Tiesioginis atsakymas: Dūmų kontrolė seka detalę prieš procesą. Uždara detalė užblokuoja išėjimą, todėl ištraukimo taškas turi sekti angą, pro kurią dirba mašina, o stacionarus sieninis gaubtas nustoja veikti, kai įrenginys perkeliamas į kitą vietą. Tas pats procesas atviroje patalpoje vyksta tiesiai į viršų, todėl kyla klausimas dėl ištraukimo aukščio viršuje. Lanko ekranavimas nėra mašinos užimama vieta: nešiojamieji ekranai dedami ten, iš kur žmonės prieina.
Kam tai skirta: Parašyta gamybos inžinieriams ir aplinkos, sveikatos ir saugos koordinatoriams, nurodant robotinio suvirinimo stočių ištraukimą, sijojimą ir išdėstymą.
Taikymo sritis: Šiame EVST vadove aptariama, ką reikia patikrinti apie dūmų kelią, lanko ekranavimą ir šilumos kaupimąsi trijose skirtingose stoties sąlygose: detalėje, kuri uždaro savo dūmus, atviroje erdvėje ir dirbant su keliais praėjimais. Jame nenurodomos dūmų koncentracijos, oro kiekiai, poveikio ribos ar temperatūros tarp praėjimų; jos gaunamos iš matavimų ir jūsų suvirinimo procedūros.
Trys stoties sąlygos, vienas procesas
Etaloninėje medžiagoje trys atskiros suvirinimo stotys pavaizduotos greta. Tai ne viena linija ir ne vienas ruošinys; jos rodomos kartu, nes tos pačios klasės procesas elgiasi visiškai skirtingai, priklausomai nuo to, kur jis vyksta.
Pirmajame, du mobilūs suvirinimo įrenginiai dirba priešingose didelės tripusės plieninės aptvaros pusėse. Antrajame, robotas virina išlenktą plokštę atviroje stotyje, už kurios yra nešiojami ekranai. Trečiajame, stambiame plane, matomas daugiasluoksnis suvirinimas, dengiantis vieną siūlelį kitu.
Apibendrinus juos, galima teigti, kad dūmų ir ekranavimo specifikacijos negalima nustatyti remiantis suvirinimo parametrais. Visų trijų tipų parametrai yra panašūs, tačiau sąlygos – ne.
Nuo ko pirmiausia priklauso suvirinimo dūmų lanko šviesa ir šilumos valdymas
Uždara dalis užblokuoja išėjimą. Trijų pusių dėžės viduje susidarę dūmai neturi kur išeiti, todėl jie kaupiasi, o ne išsisklaido, o natūrali konvekcija jų neišvalo tokiu greičiu, kokiu jie susidaro proceso metu.
Todėl lemiamu kintamuoju tampa ne vien ištraukimo pajėgumas, o ištraukimo taško padėtis. Vaizdo įraše įrenginys pastatomas prie gaubto angos ir suvirinamas į vidų: dūmai turi vieną išėjimo kelią, ir surinkimo taškas turi būti tame maršrute.
Prie sienos pritvirtintas gaubtas šią problemą išsprendžia vieną kartą. Kai tik įrenginys pakeičia savo padėtį – o mobilus įrenginys keičia savo padėtį nuolat – pasikeičia darbinio paviršiaus ir fiksavimo taško santykis, o fiksavimas, kuris veikė pirmoje padėtyje, nebegalioja.
Pagal ISO 21904-1: 2020Suvirinimo dūmų surinkimo ir atskyrimo įranga yra specifikacijoje nurodyta numatant jos surinkimo vietą ir darbo sąlygas, o tai yra būtent ta specifikacijos dalis, kurią judanti stotis daro ne trivialia.
Atvira įlanka yra kita, o ne lengvesnė problema
Perkėlus tą patį procesą į atvirą stotį, dūmai kyla tiesiai aukštyn. Reikia spręsti ne tai, kaip pašalinti dūmus iš ertmės, o viršutinės ištraukimo aukštį ir padėtį.
Tas aukštis ribojamas iš abiejų pusių. Per didelis ir gaudymo greitis lanke sumažėja; per mažas ir gaubtas trukdo roboto darbo zonai arba detalės įkrovimui.
Praktiškai tvarka yra svarbi. Nustatykite gaubto padėtį nuo didžiausio ruošinio, kurį stotis turi paimti, tada patikrinkite roboto pasiekiamumą ir padėtį, palyginti su juo. Atvirkštinė tvarka paprastai sukuria išdėstymą, kuriame gaubtas yra tiksliai ten, kur turi būti ranka.
EVST darbo seka kiekvieną kartą yra ta pati: nustatomas dūmų kelias nuo detalės, tada gaudymo vieta, tada ekranavimas ir tik tada išdėstymas.
| Stoties būklė | Kur keliauja dūmai | Ką pirmiausia išspręsti |
|---|---|---|
| Dalis, gaubianti lanką (dėžė, bakas, bunkeris) | Įstrigęs; išeina tik pro angą | Užfiksavimo taškas angoje ir kaip jis seka mašiną |
| Atvira įlanka, stacionari stotis | Pakyla virš lanko | Viršutinis tempimo aukštis, lyginant su didžiausia dalimi ir roboto kontūru |
| Atvira platforma, mobilus įrenginys | Kyla, bet šaltinis juda | Ar surinkimo ir atrankos priemonės keliauja kartu su įrenginiu |
| Daugkartinis storo profilio apdirbimas | Kyla, o kartu su juo kaupiasi šiluma | Tarpinė temperatūra ir palaikymas kartu su ekstrakcija |
Lanko ekranavimas seka žmones, o ne mašinos kontūrus
Atviro tipo vaizdo įrašuose ekranai yra keli nešiojami suvirinimo ekranai, stovintys už stoties. Jų padėtis priklauso nuo žmonių, o ne nuo įrangos: jie priklauso tai pusei, iš kurios kas nors įeina.
Ta pati stotis, pastatyta viduryje aukšto ir prie sienos, reikalauja skirtingo ekranavimo. Viduryje aukšto žmogus gali prieiti iš trijų pusių; prie sienos – iš vienos. Tai nustatoma išdėstymo metu, o ne pridedama vėliau.
Mobilus įrenginys vėl pakeičia problemą. Stacionari ekranacija apsaugo stacionarią stotį; kai įranga važiuoja į darbo vietą, ekranavimas turi keliauti kartu su ja arba būti iš naujo nustatytas kiekvienoje pozicijoje.
Pagal ISO 25980: 2014Skaidrios suvirinimo užuolaidos ir ekranai yra skirti apsaugoti nuo suvirinimo proceso ir matymo sąlygų, todėl pasirinkimas yra susietas su lanku ir matymo linijomis, o ne bendras.
Daugiakanalis kaminai sugeria šilumą ir dūmus
Stambaus plano segmente rodomas daugiasluoksnis suvirinimas: viena ant kitos uždėta siūlė, tarp siūlių matomi dūmai ir purslai. Ši seka prideda sukauptą šilumą, nes kiekvienas siūlas pradedamas nuo medžiagos, kuri jau buvo pašildyta.
Dėl to ištraukimas ir šilumos valdymas yra tas pats projektavimo klausimas, o ne du. Ištraukimo metu kartu su dūmais pašalinama šiluma, todėl agresyvus nustatymas gali sumažinti tarpsluoksninę temperatūrą žemiau procedūros reikalaujamo diapazono, o nepakankamas – palieka abu elementus kameroje.
Tarpinių siūlių temperatūra ir suvirinimo laikas tarp siūlių nurodomi medžiagos ir jungties suvirinimo procedūroje ir tikrinami matuojant detalę, o ne remiantis suvirinimo siūlės išvaizda.
Kas priklauso matavimui ir saugumui aplink stotį
Dūmų koncentracija, oro tūris, gaudymo greitis ir tarpsluoksninė temperatūra yra išmatuotos vertės. Nė vienos iš jų negalima nuskaityti iš suvirinimo vaizdo įrašo ir nė viena iš jų čia nėra cituojama.
Pagal ISO 10218-2: 2025Integruotos stoties apsaugota erdvė atsiranda dėl visos sistemos judėjimo. Mobiliojo suvirinimo įrenginio atveju, įskaitant jo judėjimo kelią ir velkamus įrenginius, ne tik rankeną.
Pagal ISO 12100: 2010, lanko spinduliuotė, dūmai, karšti paviršiai ir kabelių trasa priklauso tam pačiam rizikos vertinimui kaip ir roboto judėjimas, todėl ten pat priskiriama ir prieiga keičiant eksploatacines medžiagas.
Kiekviena EVST paraiškos peržiūra pradedama remiantis tais pačiais projekto įvesties duomenimis – detalės geometrija, įlankos sąlygomis ir esama ventiliacija – todėl pasirinkimas grindžiamas įrodymais, o priėmimas derinamas pagal jūsų stotį, o ne pagal duomenų lapą.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl uždara dalis taip pakeičia ištraukimo konstrukciją?
Kadangi dūmai negali išsisklaidyti. Dėžės ar rezervuaro viduje vienintelis išėjimo kelias yra anga, todėl garai turi būti toje vietoje, o kitoje skyriaus vietoje pritvirtintas gaubtas sulaiko labai mažai jų. Jei suvirinimo įrenginys darbo metu juda, garų surinkimo taškas turi judėti kartu su juo.
Ar didesnis ištraukimo ventiliatorius yra sprendimas sudėtingai daliai?
Ne pats savaime. Gaudymo greitis lanke priklauso nuo atstumo ir geometrijos tarp šaltinio ir gaudymo taško daug labiau nei nuo bendro srauto, todėl gaudymo taško padėtis nustatoma prieš pralaidumą.
Kaip turėtų būti išdėstyti suvirinimo ekranai?
Pagal tai, kur žmonės iš tikrųjų artėja prie stoties. Prie stoties, esančios tarpinės įlankos viduryje, galima priartėti iš trijų pusių, o prie sienos esančios – iš vienos, todėl net ir naudojant tą pačią įrangą, joms reikalingas skirtingas ekranavimas. Mobiliojo įrenginio ekranavimas turi judėti arba būti iš naujo sukurtas kiekvienoje pozicijoje.
Ką turėtume siųsti, kad gautume naudingą atsakymą?
Detalės geometrija, įskaitant tai, ar detalė apgaubia lanką, didžiausią stoties galimą dydį, angos aukštį ir esamą ventiliaciją, ir ar įranga yra stacionari, ar važiuojama į darbo vietą.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norėdami, kad tai būtų patikrinta su jūsų stotimi, o ne su bendru langeliu, siųskite:
- detalės geometrija ir ar detalė apgaubia lanką
- didžiausias ruošinys, kurį stotis turi paimti
- įlankos aukštis ir jau įrengta ventiliacija
- ar suvirinimo įranga yra fiksuota, ar varoma prie detalės
Nusiųskite detalės geometriją ir skyriaus sąlygas, o ištraukimo ir ekranavimo išdėstymą galima suderinti su jais. Susijusi literatūra: automatinio suvirinimo sistemų sprendimai, didelių ruošinių robotinis suvirinimas.