Tiesioginis atsakymas: Sekcijų lenkimas ir perkėlimas vyksta todėl, kad šaltojo formavimo metu pašalinamas plokščias paviršius, nuo kurio buvo nustatyta detalės padėtis. Todėl arkos linijai reikalinga antroji padėties nustatymo operacija: suformuota detalė vėl pritvirtinama prie besisukančio tvirtinimo elemento, iš naujo sulygiuojama pagal tikrąją formą ir pasukama taip, kad kiekviena siūlė būtų suvirinta savo vietoje. Praleidus šią funkciją, kelias bus susietas su nebeegzistuojančiu atskaitos tašku.
Kam tai skirta: Gamybos inžinieriai ir gamybos vadovai, projektuojantys automatizuotas linijas lenktoms konstrukcinėms sekcijoms, tokioms kaip tunelių arkų šonkauliai, rėmai ir lenktos sijos.
Taikymo sritis: Šis EVST vadovas parašytas iš vienos filmuotos linijos: konstrukcinė dalis paduodama į ilgio atramą, pjaunama, per kelis ėjimus šaltuoju būdu formuojama į lanką, o tada tvirtinama prie besisukančio įtaiso, kur robotas suvirina apskritimines siūles. Naudojamos trys tos linijos stotys. Čia nenurodomas ciklo laikas, spyruoklinė vertė ar filmuoto darbo priėmimo rezultatas, nes nė vieno iš jų negalima nuskaityti iš filmuotos medžiagos.
Prieš formavimą ilgis ir pjovimo paviršius nustatomi
Atskaitos linijoje sekcija ritininiu konvejeriu paduodama iki ilgio atramos ir prieš atliekant kitus veiksmus supjaunama iki reikiamo ilgio. Tai atrodo kaip įprastas pjovimas, todėl tai lengviau traktuoti kaip pagalbinę operaciją, o ne kaip suvirinimo sprendimo dalį.
Taip nėra. Ilgis yra paskutinis kintamasis šioje eilutėje, kurį galima pigiai pakoreguoti. Kiekviena operacija po jos apdoroja detalę, kurią sunkiau pakeisti, todėl nenuoseklus ilgis kompensuojamas tolesnėmis kompensacijomis: papildomas lygiavimas, papildomas šlifavimas, papildomas dviejų arkos segmentų jungties derinimo laikas.
Pjaustymo paviršiaus kokybė yra tokia pati svarbi. Nelygus paviršius reiškia, kad dviejų suformuotų segmentų jungtis turi būti sujungta rankomis, o ne naudojant įtaisą, o rankinis darbas yra būtent tai, ką automatinė linija ir turi pašalinti.
Pagal ISO 5817: 2023Suvirintų jungčių kokybės lygiai apibrėžiami pagal defektų ribas, o ne pagal naudojamą metodą, todėl sekcijų lenkimas ir perkėlimas vertinami pagal sukurtą jungtį, o ne pagal pačią seką.
Formavimas vyksta etapais, o ne vienu judesiu
Lenkimo staklės nepresuoja tiesios dalies į lanką vienu judesiu. Jos stumia dalį į priekį ir spaudžia pakartotinai, palaipsniui didindamos spindulį, o etaloninėje medžiagoje matyti ta pati dalis, kurios kreivė gilėja per nuoseklius langus.
Laipteliai yra tam, kad medžiaga galėtų sekti formą. Vienu veiksmu prispausta iki galutinio spindulio, flanšas linkęs susiraukšlėti, o sienelė linkusi lokaliai išlinkti; paskirstyta per kelis praėjimus, deformacija išlieka sekcijos atlaikymo ribose.
Kiek žingsnių ir kiek spaudimo kiekvienas žingsnis turi būti atliekamas, priklauso nuo sekcijos profilio ir medžiagos. Kai šis nustatymas nustatomas profiliui, jis taikomas kiekvienai to dydžio detalei, todėl išvestis yra pakankamai pastovi, kad būtų galima suvirinti pagal vieną programą.
Pagal ISO 15614-1: 2017, suvirinimo procedūra yra kvalifikuojama pagal apibrėžtą sąlygų diapazoną, ir praktiškai tas diapazonas yra tas, kurį reikia naudoti lenkiant ir perkeliant detalę, kad gaunama detalė išliktų viduje.
Sekcijų lenkimas ir perkėlimas: kodėl atskaitos taškas juda
Šis straipsnis skirtas būtent šiam etapui. Kai pjūvis tampa lanku, plokščias paviršius, iš kurio jis buvo iš pradžių nustatytas, yra išlenktas kartu su juo. Prieš formavimą naudotos etaloninės geometrijos vėliau nebėra.
Suformuotos detalės vietos nustatymas toje plokštumoje reiškia sulygiavimą su paviršiumi, kuris nebeatitinka brėžinio. Tai įmanoma, ir su vienu prototipu paprastai pavyksta, nes vieną detalę galima koreguoti tol, kol ji atrodo tinkamai.
Partijos elgiasi skirtingai, ir to priežastis – atgalinis spyruoklėjimas. Medžiagos ir valcavimo partijų skirtumai reiškia, kad ta pati presavimo seka sukuria šiek tiek skirtingus galutinius spindulius, todėl likęs skirtumas tarp dalių yra realus. Nustatant vietą ant jau deformuoto paviršiaus, šis skirtumas tiesiogiai perduodamas siūlės padėčiai, todėl antroji padėties nustatymo operacija nėra pasirenkama.
Pagal ISO 13920: 1996, bendrieji suvirintų konstrukcijų tolerancijos nuokrypiai nurodomi pagal apibrėžtus etaloninius elementus; kai pats elementas yra keičiamas formavimo būdu, tolerancijų sistema turi būti nustatyta iš naujo, o ne laikoma priimta.
Vėl užveržimas ir siūlės pasukimas į reikiamą vietą
Suformuota detalė perkeliama ant besisukančio įtaiso, pritvirtinama, iš naujo sulygiuojama pagal tikrąją formą ir pasukama taip, kad suvirinama siūlė būtų patogioje padėtyje.
Virinti pozicijoje yra stabiliau nei siekti siūlės nepatogiu kampu: lengviau valdyti suvirinimo vonelę, o siūlės formavimas jungtyje kartojasi greičiau. Įtvirtinimas skirtas ruošiniui perkelti prie degiklio, o ne detalei laikyti vietoje, kol robotas kompensuoja.
Įrangos išdėstymo linija tvarka išplaukia iš to. Sukamasis įtaisas yra po lenkimo staklėmis, o ne prieš jas, nes jo užduotis – nustatyti detalės dabartinę, o ne tiesią padėtį.
Arkos linijos sprendimų lentelė
Šioje tvarkoje pateikti sprendimai yra tai, per ką vyksta paraiškos peržiūra, ir kiekvienas iš jų priimamas remiantis kliento brėžiniu ir dalimis, o ne katalogu.
| Sprendimas | Įsikūręs iš | Kas nutiks, jei praleisite |
|---|---|---|
| Ilgio atrama ir pjovimo paviršius | Brėžinio ilgis, jungties tipas tarp segmentų | Kompensacija kaupiasi kiekvienoje vėlesnėje stotyje |
| Paspaudimų seka | Sekcinis profilis, medžiaga, leistina vietinė deformacija | Raukšlėtos briaunos arba išlinkusios sienelės galutiniame spindulyje |
| Antroji paieškos operacija | Faktiškai suformuota geometrija, spyruoklinė atrama, paskirstyta visoje partijoje | Suvirinimo kelias, susietas su nebeegzistuojančiu atskaitos tašku |
| Indekso pozicijos ant įtvaro | Siūlės išdėstymas aplink arką, požiūris, kurį procesas toleruoja | Siūlės suvirintos ne savo vietoje, nevienodas briauna |
| Patikrinimo taškai | Kokybės lygis, spindulio tolerancija pagal brėžinį | Nukrypimas, aptiktas po surinkimo pabaigos |
Ko negali parodyti vaizdo įrašai
Spindulio tolerancija, spyruoklinė vertė ir kiek turėtų pasistūmėti kiekvienas presavimo žingsnis judančiame paveikslėlyje nematomi. Jie paimti iš brėžinio ir iš matavimų gamybos aikštelėje.
Suvirinimo kokybės lygis, patikrinimo rezultatai ir tai, ar arkų partija yra priimtina, taip pat yra už vaizdo įrašų ribų. ISO 5817 apibrėžia lydomojo suvirinimo jungčių kokybės lygius, o ISO 17637 apima vizualinį bandymą; nė vienas iš šių dalykų nėra nustatomas stebint stoties darbą.
Čia naudojami trys segmentai yra trys vienos linijos stotys, o ne trys linijos, ir jie rodomi kartu, kad operacijų seka būtų įskaitoma.
EVST darbo tvarka kiekvieną kartą yra ta pati: nustatomas ilgis ir pjovimo paviršius, nustatoma presavimo seka, tada iš naujo nustatomas atskaitos taškas prieš suvirinant bet kokią siūlę.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl detalės negalima tiesiog suvirinti po lenkimo?
Kadangi paviršius, nuo kurio jis buvo nustatytas, buvo pakeistas lenkimo operacijos metu. Suvirinimas iškart po formavimo reiškia, kad kelias yra susietas su geometrija, kurios detalėje nebėra.
Ar kiekvienai partijai reikia matuoti spyruoklinį krūvį?
Jis turi būti pakankamai gerai žinomas, kad būtų galima nustatyti tolerancijos juostos dydį. Medžiagos ir valcavimo partijos kitimas jį keičia, todėl vieną kartą paimta ir neribotą laiką pakartotinai naudojama vertė yra įprastas poslinkio tarp partijų šaltinis.
Ar vienas įtaisas gali atlaikyti kelis spindulius?
Dažnai taip, jei tvirtinimo taškai parenkami ten, kur kiekvienas šeimos spindulys turi medžiagą. Lokatoriai keičiasi; tvirtinimo elemento korpusas ne.
Ar visada būtinas besisukantis įtaisas?
Ne visada, bet ten, kur siūlė eina aplink sekciją, tai leidžia kiekvieną sektorių suvirinti savo vietoje, o ne bet kokioje padėtyje, kurią gali pasiekti ranka.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Norint įvertinti arkos liniją, atidaroma EVST paraiškos peržiūra, kurioje pateikiami šie įvesties duomenys:
- sekcijos profilis, medžiaga ir ilgis kiekvienai daliai
- spindulio reikalavimas ir leistinas nuokrypis
- esama pjovimo ir lenkimo įranga ir kaip nustatomas ilgis
- siūlės išdėstymas, kokybės lygis ir išvesties tikslas
Atsiųskite mums pjūvio dydį, reikiamą spindulį ir partijos dydį, o mes atliksime pjovimą, formavimą ir antrąją padėties nustatymo operaciją pagal jūsų brėžinį. Susijusi literatūra: didelių ruošinių robotinio suvirinimo poza ir siekis, ilgų detalių galvutės ir galinės dalies pozicionavimo įrenginiai.