Pagal užsakymą gaminamos linijinio judėjimo sistemos
Išplėskite roboto darbo diapazoną tarp mašinų, stočių ar ilgų ruošinių. EVST projektuoja antžeminius, dangaus ir santvarinius robotų takus, atsižvelgdamas į jūsų roboto judėjimą, apkrovą, darbo ciklą, aplinką ir vietos sąlygas.
Kas tai yra
Roboto takelis yra varoma tiesinė ašis, kuri perneša pramoninį robotą tarp darbo pozicijų. Dar vadinama 7-osios ašies roboto perkėlimo įrenginiu, ji išplečia roboto darbinį apvalkalą, kad vienas robotas galėtų aptarnauti ilgas detales, kelias mašinas ar atskiras procesų stotis. Ant grindų montuojamos versijos taip pat žinomos kaip antžeminis bėgelis arba grindų bėgelis.
Produktų šeima
Trasos konstrukcija parenkama atsižvelgiant į turimą grindų plotą, prieigą prie ruošinio, roboto orientaciją ir proceso kelią. Antžeminės, oro ir santvarinės sistemos projektuojamos atsižvelgiant į robotą, sumontuotą masę ir projekto sąlygas.
Antžeminis bėgis
Praktiškas roboto perkėlimo šalia staklių, įtaisų ar ilgų ruošinių išdėstymas. Projektui nurodyta pagrindo konstrukcija, judėjimas ir apsauga.
Pasirinkite, kai: Prioritetai yra prieinamos paslaugos grindų lygyje ir tiesioginis kelias šalia aparatų.
Dangaus bėgis
Perkelia robotą virš darbo zonos, kad būtų išsaugota prieiga prie grindų arba kad būtų galima pasiekti procesą iš pakeltos padėties. Konstrukcija ir sąsajos yra suprojektuotos specialiai ląstelei.
Pasirinkite, kai: Svarbu atlaisvinti grindų plotą arba priartėti prie proceso iš viršaus.
Santvarinis bėgis
Portalo tipo struktūra didesniems darbo plotams ir konkrečiam pritaikymui pritaikytiems judesių išdėstymams. Tarpatramiai, ašys, sąsajos ir konstrukcinės detalės projektuojamos kiekvienam projektui atskirai.
Pasirinkite, kai: viena žemės ašis negali apimti reikiamo atstumo arba koordinuoto judėjimo daugiau nei vienoje tiesinėje ašyje.
Atrankos procesas
Naudingam užklausimui nereikia išsamios specifikacijos. Pradėkite nuo eksploatavimo reikalavimų ir turimos informacijos apie vietą; tada bėgių dydį galima parinkti pagal įrengtą masę.
Aprašykite procesą, detalės dydį, stotis ir kaip robotas turi atlikti darbą.
Pateikite roboto markę / modelį, roboto korpuso masę, ant vežimėlio sumontuotą kėliklį arba tvirtinimo elementus ir riešo naudingąją apkrovą.
Nurodykite reikiamą efektyvų judėjimo atstumą arba pasidalykite langelio išdėstymu, kad būtų galima atsižvelgti į galinius atstumus ir roboto pagrindo ilgį.
Pasidalykite tiksliniu greičiu, pakartojamumu, darbo ciklu, sustojimais ir bet kokiu reikalingu koordinavimu su roboto valdikliu.
Pasirinkite pradinį žemės, pakelto, apversto arba santvaros tipo pastato variantą, atsižvelgdami į prieigos ir proceso geometriją.
Nustatykite dulkes, purslus, skysčius, temperatūrą ir valymo sąlygas, kurios turi įtakos gaubto ir medžiagų pasirinkimui.
Pateikite pamatų sąlygas, komunalines paslaugas, turimą erdvę, saugos sąsajas ir pristatymo apribojimus.
Struktūra ir apsauga
EVST gali sukonfigūruoti suvirintus arba lietus konstrukcinius sprendimus ir pritaikyti išorinę apsaugą prie darbo vietos. Galutinis pasirinkimas priklauso nuo judančios masės, tarpatramio, proceso sąlygų ir priežiūros poreikių.
Sukurta atsižvelgiant į reikiamą ilgį, sąsajas ir apkrovos atvejį.
Galima naudoti ten, kur inžinerinė konfigūracija reikalauja liejamų konstrukcinių komponentų.
Kur naudojamos
Robotų takeliai naudojami, kai procesas yra ilgesnis nei fiksuotas roboto darbo kontūras arba kai vienas robotas turi aptarnauti atskiras darbo pozicijas.
Patiekite staklių eilę iš bendro linijinio kelio.
Pasiekite ilgas konstrukcijas, kelis įrenginius ar atskiras suvirinimo stotis.
Perkelti dalis tarp proceso pozicijų išplėstinėje ląstelėje.
Uždenkite kelias surinkimo ir įdėjimo pozicijas vienu judančiu roboto pagrindu.
Judėti aukštais arba išsikišusiais paviršiais uždaroje proceso zonoje.
Kelionė tarp sandėliavimo arba apdorojimo skyrių akumuliatorių gamybos linijoje.
Koordinuoti robotą su keliomis mašinomis, kur leidžia ciklo planavimas.
Norėdami pasiekti didesnius darbo plotus, naudokite antžeminius, antžeminius arba santvarinius išdėstymus.
Sunkiasvoris individualus projektas
„EVST“ pagamino nestandartinį portalinį bėgelį 10 tonų keliamosios galios krovimo sistemai. Tai yra projekto pavyzdys, o ne standartinis produkto įvertinimas ar pažadas, kad tas pats išdėstymas tinka ir kitai sistemai.
Kodėl EVST
Prieš išleidžiant galutinį projektą, roboto, apkrovos ir išdėstymo įvesties duomenys yra paverčiami pavaros dydžio nustatymu, konstrukcine konfigūracija ir integravimo reikalavimais.
Pagrindiniuose gamybos etapuose atliekami patikrinimai apima skylės padėtį, lygumą ir veikimo be apkrovos būseną, kad problemas būtų galima nustatyti prieš pristatymą.
Keli apdirbimo ištekliai palaiko matmenų valdymą tvirtinimo angoms, paviršių išdėstymui ir bėgių bei modulių sąsajoms.
Konstrukciniai komponentai atkaitinami, siekiant sumažinti liekamąjį įtempį ir išlaikyti ilgalaikį matmenų stabilumą.
Dažnai užduodami klausimai
Roboto takelis yra varoma tiesinė ašis, kuri judina roboto pagrindą tarp darbo pozicijų. Ji praplečia roboto darbinį apvalkalą ir gali leisti vienam robotui aptarnauti ilgesnį proceso kelią arba kelias stotis.
Pradėkite nuo proceso geometrijos ir vietos apribojimų. Antžeminės trajektorijos yra prieinamos ir tiesioginės; dangaus trajektorijos išsaugo prieigą prie grindų arba palaiko pakelta kryptimis; santvarų sistemos apima didesnius, konkrečiam pritaikymui skirtus darbo kontūrus. EVST patvirtina struktūrą peržiūrėjusi langelių išdėstymą.
Nr. Nominali vežimėlio apkrova taikoma judančiai platformai ir apima roboto korpusą. Riešo naudingoji apkrova yra apkrova, pakeliama prie roboto flanšo. Pateikite abi vertes ir bet kokį ant vežimėlio sumontuotą keltuvą ar įrangą.
Efektyvi eiga yra trumpesnė nei bendras bėgių mazgas, nes roboto pagrindas ir reikalingi atstumai tarp galų užima dalį ilgio. Galutinė eiga patvirtinama pagal celės išdėstymą.
Taip. Nuorodoje naudojami 3, 4, 5 ir 6 m moduliai, o bendras bėgių kelias ir efektyvusis maršrutas sukonfigūruoti projektui. Ilgesniems arba kitokiems išdėstymams reikalinga konstrukcijos, jungčių ir vietos inžinerinė peržiūra.
Galimi variantai: visiškai uždari apsauginiai dangčiai, silfonai, languotos plokštės dangčiai ir pusiau uždari lakštinio metalo dangčiai. Atitinkamiems projektams taip pat galima apsvarstyti nestandartinę 304 nerūdijančio plieno konstrukciją.
Pasidalykite turimu išdėstymu, informacija apie pamatus, komunalines paslaugas, mašinų ir įrenginių padėtis, prieigos apribojimus ir visas reikalingas saugos ar valdiklio sąsajas. Nuotraukos ir langelių brėžinys naudingi atliekant pradinę peržiūrą.
Atsiųskite roboto markę ir modelį, sumontuotą masę, riešo keliamąją galią, reikiamą judėjimo kryptį, taikymo sritį, tikslinį greitį ir pakartojamumą, darbo ciklą, aplinką, pageidaujamą išdėstymą ir turimus vietos brėžinius.
Produktai ir ištekliai
Pirmiausia peržiūrėkite konkrečioms taikymo sritims skirtas sistemas. Kai reikia pagrindinių atrankos principų, naudokitės inžinerijos vadovu.
Suvirinimo įrangos pirkimo kontekstas, susijęs su konkrečia taikymo sritimi.
Peržiūrėti sistemą → Inžinerijos vadovasAtrankos logika, terminologija ir planavimo kontekstas.
Skaityti vadovą → Suvirinimo sistemaPortalo pagrindu sukurta suvirinimo sistemos konfigūracija.
Peržiūrėti sistemą → Suvirinimo sistemaKonsolinis judėjimas ir suvirinimo sistemos įėjimas.
Peržiūrėti sistemą → Projekto vaizdo įrašasŽiūrėkite robotinio suvirinimo projekto taikymo vaizdo įrašą.
Žiūrėti vaizdo įrašą →Pradėkite nuo reikalavimo
Atsiųskite roboto modelį, sumontuotą masę, reikiamą judėjimo kryptį, taikymą, darbo ciklą, aplinką ir, jei įmanoma, langelio brėžinį. EVST gali pateikti pradinę konfigūracijos rekomendaciją ir išdėstymo atsiliepimus.
