Tiesioginis atsakymas: Rezervuaro mazge yra dvi siūlių šeimos, kurios sprendžiamos skirtingai. Užapvalintos siūlės, kur standumo briaunos liečiasi su sienele, nustatomos pakreipiant mazgą, kad baseinas būtų paremtas, o briauna formuotųsi tolygiai. Ilgos plonasienės siūlės paprastai virinamos, kai detalė nejuda, o degiklis juda, kai kontroliuojamas kintamasis yra šilumos tiekimas, o lemiamas veiksnys – segmentų tvarka, o ne įranga. Standumo briaunų šaknų prieiga nustatoma surinkimo, o ne programavimo metu.
Kam tai skirta: Gamybos inžinieriai, pageidaujantys robotinio suvirinimo plonasienių bakų ir gaubtų mazgams su standinimo briaunomis arba pelekinėmis plokštėmis.
Taikymo sritis: Šis EVST vadovas parašytas iš dviejų atskirų filmuotų stočių: vienoje pozicionierius pakreipia briaunuotą mazgą, kad sulygiuotų užapvalinimo siūles į reikiamą padėtį, o kitoje plonasienė bako plokštė nejuda, kol degiklis juda ilgomis siūlėmis. Tai dvi skirtingos stotys ir du skirtingi ruošiniai, parodyti kartu, siekiant palyginti metodus, o ne kaip du vienos linijos žingsniai.
Kur transformatorinio bako robotinis suvirinimas suskyla į dvi problemas
Plonasienių rezervuarų konstrukcijose ir gaubtuose yra ilgos siūlės tarp sienų plokščių ir užlaidų siūlės ten, kur standumo briaunos arba briaunos liečiasi su siena. Šių dviejų tipų gedimo režimai skiriasi, todėl jų nereikėtų planuoti kaip vieno.
Ilgos siūlės priešas yra iškraipymas. Užapvalinimo problema yra ta, ar degiklis pasiekia šaknį. Jei abu apdorosite vienodai, vienas iš jų visada bus pažeistas.
Etaloninėje medžiagoje matyti abu: viena stotis pakreipia briaunuotą konstrukciją, kad užapvalinimai būtų tinkamoje vietoje; kita stotelė nejudina rezervuaro skydelio ir stumia degiklį išilgai jo ilgų siūlių.
Užlenkimai: pakreipkite konstrukciją į reikiamą padėtį
Pirmojoje stotyje padėties nustatymo įrenginys pakreipia visą konstrukciją taip, kad užapvalinimo siūlės, kurios kitaip būtų nukreiptos žemyn arba į šoną, būtų suvirinimui tinkamoje padėtyje.
Pakreipimo kampas nėra fiksuotas skaičius; jis priklauso nuo geometrijos ir reikiamo kojos dydžio. Nustačius kampą, reikia dar kartą patikrinti roboto prieigą, ypač tarp arti esančių pelekų.
Pozicionieriaus talpa nustatoma pagal visą surinktą konstrukciją, o ne vieną skydą, o tvirtinimo schema tikrinama nepalankiausiu kampu, nes svorio centras juda sukant.
Pagal ISO 5817: 2023Kokybės lygiai apibrėžiami pagal defektų tipą, todėl užapvalinimo reikalavimas nurodomas kaip lygis kartu su kojos dydžiu, o ne kaip išvaizdos aprašymas.
| Siūlių šeima | Kontroliavimo sunkumai | Stoties privažiavimas |
|---|---|---|
| Ilgos siūlės tarp plonų sienų plokščių | Šilumos įvedimas ir deformacija | Dalinis stacionarumas, degiklio judėjimas, segmentuota seka |
| Įdubos ten, kur standumo briaunos liečiasi su siena | Šakninė prieiga ir baseino palaikymas | Padėties nustatymo įtaisas pakreipia konstrukciją į reikiamą padėtį |
| Tankūs tarpai tarp briaunų arba standumo briaunų | Degiklio kaklelio geometrija pagal tarpą | Patikrinta surinkimo metu, prieš programavimą |
| Mišri abiejų šeimų susirinkimas | Persėdimas tarp stočių | Padalinkite stotis ir suplanuokite pakartotinį duomenų nustatymą |
Ilgos siūlės: laikykite detalę nejudėdama ir nukreipkite degiklį
Plonasienio apvalkalo atveju detalės tekinimas gali kainuoti daugiau nei jos suvirinimas. Tokios siūlės tinka tokiam išdėstymui, kai ruošinys lieka vietoje, o robotas arba portalas neša degiklį išilgai siūlės.
Tos stoties vaizdo įrašas atrodo paprastas; inžinerija slypi ne pačiame judėjime, o šilumos paskirstyme išilgai siūlės.
Suvirinta vienu ėjimu iš galo, plona plokštė neliks plokščia. Ją palaiko segmentavimas, praleidimų sekos ir tarpinių eigų valdymas, o sekoje taip pat reikia atsižvelgti į tai, kuri pusė suvirinama pirmiausia, nes pirmoji pusė traukia plokštę, o antroji kompensuoja tik iš dalies.
Šaknų prieiga prie standumo briaunų
Ten, kur standumo briauna liečiasi su siena, ar degiklis pasiekia šaknį, priklauso nuo standumo briaunų atstumo ir degiklio kaklelio geometrijos.
Tai reikia patikrinti surinkimo etape, o ne parašius programą. Kai tarpai negali keistis, gali padėti plonesnis kaklelis arba modifikuotas degiklio kampas, tačiau abu šie būdai susiaurina naudojamų parametrų langą.
Šaknų nesuaugimas yra būdingas šios šeimos defektas, kuris ne visada matomas iš išorės, todėl vertinamas apžiūrint, o ne iš išvaizdos.
Pagal ISO 17637: 2016Vizualinis bandymas atliekamas esant nustatytoms prieigos, apšvietimo ir matymo kampo sąlygoms, todėl prieiga prie šaknų yra svarbi tiek apžiūrai, tiek suvirinimui.
Pagal ISO 13920: 1996Suvirintos konstrukcijos lygumas ir tiesumas nurodomi kaip tolerancijos klasės, kurios turi atitikti plonasienės plokštės deformacijos reikalavimą.
Pasirinkimas tarp dviejų metodų
Standūs mazgai su koncentruotomis užlaidomis palengvina detalės pakreipimą į reikiamą padėtį. Plonos, ilgomis siūlėmis dengtos detalės, kurias brangu tekinti, padeda detalei išlikti nejudančiai.
Daugumai realių projektų reikia abiejų: pagrindinių ilgųjų siūlių, užbaigiamų fiksuotoje stotyje, ir tankių surenkamų mazgų pakreipimo stotyje, su perkėlimu tarp jų.
Sprendimas priimamas atsižvelgiant į detalės struktūrą ir partijos dydį, o ne į įrangos prekės ženklą. Pirmiausia suklasifikuokite siūles, tada pasirinkite stoties tipą ir suplanuokite perkėlimą, nes detalės kėlimo, pastatymo ir pakartotinio nustatymo būdas lemia pakrovimo laiką antroje stotyje.
Ko negalima nustatyti vaizdo įraše
Plokštės storis, surinkimo tarpas, faktinis šilumos tiekimas ir dėl to atsirandantys deformavimai nėra matomi jokiame kadre; jie gaunami iš procedūros specifikacijos ir matavimo.
Vidinio suvirinimo kokybė yra tokia pati: gerai suformuota galvutė dar nereiškia, kad šaknis yra suvirinta. ISO 15614-1 standartas apima šių teiginių procedūrų kvalifikaciją.
Du čia naudojami segmentai yra iš dviejų nesusijusių stočių ir dviejų skirtingų ruošinių, o ne iš dviejų operacijų vienoje linijoje.
EVST darbo tvarka kiekvieną kartą yra ta pati: klasifikuoja siūles, nusprendžia, kuri šeima paverčiama pozicija, tada planuoja perkėlimą tarp stočių.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl nepakreipus ir bako plokščių?
Kadangi didelių plonasienių plokščių tekinimas užima daug laiko ir kelia deformacijos riziką. Jei siūlė ilga, o detalė lanksti, pigesnis ir stabilesnis sprendimas yra laikyti ją nejudančią ir kelti degiklį.
Kas kontroliuoja ilgų plonasienių siūlių iškraipymą?
Segmentų tvarka svarbiau nei parametrai. Praleidžiamos sekos, kaitaliojamos pusės ir tarpinių praėjimų valdymas paskirsto šilumą; vienas nepertraukiamas praėjimas ją sutelkia ir plokštė neliks plokščia.
Kaip sužinoti, ar degiklis pasiekia užapvalintą šaknį?
Surinkimo etape patikrinamas standumo briaunų tarpas pagal degiklio kaklelio geometriją. Jei jis netinka, galimi šie variantai: plonesnis kaklelis, pakeistas degiklio kampas arba konstrukcijos pakeitimas – visa tai yra pigiau prieš programavimą.
Ar apvalioms siūlėms reikalingas pakreipiamas pozicionierius?
Ne visada, bet būtent tai leidžia baseinui išlikti tvirtam. Be jo nepatogiose padėtyse esančius užlaidų elementus tenka virinti tokiomis padėtimis, kurios susiaurina parametrų langą ir apsunkina vientisumo išlaikymą.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norint suplanuoti rezervuaro konstrukcijos suvirinimo stotį, atidaroma EVST paraiškos peržiūra iš šių įvesties duomenų:
- rezervuarų brėžiniai su sienelių storiu, standumo briaunų tarpais ir išdėstymu
- Siūlių sąrašas padalintas į ilgas siūles ir apvadus su reikiamais kojų dydžiais
- Plokštumo ir deformacijos priimtinumo reikalavimai
- esamas padėties nustatymo įrenginio pajėgumas, svyravimo skersmuo ir poslinkio galimybė
Atsiųskite rezervuaro brėžinius ir plokštės storį, o mes atskirsime siūlių šeimas ir pasiūlysime stoties padalijimą su atitinkama suvirinimo seka. Susijusi literatūra: automatinio suvirinimo sistemų sprendimai, ilgų lakštų pjovimo automatizavimo priėmimas.