daugiau nei viena suvirinimo vieta, ir įranga nuskaito dar kartą, prieš pradėdama dirbti su kita vieta. Niekas nieko nepermoko, bet pozicija kaskart užimama iš naujo.
Šis skirtumas yra svarbus ciklo trukmės argumentui. Mokymas yra vienkartinė sąrankos kaina; skenavimas – kiekvienos detalės kaina. Todėl šis argumentas gerėja, kai partijos mažėja ir įvairovė didėja, ir silpnėja, kai partijos ilgėja, o detalės tampa vienodesnės.
Tai taip pat svarbu lūkesčiams paleidimo metu. Ląstelė, kuri nuskaito kiekvieną dalį, atlieka darbą, kurio neatlieka apmokyta ląstelė, ir tas darbas turi atsirasti kažkur cikle.
| Situacija | Įprastas metodas | Ką pirmiausia patikrinti |
|---|---|---|
| Įprastos uždaros siūlės, mažos partijos, padėtis kinta | Skenavimo pagrindu veikiantis be mokymo | Ar nuskaitymas pasiekia kiekvieną siūlę ir tarpų diapazoną |
| Sudėtingos arba laisvos formos siūlės, galimas modelis | Programavimas neprisijungus prie tinklo iš modelio | Modelio ištikimybė realiam surinkimui |
| Ilgi vienos nuoseklios dalies ciklai | Mokoma programa, galbūt su sekimu | Kiek padėtis skiriasi kiekvienoje dalyje |
| Siūlės padėties poslinkiai suvirinimo metu | Siūlių sekimas išmokytame kelyje | Ar poslinkis atsiranda dėl iškraipymo, ar dėl pritaikymo |
Kur metodas neveikia
Skenavimas turi tiesioginį matymo lauką. Už konstrukcijos paslėpta siūlė, prispausta po spaustuku arba priartinta kampu, kurio jutiklis negali užfiksuoti, yra siūlė, kurios metodas negali aptikti, ir joks apdorojimo kiekis jos neatkuria.
Atspindintys paviršiai yra antras dažniausias gedimas. Poliruoti, dengti arba šlapi paviršiai trikdo linijinės struktūros šviesos jutiklio rodmenis, o praktiniai sprendimai yra optiniai ir mechaniniai – kritimo kampas, tvirtinimo detalės konstrukcija, paviršiaus būklė – o ne programinė įranga.
Trečiasis – pritaikymas. Skenavimo metu galima išmatuoti tarpą; negalima suvirinti tokio, kuris nepatenka į proceso langą. ISO 13920: 1996, bendrieji suvirintų konstrukcijų tolerancijos yra nurodytos kaip tolerancijų klasės, o tarpas, viršijantis procedūros numatytą klasę, yra surinkimo, o ne suvirinimo įrangos problema.
Pastarąjį verta aiškiai pasakyti, nes jis reguliariai registruojamas kaip įrangos gedimas paleidimo metu, nors tai nėra gedimas.
Kas priklauso bandymų įrašams ir saugai
Skenavimo tikslumas, faktiškai pritaikytas kompensavimo diapazonas ir pirmojo bandymo našumas priklauso nuo jūsų pačių atliktų bandymų įrašų. Nė vieno iš jų negalima nuskaityti iš filmuotos medžiagos ir nė vienas čia nėra cituojamas.
Pagal ISO 9283: 1998Pozos tikslumas ir pakartojamumas matuojami esant nurodytoms apkrovos ir greičio sąlygoms, todėl bet kuriame skenavimo celės padėties nustatymo paveiksle turi būti nurodytas jutiklis, atstumas ir detalė, kurią jis prisiima.
Pagal ISO 10218-2: 2025, apsaugota erdvė atsiranda dėl visos integruotos sistemos judėjimo, kuris ant portalo montuojamos kameros atveju apima portalo eigą, o ne tik svirtį.
Kiekviena EVST paraiškos peržiūra pradedama remiantis tais pačiais projekto įvesties duomenimis – brėžiniu, jungčių paruošimu ir esamu surinkimo tolerancijos dydžiu – todėl pasirinkimas grindžiamas įrodymais, o priėmimas derinamas su jūsų pačių dalimis, o ne su duomenų lapu.
Dažnai užduodami klausimai
Ar suvirinimas be mokymo yra tas pats, kas programavimas neprisijungus?
Ne. Neprisijungus programuojant kelią sukuriamas modelis; be mokymo programa jį sukuria nuskenavus faktinę detalę. Neprisijungus programuojant galima apdoroti formas, kurių negalima aprašyti nuskaitymu, o be mokymo programa gali apdoroti dalių skirtumus, apie kuriuos neinternetinis kelias nežino. Jie sprendžia skirtingas problemas ir dažnai yra derinami.
Kurios siūlės tinka šiam metodui?
Taisyklingos, apibūdinamos siūlės, kurias galima rasti nuskaitant – flanšo žiedas, tiesi užlaida, varžto apskritimas. Kai siūlė tampa laisvos formos, jos paieškos nebeužtenka jai sukurti, ir klausimas tampa neprisijungus programavimo.
Kas praktiškai tai sulaužo?
Regėjimo linija, atspindys ir pritaikymas. Siūlės, kurios jutiklis nemato, neįmanoma rasti; poliruoti, padengti ar šlapi paviršiai iškreipia rodmenis; o tarpas už proceso lango ribų yra surinkimo problema, kurią nuskaitymas išmatuos, bet nepašalins.
Ką turėtume siųsti, kad gautume naudingą atsakymą?
Detalės brėžinys, jungčių paruošimas, surinkimo tolerancijos klasė, pagal kurią dirbate, ir tarpų, kuriuos matote gaunamose detalėse, diapazonas.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norėdami, kad tai būtų patikrinta su jūsų produktu, o ne su bendriniu langeliu, siųskite:
- detalės brėžinys ir suvirinamos siūlės
- jungčių paruošimas ir tolerancijos klasė, su kuria dirbate
- gaunamų dalių surinkimo tarpų diapazonas
- partijos dydis ir kiek variantų dalijasi stotimi
Atsiųskite brėžinį ir jungties paruošimo būdą bei nurodykite, ar šiam gaminiui galima pritaikyti tvirtinimo elementus be mokymo. Susijusi literatūra: automatinio suvirinimo sistemų sprendimai, robotinio suvirinimo kelio ribos.