Robotikos inžinerijos mokymo platforma
„Robot 1+X“ mokymo ir mokymo platforma
Projekto užduotys Darbo sąlygų analizė
Tikslas: Profesinio mokymo modeliu „Teorija + praktinis mokymas“ mokiniai gali turėti šiuos gebėjimus automatizavimo ir išmaniosios gamybos srityse: pramoninio ir robotikos inžinerijos mokymo platforma eksploatavimas ir programavimas, elektros įrangos montavimas, valdymo sistemų integravimas, PLC parinkimas ir programavimas, mašinų vizija, automatikos linijų montavimas, paleidimas, priežiūra, remontas ir kt. Tai apima ne tik praktinius įgūdžius dirbant su pramoniniais robotais, bet ir supratimą, kaip robotikos inžinerijos mokymo platforma gali būti integruotas į mokymosi aplinką, siekiant pagerinti supratimą ir įsitraukimą.
Pareigos: Ši platforma yra mokymo ir mokymo platforma, kuri integruoja poliravimas robotu, tvarkymas, išėmimas iš padėklų, paletavimas, poliravimas, trajektorijų mokymas ir CCD vizualinis pritaikymas, taip pat robotikos inžinerijos mokymo platforma, sukurta klasėje. Šios robotikos inžinerijos mokymo platformos papildo mokymosi procesą pateikdamos praktinius, praktinius dėstomų sąvokų pavyzdžius, todėl mokymas tampa interaktyvesnis ir patrauklesnis.
Įvairovė: Gali išmokyti pagrindinių žinių, susijusių konfigūracijų, rankinių operacijų, mokomojo programavimo ir taikomųjų pramoninės ir robotikos inžinerijos mokymo platformų; Neprisijungus programavimo modeliavimo mokymas; Mokymo susiejimas tarp darbo vietų robotų, robotikos inžinerijos mokymo platformos ir išorinės įrangos ir tt Robotikos inžinerijos mokymo platformos įtraukimas į mokymo programą suteikia galimybę pritaikyti įvairesnius mokymo metodus, kurie gali patenkinti skirtingus mokymosi stilius ir pageidavimus.
Antrinė plėtra: Prietaisas atveria visas komunikacijos sąsajas ir gali kurti atitinkamus kursus su savo mokymo ypatybėmis pagal faktinius mokymo poreikius, įskaitant tuos, kurie robotikos inžinerijos mokymo platforma. Šis lankstumas leidžia dėstytojams pritaikyti savo mokymo medžiagą, kad ji apimtų tiek teorines žinias, tiek praktinius įgūdžius, susijusius su robotikos inžinerijos mokymo platforma, užtikrinant, kad studentai būtų gerai pasirengę šiuolaikinės darbo jėgos poreikiams automatizavimo ir pažangios gamybos srityse.
Plano aprašymas Robotų mokymo platforma
Robotų mokymo platforma: vienuolika pagrindinių modulių
1, šlifavimo funkcinis blokas
2、 Logistikos transportavimo vienetas
3、 Nuėmimo iš padėklų funkcinis blokas
4、 Padėklų išdavimo ir tvarkymo įrenginys
5、 Poliravimo funkcinis blokas
6、 Trajektorijos mokymo vienetas
7、 Greito įrankių keitimo sistema
8、 CCD regėjimo sistema
9, elektrinė valdymo sistema
10 、 Pneumatinis valdymas
11、 Neprisijungęs programavimo modeliavimas
Plano aprašymas Bendro išdėstymo matmenų diagrama
Planas Aprašymas Poliravimo funkcinis blokas
Įvadas į šlifavimo funkcinius įrenginius
Šlifavimo įrenginį sudaro: juostinio šlifavimo staklės, šlifavimo griebtuvas, šlifavimo ruošinio išdėstymo lentelė, ruošinys (saugumo pramonėje kaip šlifavimo pavyzdį pasirinkite aliuminio lydinio liejimo dėžę) ir kiti moduliai.
Darbo eigos
1. Robotų poliravimas griebtuvas paima ruošinį nuo padėjimo stalo.
2. Robotas pereina prie šlifavimo juostos mašinos.
3. Pasirinkite juostą, tada paleiskite šlifavimo juostos mašiną.
4. Robotas perkelia ruošinį arčiau šlifavimo juostos mašinos, kad nupoliruotų ruošinio paviršių.
Planas Aprašymas Nuėmimo iš padėklų funkcinis blokas
Įvadas į iškrovimo iš padėklų funkcinį bloką
Iškrovimo iš padėklų blokas susideda iš: trijų spalvų medžiagų (atitinkamai: kvadrato, trikampio, apskritimo), siloso, cilindro, stūmimo plokštės, medžiagų paskirstymo mechanizmo, išmetimo mechanizmo ir kitų modulių.
Darbo eigos
1. Į silosą dedamos trijų spalvų medžiagos, o į kiekvieną silosą galima sukrauti po 10 medžiagų.
2. Cilindras išstumia plokštę iš siloso.
3. Cilindro įtraukimas, medžiagos judėjimas žemyn.
4. Nustumta medžiaga krenta ant diržo.
5. Vykdykite ciklą iš eilės, kol bus išpakuota ir užbaigta visa medžiagų krūva.
Po pardavimo teikiamos robotikos inžinerijos mokymo platformos paslaugos
Robotikos inžinerijos mokymo platformos aplinkos parametrai
Pastabos dėl projekto aplinkos parametrų sąlygų edukaciniams robotams
Temperatūra 17 ℃ ~ 25 ℃ (eksploatacijos metu) 0 ℃ ~ 60 ℃ (transportavimo metu) Leidžiamas diapazonas 15 ℃ ~ 40 ℃ Idealus temperatūros skirtumas ± 2 ℃ mokomiesiems robotams
Drėgmė: 40% ~ 70% esant 20 ℃, nėra kondensato mokomiesiems robotams
Vibracija, mažesnė nei 0.5 G, skirta mokomiesiems robotams
Robotikos inžinerijos mokymo platformos montavimo vieta
Mokomieji robotai neturi būti montuojami vietose, kurias veikia radiacija, pvz., mikrobangų krosnelės, ultravioletiniai spinduliai, lazeriai ar rentgeno spinduliai.
Siekdami užtikrinti mokomųjų robotų šlifavimo tikslumą ir sumažinti temperatūros skirtumą aplink įrangą, nemontuokite jos šiose vietose:
1. Tiesioginiai saulės spinduliai
2. Didelė drėgmė
3. Didelis temperatūrų skirtumas
4. Vibracija
Stiprus magnetinis laukas Švietimo robotų įrengimo vietoje venkite šių sąlygų:
1. garažas
2. Privažiavimas su dažnu automobilių eismu
3. Slėgio arba štampavimo įranga
4. Elektrinis suvirinimas, taškinis suvirinimas arba argono lankinis suvirinimas
5. Pastotė
6. Aukštos įtampos linijos
Robotikos inžinerijos mokymo platformos garantinis laikotarpis ir po pardavimo
Mokomųjų robotų diegimo svetainė
Mokomųjų robotų įrengimo aikštelės pamatas turi būti pilnai sutankintas. Nėra duobių, tuščio grunto ir kitų blogų pamatų reiškinių.
Mokomųjų robotų įrengimo aikštelėje turi būti stacionarus maitinimo šaltinis, atitinkantis atitinkamus nacionalinius reikalavimus, o laikini maitinimo šaltiniai neleidžiami. Turi būti užtikrinta, kad mokomieji robotai turėtų gerą žemės apsaugą.
Robotikos inžinerijos mokymo platformos galios reikalavimai
Švietimo robotų įrengimo vietoje tiekiamas maitinimas turi būti trifazė keturių laidų sistema. Linijos įtampa 380V± 5%.
Jei edukacinių robotų svetainės teikiama trifazių keturių laidų elektros linijos įtampa yra 200 V ± 5%. Kai Mokomieji robotai yra prijungti prie maitinimo, jų jungti per transformatorių nebereikia.
Jei trifazė keturių laidų elektros linijos įtampa, kurią teikia edukacinių robotų svetainė, yra 220 V. Prijungus Mokomuosius robotus prie maitinimo, reikia atkreipti dėmesį į maitinimo šaltinio įtampos stabilizavimą ir užtikrinti, kad maitinimo įtampos svyravimas neviršytų 220V +5%.
Suslėgtas oras mokomiesiems robotams
Magistraliniame suslėgto oro vamzdyne turi būti įrengti magistralinio vamzdyno filtrai ir džiovintuvai. Oro slėgis turi būti garantuotas 0.6 ~ 0.7 Mpa, o dujų srautas turi būti 5 kubiniai metrai/val. Mokomųjų robotų įrengimo vieta turi turėti stabilų oro šaltinį. Tiekiamas suslėgtas oras turi būti sausas ir švarus bei atitikti atitinkamus nacionalinius reglamentus.
Projekto įgyvendinimo garantinis laikotarpis ir po pardavimo
Visai mūsų gaminamai robotikos inžinerijos mokymo platformos įrangai ir dalims suteikiama vienerių metų garantija nuo išsiuntimo datos. Dėl medžiagų ar gamybos defektų sugedusios robotikos inžinerijos mokymo platformos mechaninės ir elektrinės dalys po patvirtinimo bus keičiamos nemokamai. Transportavimo sąlyga yra jūsų įmonės gamykla.
Mes laikysimės originalios gamintojo gaminio garantijos robotikos inžinerijos mokymo platforma dėl komponentų, naudojamų ar sumontuotų mūsų gaminiuose, kurie nėra mūsų gaminami.
Sukūrėme visapusišką robotikos inžinerijos mokymo platformos garantinio aptarnavimo sistemą ir siūlome nepertraukiamo aptarnavimo standartus 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę. Visuotinį robotikos inžinerijos mokymo platformos aptarnavimą po pardavimo tvarko aukštos kvalifikacijos ir apmokytas aptarnavimo komanda.
C2M intelektualaus mokymo gamybos linijos sprendimas
(aukštos konfigūracijos versija v6)
Plano aprašymas: Bendras proceso išdėstymas
Bendras įrangos išdėstymas
Darbo eigos aprašymas
Pastaba: Tuščios medžiagos dėžėje nustatytas tuščios medžiagos aliarmas
o gatavo produkto transportavimo linija yra nustatyta su pilnu medžiagų aliarmu.
1. Rankiniu būdu užpildykite atitinkamus medžiagų silosus tokiomis medžiagomis kaip apvalūs lakštai, rankenos, dėžės ir kt. ir paspauskite pradžios mygtuką pagrindinėje konsolėje, kad paleistumėte visą eilutę.
2. Silosas pakelia apvalius lakštus, o robotas sugriebia lakštus ir perkelia juos į dvigubo lapo apžiūrą. Patikrinus ir patvirtinus vieną lapą, robotas pereina prie hidraulinio preso, o roboto griebtuvas sugriebia OP10 gaminį, o po to padeda lakštus ant hidraulinio preso, robotas padeda OP10 gaminį ant perdavimo stalo.
3. Robotas paima OP10 gaminį nuo patefono ir perkelia jį ant vertikalios tekinimo staklės. Robotas išima OP20 gaminį iš tekinimo staklių ir įdeda OP10 gaminį į griebtuvą ant tekinimo staklių. Robotas įdeda OP20 gaminį į vizualią perforavimo mašiną
4. Vizualinės perforavimo mašinos robotas nuneša OP20 gaminį į hidraulinę perforavimo mašiną perforavimui. Po perforavimo robotas uždeda OP30 ant lazerinio žymėjimo mašinos žymėjimui.
5. Pažymėjus OP40 gaminį, robotas sugriebs OP40 ir pastatys jį ant CCD, kad vizualiai padarytų nuotraukas ir atpažintų gaminio kiaurymes.
6. Vienas robotas griebia rankeną iš rankenos dėžės, o kitas robotas griebia nepridegantį puodą ir įdeda į hidraulinę kniedijimo mašiną kniedimui. Po kniedijimo robotas uždeda OP50 gaminį ant perkėlimo padėties nustatymo įrankio.
7. Robotas paima spalvų dėžutes iš spalvų dėžės siloso ir padeda jas ant spalvų dėžės konvejerio linijos. Nugabenus spalvų dėžutes iki galo, jos koduojamos lazeriu.
8. Robotas vienu metu paima spalvotą dėžutę ir gatavą nepridegančią skardą. Jis uždeda spalvotą langelį ant dėžutės atidarytuvo, kad atidarytų dėžutę. Tada robotas įdeda gatavą nepridegančią skardą į spalvų dėžutę. Uždengus spalvų dėžutę, robotas padarys. Galutinis produktas + spalvų dėžutė dedama ant AGV, kad būtų galima išvesti.
9. AGV gabena gatavą produkciją į trimatį sandėlį, o robotas paima gaminius iš AGV ir deda į trimatį sandėlį.
Apvalaus lapo pakrovimas
