Tiesioginis atsakymas: Susikertančių vamzdžių jungčių suvirinimas pradedamas nuo erdvės kreivės, todėl degiklio kampas nuolat kinta aplink jungtį. Ar siūlę galima užbaigti vienu praėjimu, pirmiausia nusprendžiama pagal gaunamą detalę – skylės padėtį, nuožulnumo geometriją ir surinkimo tarpą – ir tik tada pagal robotą. Sukamasis spaustukas skirtas kiekvienai siūlės daliai nustatyti į reikiamą padėtį, o ten, kur antgalis turi kelias šakas, suvirinimo seka atitinka sukauptą iškraipymą, o ne artumą.
Kam tai skirta: Gamybos inžinieriai ir gamybos vadovai, atliekantys robotinio suvirinimo darbus vamzdiniams mazgams, tokiems kaip kolektoriai, kolektoriai ir santvarų mazgai.
Taikymo sritis: Šis EVST vadovas parašytas iš vienos filmuotos stoties: didelio kolektoriaus vamzdžio, esančio tarp besisukančio spaustuko ir ritininių stovų, su šakų atšakomis, įstatytomis į išpjautas angas, ir robotu, suvirinančiu susikirtimo siūles. Naudojami du tos pačios stoties įrašai. Čia nenurodomas ciklo laikas, nusėdimo greitis ar filmuoto darbo priėmimo rezultatas, nes nė vieno iš jų negalima nuskaityti iš filmuotos medžiagos.
Jungtis yra kreivė, o ne siūlė
Į kolektoriaus vidų pro išpjautą angą įeinanti šaka nesudaro tiesios siūlės. Kontaktinė linija eina aplink du cilindrinius paviršius, todėl jos kryptis, pasvirimas ir kampas, kuriuo degiklis gali prie jos priartėti, nuolat kinta.
Etaloninėje medžiagoje antraštė laikoma tarp besisukančio spaustuko ir ritininių stovų, su angų eile išilgai jos ir į kiekvieną iš jų įstatyta šaka. Robotas paeiliui seka susikirtimo liniją aplink kiekvieną šaką.
Ši geometrija iškelia pirmąjį inžinerinį klausimą, susikertančių vamzdžių jungčių suvirinime. Svarbu ne tai, ar rankena gali pasiekti jungties tašką, o tai, ar kiekvieną tos kreivės tašką galima pasiekti tokiu būdu, kokį toleruoja procesas.
Kodėl susikertančių vamzdžių jungčių suvirinimas yra jautrus įeinančioms dalims
Automatizavimas sustiprina gaunamų detalių skirtumus, o ne juos absorbuoja. Poslinkusi anga, nevienodas nuožulnumas ar užapvalintas galas šakoje duos skirtingus tos pačios programos rezultatus skirtinguose mazguose.
Svarbiausias yra surinkimo tarpas. Per platus tarpas linkęs įgriūti; nelygus perimetras, ir tas pats praėjimas viename sektoriuje pritrūks, o kitame – perpildys. ISO 13920 pateikia bendrą suvirintų konstrukcijų tolerancijos sistemą, pagal kurią šios ribos paprastai nustatomos.
Praktiškai rekomenduojama nustatyti skylės padėties, įstrižojo kampo ir tarpo tolerancijos juostą prieš programavimą, o ne po jo. Greitas būdas pamatyti, kokioje būsenoje yra dirbtuvės, yra išmatuoti dešimt naujausių surinktų mazgų, o ne sumodeliuoti idealų.
Pagal ISO 13920: 1996Bendrieji suvirintų konstrukcijų tolerancijos nuokrypiai išreiškiami kaip ilgių, kampų, formos ir padėties tolerancijų klasės, kurios yra pagrindas, pagal kurį paprastai nustatoma šios jungties pritaikymo riba.
| Gaunama sąlyga | Ką tai daro siūlei | Ką pirmiausia išspręsti |
|---|---|---|
| Skylės padėtis skirtinguose mazguose skiriasi | Sankirtos kreivė pasislenka mokomo kelio atžvilgiu | Padėties tolerancija ir ar reikia ieškoti siūlių |
| Šakos nuožulnumo kampas nepastovus | Užpildymas to paties praėjimo metu skiriasi priklausomai nuo sektoriaus | Pjovimo metodas ir nuožulnumo tolerancija prieš programavimą |
| Surinkimo tarpas didesnis nei planuota | Baseinas linkęs smukti plačiausiame sektoriuje | Tarpo ribos ir viršutinės ribos parametras |
| Kelios šakos vienoje antraštėje | Šiluma kaupiasi pirmiausia suvirintoje pusėje | Suvirinimo seka pagrįsta iškraipymu, o ne artumu |
Padėties nustatymo įtaisas skirtas siūlės padėčiai nustatyti.
Kolektoriaus pasukimas nėra kosmetinis pakeitimas. Tai leidžia suvirinamam sektoriui atsistoti į tokią padėtį, kurioje baseinas yra paremtas, o tai yra iš esmės stabiliau, nei siekiant to paties sektoriaus nepatogioje padėtyje.
Kiek indeksavimo pozicijų naudoti ir kurie sektoriai suvirinami kiekvienoje iš jų, priklauso nuo proceso išdėstymo, o ne nuo mašinos specifikacijos. Per mažai pozicijų, ir kai kuriuos sektorius galima pasiekti tik įtempus padėtį; per daug – ir ciklas užsipildo indeksavimu.
Didesnės šakos staigiau keičia padėtį aplink kreivę ir paprastai reikalauja papildomos indeksavimo pozicijos. Į tai reikia atsižvelgti atrankos metu, kartu su tuo, ką degiklis daro indeksavimo metu – pakėlimas arba laukimas vietoje – keičia laiko biudžetą.
Seka keliose šakose
Kolektorius paprastai turi daugiau nei vieną šaką. Suvirinant jas tokia tvarka, kokia jos išsidėsčiusios ant vamzdžio, šiluma sutelkiama vienoje pusėje, o vamzdis traukiasi link jos.
Sekavimas pagal sukauptą iškraipymą – paprastai simetriškos arba praleidžiamos sekos, kurios paskirsto šilumos įvedimą – nekainuoja techninės įrangos ir turi būti nuspręstas prieš programuojant.
Kai vienoje kolektoriuje skiriasi šakų dydžiai, skiriasi ir jų šilumos tiekimas, todėl vienas parametrų rinkinys, taikomas visam mazgui, retai kada yra teisingas atsakymas.
Patvirtinimas taikomas jungčiai, o ne filmuotai medžiagai
Vaizdo įraše matomas aiškus lankas rodo, kad įranga veikė. Tai neįrodo, kad jungčių šeima yra priimtina. Leidimas išduotas atlikus kvalifikuotas procedūras ir patikrinimus: ISO 15614-1 procedūrų kvalifikavimui, ISO 5817 kokybės lygiams ir ISO 17637 vizualiniam bandymui.
Bandomieji pavyzdžiai turėtų apimti nepalankiausias šeimos sąlygas – plačiausią tarpą, mažiausiai taisyklingą nuožulnumą, labiausiai įtemptą padėtį – o ne patogų surinkimą.
Pagal ISO 15614-1: 2017, suvirinimo procedūra atestuojama suvirinant ir išbandant standartizuotą bandinį, o kvalifikacija galioja tik bandymo nustatytuose diapazonuose.
Pagal ISO 5817: 2023Priėmimas išreiškiamas atskirų defektų tipų kokybės lygiais, todėl jungtis priimama pagal nurodytą lygį, o ne pagal bendrą įspūdį.
Remonto maršrutas priklauso tam pačiam planui: kas nusprendžia, kur atliekamas remontas, kokia procedūra, kaip jis pakartotinai tikrinamas ir kaip išvada grįžta prie pradinio įrašo. Leidimas už susikertančių vamzdžių jungčių suvirinimą atliekamas pagal tą įrašą, o ne po vieno siūlelio atsiradimo.
Ko negalima nustatyti vaizdo įraše
Tikrasis tarpas, nuožulnumo kampas tolerancijos ribose ir tarpinių pjūvių valdymas jokiame kadre nematomi. Jie paimti iš gaunamų patikrinimų įrašų ir suvirinimo procedūros specifikacijos.
Suvirinimo kokybės lygis, neardomųjų bandymų rezultatai ir tai, ar mazgų šeima yra priimtina, lygiai taip pat neapima to, ką gali parodyti judantis paveikslėlis.
Čia panaudoti du segmentai yra du vienos stoties, o ne dviejų gamybos linijų kadrai. Jie rodomi kartu, kad vieno sujungimo etapai būtų įskaitomi.
EVST darbo tvarka kiekvieną kartą yra ta pati: nustatomi įeinantys tolerancijos dydžiai, tada siūlė nustatoma į reikiamą padėtį, tada išdėliojami šakų seka.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl čia prigludimas yra svarbesnis nei tiesios siūlės atveju?
Kadangi jungtis yra uždaros erdvės kreivė, poslinkis, kurį tiesi siūlė sugertų per visą savo ilgį, matomas kaip kintantis tarpas aplink perimetrą, todėl tas pats praėjimas viename sektoriuje pritrūksta, o kitame – perpildomas.
Ar besisukantis spaustukas panaikina šešių ašių roboto poreikį?
Ne. Spaustukas sujungia siūlės sektorius į reikiamą padėtį, o tai stabilizuoja baseinėlį, tačiau degiklis vis tiek turi laikytis kreivės, kurios kryptis nuolat kinta, o tam reikalinga pačios rankos orientacijos laisvė.
Kiek indekso pozicijų reikia antraštei?
Tai priklauso nuo šakos skersmens, palyginti su viršūne, ir nuo atžalos padėties. Didesnės šakos keičia padėtį staigiau ir joms paprastai reikia papildomos pozicijos; skaičius nustatomas pagal siūlių sąrašą, o ne iš katalogo.
Ar vienas parametrų rinkinys gali apimti antraštę su skirtingais šakų dydžiais?
Retai. Skirtingas sienelių storis reiškia skirtingą šilumos tiekimą, todėl vienas komplektas, pritaikytas išilgai mazgo, dažnai yra kompromisas abiejose diapazono pusėse.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norint įvertinti susikertančią stotį, atidaroma EVST paraiškos peržiūra, kurioje pateikiami šie duomenys:
- kolektoriaus ir šakų skersmenys, sienelės storis ir medžiaga
- antraštės šakos išdėstymo brėžinys
- pjovimo metodas, nuožulnumo reikalavimas ir surinkimo tarpo ribos
- kokybės lygis, tikrinimo reikalavimas ir našumo tikslas
Atsiųskite vamzdžių dydžius ir atšakų išdėstymą, o mes pagal jūsų siūlių sąrašą įvertinsime pasiekiamumą, indekso pozicijas ir suvirinimo seką. Susijusi literatūra: robotinis suvirinimas ir pjovimas cilindriniais takais, ilgų detalių galvutės ir galinės dalies pozicionavimo įrenginiai.