Pažangi suvirinimo sistema be mokymo konstrukciniam plienui
Patvirtintus ruošinių duomenis paverskite robotui paruoštais suvirinimo maršrutais be rankinio taškinio programavimo. EVST apjungia neprisijungus pasiekiamą maršrutų planavimą, 3D vaizdo padėties nustatymą, lazerinį siūlių sekimą ir konfigūruojamą suvirinimo įrangą konstrukcinio plieno gamybai.
Naršykite darbo eigąKą reiškia be mokymo suvirinant konstrukcinį plieną
„Teach-free“ aprašo, kaip kuriamas suvirinimo kelias. Užuot operatoriui vedus per kiekvieną tašką naudojant mokymo pultelį, EVST darbo eiga prasideda nuo ruošinio duomenų, nustato suvirinimo ypatybes ir parengia roboto trajektoriją neprisijungus. Suvirinimo komanda sutelkia savo pastangas į darbo patvirtinimą, ruošinio ir tvirtinimo įtaiso patvirtinimą, procedūrų pasirinkimą ir gamybos autorizavimą.
Šis skirtumas yra svarbus plieno konstrukcijų gamintojams. Produktų asortimentas, jungčių prieiga, deformacijos, pritaikymas ir tvirtinimo detalių būklė gali skirtis net ir tada, kai dalys priklauso tai pačiai šeimai. EVST sutrumpina pasikartojantį kelio paruošimą, tuo pačiu išlaikant patvirtinimo taškus matomus asmenims, atsakingiems už suvirinimo kokybę. Modelio paruošimas, vaizdo derinimas, kelio generavimas, proceso parinkimas ir vykdymas yra organizuojami kaip vienas kontroliuojamas darbo eigas.
Kodėl plieno konstrukcijų gamintojai pereina prie suvirinimo be mokymo
Įprastas robotinis suvirinimas gali būti produktyvus atliekant stabilius, pasikartojančius darbus, tačiau plieno konstrukcijų gamintojai dažnai valdo įvairias detales, keičia specifikacijas ir atlieka sudėtingus nustatymus. EVST šiuos apribojimus pertvarko, remdamasi modeliu pagrįstu planavimu, vizualiniu pozicionavimu ir pakartotinai naudojamomis procesų žiniomis.
| Tipiniai apribojimai, susiję su įprastiniais suvirinimo robotais | Kaip EVST darbo eiga tai sprendžia |
|---|---|
| Rankinis taškų mokymas užima programavimo laiką ir užima roboto kamerą sąrankos metu. | Modeliu ir brėžiniais pagrįstas neprisijungus atliekamas planavimas sukuria trajektoriją tolyn nuo ląstelės ir sumažina pasikartojantį mokymo režimo darbą. |
| Įvairūs produktų tipai, besikeičiančios specifikacijos ir mažos partijos sukuria pakartotinį programavimo darbą. | Parametrinis modeliavimas ir daugkartinio naudojimo užduočių struktūros organizuoja susijusias ruošinių šeimas roboto darbo zonoje. |
| Dėl ruošinių, surinkimo ir detalių išdėstymo skirtumų fiksuotą kelią sunkiau pakartotinai naudoti. | 3D vaizdo padėties nustatymo sistema sulygiuoja paruoštą darbą su fiziniu ruošiniu, o siūlės sekimas susieja degiklio judesį su aptikta siūle. |
| Programavimo kokybė gali skirtis, kai sunku išlaikyti patyrusius robotinio suvirinimo operatorius. | Procesų ekspertų biblioteka ir valdoma neprisijungus vykdoma darbo eiga į užduočių paketą įtraukia pasikartojančią kelio ir proceso informaciją. |
| Sudėtingi, specializuoti įrenginiai padidina išlaidas ir reikalauja specialistų projektavimo pastangų. | Vizualinis pozicionavimas palaiko paprastesnes, stabilesnes ruošinių laikymo koncepcijas, o ruošinys išlieka tvirtai pritvirtintas suvirinimui. |
Šie apribojimai taip pat lemia tiekėjų vertinimą: palyginkite planavimo, jutiklių, suvirinimo, integravimo ir pristatymo nuosavybę.
Du būdai, kaip sistema sukuria suvirinimo kelią
EVST pagrindiniu maršrutu laiko modeliu ir brėžiniais pagrįstą planavimą. Sistema taip pat palaiko 3D linijinio skenavimo maršrutą ruošiniams, kurių geometriją reikia užfiksuoti kameroje. Abu maršrutai leidžia peržiūrėti suvirinimo informaciją prieš robotui pradedant patvirtintą darbą.
Modeliu ir brėžiniais pagrįstas planavimas neprisijungus
Importuokite 3D modelius arba brėžinius iš pagrindinės konstrukcijų projektavimo programinės įrangos, nustatykite reikiamas suvirinimo ypatybes ir paruoškite roboto trajektoriją iš gamybos celės. Parametrinis modeliavimas padeda tvarkyti pasikartojančias detalių šeimas, o skaitmeninio dvynio rodinys suteikia inžinieriams galimybę patikrinti roboto padėtį, prieigą prie degiklio ir koordinuotą judėjimą prieš išleidimą. Šis būdas ypač vertingas, kai inžineriniai duomenys yra prieinami anksti ir gamintojas nori, kad programavimo darbai vyktų lygiagrečiai su tvirtinimo detalių ir medžiagų paruošimu.
Neprisijungus atliekamas parengimas yra ne tik brėžinio konvertavimo žingsnis. Siūlomas kelias turi būti susietas su numatyta jungtimi, suvirinimo seka ir proceso receptu. EVST sujungia trajektorijos planavimą su procesų ekspertų biblioteka, kad kelio duomenis ir suvirinimo parametrus būtų galima parengti kaip vieną darbo paketą peržiūrai. Tada tą paketą galima suderinti su tikruoju ruošiniu per vaizdo sluoksnį langelyje.
Paketinio suvirinimo generavimas iš 3D modelių
Pagal patvirtintą 3D modelį automatinio suvirinimo siūlių atpažinimo funkcija nustato potencialias savybes; automatinio suvirinimo siūlių generavimo iš 3D modelio metu sukuriama peržiūrima neprisijungus pasiekiama užduotis.
Kaip veikia suvirinimo partijų generavimas? Palyginti su rankiniu mokymu, inžinieriai prieš išleisdami peržiūri jungtis, prieigą, seką ir receptą. Pripažinimas siūlo darbą, o ne patvirtina.
Taip pat palaikomas 3D linijų skenavimas
Kai nėra tinkamų naudoti modelio duomenų arba reikia užfiksuoti tikrąjį ruošinį langelyje, sistema gali nuskaityti atitinkamą geometriją, išskirti ruošinio modelį ir rasti suvirinimo informaciją iš nuskaitymo. Šis papildomas būdas suteikia gamintojams antrą būdą kurti darbą, atsižvelgiant į detalių variacijas, tvirtinimo elementų kartojamumą ir prieigą prie suvirinimo siūlių.
Suradus ruošinį, lazerinis siūlės sekimas padeda robotui suvirinimo metu, susiejant degiklio judesį su aptikta siūle. Jis sujungia suplanuotą geometriją su faktine siūlės būkle kaip vieną sluoksnį roboto judesio, suvirinimo galios, degiklio, tvirtinimo įtaiso ir operatoriaus valdymo architektūroje.
Nuo ruošinio duomenų iki kontroliuojamo suvirinimo darbo
Toliau pateiktame darbo eigos aprašyme parodyta, kur veikia automatizavimas, o kur išlieka būtinas inžinerinis patvirtinimas.
Paruoškite ruošinio apibrėžimą
Pradėkite nuo patvirtinto modelio ar brėžinio arba suplanuokite nuskaitymą, kai reikia užfiksuoti tikrąją geometriją. Apibrėžkite suvirinimo siūles, kurios priklauso darbui, ir patvirtinkite, kad įtaisas suteikia reikiamą prieigą.
Raskite tikrąją dalį
Naudokite 3D vaizdo pozicionavimą, kad sulygiuotumėte darbą su ruošiniu kameroje. Vaizdo rezultatas susieja paruoštą trajektoriją su faktiniu išdėstymu, o ne daro prielaidą, kad skaitmeninės ir fizinės koordinatės jau sutampa.
Sukurkite ir peržiūrėkite trajektoriją
Sukurkite suvirinimo kelią, patikrinkite roboto padėtį ir koordinuotų ašių judėjimą skaitmeninio dvynio aplinkoje ir susiekite pasirinktą proceso receptą. Susidūrimų aptikimas padeda atlikti šią peržiūrą prieš paleidžiant užduotį.
Vykdyti su procesų palaikymu
Patvirtintą užduotį atlikite su sukonfigūruotu suvirinimo šaltiniu, degikliu ir pasirenkamu siūlės sekimo sluoksniu. Nuolatinio suvirinimo, kampinio suvirinimo ir daugiasluoksnio arba daugiapakopio suvirinimo strategijas galima organizuoti pagal patvirtintą programos paketą.
Atkurti ir valdyti darbą
Lūžio taškų atkūrimas palaiko kontroliuojamą grįžimą po pertraukimo. Parametriniai modeliai ir procesų ekspertų biblioteka padeda komandai valdyti susijusias ruošinių šeimas neperkuriant kiekvieno darbo iš tuščios programos.
Plieninių konstrukcinių elementų sistemos architektūra
Išmanus suvirinimo rezultatas gaunamas iš koordinuotos ląstelės, o ne vien iš roboto rankos. EVST konfigūruoja programinę įrangą, jutiklius, robotą, suvirinimo paketą ir išorines ašis pagal ruošinį ir gamybos metodą.
| Ląstelių sluoksnis | Vaidmuo suvirinimo darbo eigoje | Konfigūracijos pastabos |
|---|---|---|
| Planavimas ir kontrolė | Neprisijungus pasiekiamas programavimas, trajektorijų generavimas, skaitmeninis dvynys, parametrinis modeliavimas, procesų ekspertų biblioteka ir užduočių valdymas. | Pagrindinis planavimo būdas yra modelio arba brėžinio importavimas; taip pat palaikomas 3D linijinis skenavimas. |
| Regėjimas ir jutimas | 3D vaizdo pozicionavimo sistema nustato ruošinio vietą; lazerinis siūlės sekimas gali padėti patvirtintam suvirinimui vykdymo metu. | Jutiklio pasirinkimas ir montavimas priklauso nuo jungties prieinamumo, paviršiaus būklės ir celių išdėstymo. |
| Suvirinimo robotai | QJR6-1400H arba QJR6-2000H suteikia suvirinimo judesio platformą. | Pasirinkite aprėptį iš ruošinio kontūro, prieigą prie degiklio, tvirtinimo įtaiso padėtį ir išorinių ašių išdėstymą. |
| Išorinės ašys | Bėgelio ir pozicionieriaus judėjimas praplečia prieigą ir koordinuoja ruošinį su robotu. | Dabartinė architektūra palaiko 3+2 išorinių ašių išdėstymą. |
| Suvirinimo paketas | Maitinimo šaltinis, vielos tiekimas, degiklis, aušinimas ir proceso konfigūracija sudaro lanko paketą. | Sistemą galima konfigūruoti su „Aotai NBC500RP Plus“ arba „Megmeet Dex2 500MPR“ suvirinimo maitinimo šaltiniu. |
| Mobiliojo ryšio palaikymas | Pistoletų valymo stotis padeda prižiūrėti degiklį pagal suplanuotą kameros darbo eigą. | Įrenginys, apsaugos, ištraukimas ir operatoriaus prieiga yra baigti montuoti. |
Valdymo sistemos koordinavimas
Valdymo sistema koordinuoja planavimą, roboto judėjimą, jutiklius, suvirinimo vykdymą ir darbų valdymą; projektui būdingos modulio detalės patvirtinamos pagal pasirinktą langelio architektūrą.
Septynių ir aštuonių ašių išdėstymo parinktys
EVST sujungia roboto pasiekiamumą su bėgių judėjimu ir ruošinių pateikimu, kad celė galėtų sekti ilgus elementus, išsaugoti prieigą prie degiklio ir organizuoti pakrovimą aplink konstrukcinį mazgą.
Septynių ašių vertikalus bėgis
Ant grindų montuojamas robotinis bėgelis šalia įrenginio suteikia tiesioginę prieigą prie aptarnavimo ir išplečia aprėptį palei sijas, rėmus ir atviras konstrukcines mazgus.
Septynių ašių apverstas bėgis
Virš galvos arba apversta roboto bėgelė atveria grindis aplink didesnius įrenginius ir ruošinius, išlaikant judėjimą išilgai suvirinimo kontūro.
Aštuonių ašių koordinuotas išdėstymas
Papildoma koordinuota ašis išplečia ruošinio orientaciją arba roboto aprėptį mazgams su suvirinimo siūlėmis, paskirstytomis per kelis paviršius.
| maketavimas | Tipinis ruošinio raštas | Pėdsakas ir pakrovimo metodas | Pasirinkite šį išdėstymą, kai |
|---|---|---|---|
| Septynių ašių vertikalus bėgis | Ilgos sijos, rėmai ir atviros konstrukcijos konstrukciniai mazgai | Grindų bėgelis eina šalia įtaiso, todėl galima tiesiogiai pakrauti ir aptarnauti daiktus grindų lygyje. | Viršutinės ir šoninės suvirinimo siūlės yra prieinamos, o paprastas žemės ir bėgių elementas atitinka esamą grindų planą. |
| Septynių ašių apverstas bėgis | Didelės talpos, spintelės ir ilgi nariai, kuriems naudingas atviras dugnas | Roboto judėjimas vyksta virš darbo zonos, todėl aplink įtaisą ir pakrovimo kelią lieka daugiau grindų ploto. | Prieiga iš viršaus palengvina priėjimą prie degiklio arba neleidžia kelti medžiagų nuo žemės lygio. |
| Aštuonių ašių koordinuotas išdėstymas | Sudėtingi mazgai su suvirinimo siūlėmis keliuose paviršiuose arba besikeičiančiomis orientacijomis | Pridėta koordinuota ašis praplečia ruošinio orientaciją arba aprėptį. | Reikalingo suvirinimo kontūro negalima efektyviai padengti vien septynių ašių judėjimu. |
Roboto ir išorinės ašies pasirinkimas
Roboto pasirinkimas prasideda nuo suvirinimo kontūro ir degiklio išdėstymo, tada atsižvelgiama į tai, kaip bėgelis arba padėties nustatymo įrenginys pateikia kiekvieną jungtį. EVST palygina roboto padėtį, kabelių išdėstymą, degiklio tarpą, tvirtinimo zonas ir koordinuotą judėjimą aplink faktinę ruošinio šeimą.
| Konfigūracijos elementas | Paskelbta vertė | Programos vaidmuo |
|---|---|---|
| QJR6-1400H suvirinimo robotas | 6 kg naudingoji apkrova; 1456 mm svirties ilgis | Kompaktiški konstrukcinio plieno elementai ir išdėstymai, kur tvirtinimo detalė leidžia jungtis pasiekti trumpesnį atstumą. |
| QJR6-2000H suvirinimo robotas | 6 kg naudingoji apkrova; 2014 mm svirties ilgis | Didesnio siekio maketai, kur robotas turi pasiekti platesnį ruošinio apvalkalą. |
| Koordinuotos išorinės ašys | 3 + 2 | Sujungia judėjimo ir ruošinio padėties nustatymo ašis aplink roboto suvirinimo užduotį. |
| Geležinkelio apkrovos nuoroda | 500 kg vertikaliai; 2 T apverstos | Pateikia planavimo nuorodą vertikalių arba apverstų bėgių išdėstymui dabartinėje sprendimų architektūroje. |
Tiekimo sritis
Dabartiniame EVST konfigūracijos lape pagrindinis išmanusis suvirinimo paketas atskirtas nuo papildomos įrangos ir elementų, tiekiamų projekto lygmeniu.
| Punktas | Siūlomas komponentas | Tiekimo būsena | Pastaba |
|---|---|---|---|
| Roboto korpusas | QJR6-1400H arba QJR6-2000H išmanioji suvirinimo versija | Įskaitant | Pasirinkite roboto pasiekiamumą aplink suvirinimo kontūrą ir prieigą prie degiklio. |
| Suvirinimo aparatas ir vielos padavimo sistema | „Aotai NBC500RP Plus“ arba „Megmeet Dex2 500MPR“ | Įskaitant | Maitinimo šaltinio parinktis parenkama kartu su suvirinimo proceso paketu. |
| Vandeniu aušinamas suvirinimo degiklis | Arctec ARH11501W | Įskaitant | Standartinis ilgis 294.7 su +100L, +200L ir +300L variantais. |
| Išmani suvirinimo sistema | Lazeris, pramoninis kompiuteris ir valdymo sistema | Įskaitant | Suteikia planavimo, padėties nustatymo ir intelektualaus suvirinimo valdymo sluoksnį. |
| Išorinės ašies valdymas | 3+2 išsiplėtimo ašių valdymas | Projekto apibrėžtas | Apibrėžta projekto pasiūlyme pagal pasirinktą išdėstymą. |
| Ginklų valymo stotis | Triguba valymo, pjovimo ir alyvavimo stotelė | Neprivalomas | Palaiko įprastą degiklio aptarnavimą planuojamos ląstelės darbo eigoje. |
| Operacijų stalas ir valdymo spinta | Pelės, klaviatūros, ekrano, pramoninių kompiuterių įrengimas ir jungiklis | Neįtraukta | Dabartiniame konfigūracijos lape nurodyta kaip kliento arba projekto tiekiama. |
| Gruntinis bėgis ir L formos apverstos sijos slydimo sistema | Vertikalus arba apverstas bėgis ir robotą nešanti slydimo sistema | Neįtraukta | Dabartinės nuorodos: 500 kg vertikalus bėgis arba 2 T apverstas bėgis; slydiklis laiko robotą ir susijusią celės įrangą. |
| Įtvirtinimo rėmas arba ruošinio platforma | Ruošinio atrama | Neįtraukta | Sukurta atsižvelgiant į faktinį konstrukcinį ruošinį ir pakrovimo metodą. |
Galutinė tiekimo apimtis patvirtinama projekto pasiūlyme.
Bendradarbiavimas su EVST kaip jūsų išmaniųjų suvirinimo sistemų tiekėju
Lyginant išmaniųjų suvirinimo sistemų gamintojus Kinijoje, reikia peržiūrėti planavimo, jutiklių, integravimo, koordinavimo ir pristatymo atsakomybę. EVST kiekvieną projektą vertina kaip Kinijoje įsikūręs tiekėjas ir integratorius, o siūloma apimtis yra pagrįsta ruošiniu ir priėmimo planu.
Tiekėjai nustato skirtingas ribas. Originalios įrangos gamintojas (OEM) paprastai apibrėžia prekės ženklą, dokumentaciją, objekto paslaugas ir priėmimą prieš pasirinkdamas įrangą. Pirkėjai turėtų atskirti įtrauktus, pasirenkamus ir projektui būdingus elementus, o ne traktuoti parduodamą sistemą kaip fiksuotą paketą.
Norėdami gauti kainos pasiūlymą, pateikite ruošinio ir jungties duomenis, numatomą variaciją, tvirtinimo ir apkrovos koncepcijas, elementų erdvės ir aptarnavimo vietos reikalavimus. Pristatymas į užsienį, montavimas, paleidimas, mokymai ir dokumentacija yra peržiūrimi kaip projekto elementai ir įtraukiami tik tada, kai tai patvirtinama pasiūlyme.
Suvirinimo funkcijos, prieinamos programų inžinieriui
EVST programinės įrangos sluoksnis apjungia neprisijungus programavimą, 3D modelių importavimą, 3D vaizdo padėties nustatymą, automatinį trajektorijų planavimą, skaitmeninio dvynuko peržiūrą, parametrinį modeliavimą ir susidūrimų aptikimą. Suvirinimo metu sukonfigūruota ląstelė gali naudoti lazerinį siūlių sekimą, nepertraukiamo arba kampinio suvirinimo strategijas, daugiasluoksnį ir daugiasluoksnį planavimą, lūžio taškų atkūrimą ir receptus iš procesų ekspertų bibliotekos. EVST parenka atitinkamas funkcijas kaip vieną programų paketą ruošiniui ir suvirinimo procedūrai.
Tinkamoms vidutinio ir storo plokščių apdirbimo reikmėms dabartinėse medžiagose aprašomas kritinio impulso variantas, kurio judėjimo greitis nurodytas kaip 1.2–1.5 × standartinis impulsas. EVST proceso kūrimo metu kartu įvertina maitinimo šaltinį, pagrindinę medžiagą, užpildą, jungties konstrukciją, ekranavimą ir šilumos tiekimą.
Praktinė programinės įrangos vertė slypi šių funkcijų sujungime. Parametrinis detalės apibrėžimas gali padėti generuoti kelią; skaitmeninis dvynys gali atskleisti padėties ar susidūrimo problemą; regėjimas gali suderinti patvirtintą užduotį su fizine dalimi; sekimas gali padėti vykdyti; o lūžio taško atkūrimas gali grąžinti pertrauktą užduotį į kontroliuojamą būseną. Ši sujungta seka yra EVST be mokymo pasiūlymo pagrindas.
Proceso parametrų biblioteka
Proceso parametrų bibliotekoje saugomi patvirtinti suvirinimo receptai, skirti darbo pasiruošimui, o taikomi nustatymai priklauso nuo ruošinio, jungties ir suvirinimo procedūros patvirtinimo.
Konstrukcinio plieno pritaikymo pavyzdžiai
Dabartiniame EVST puslapyje pateikiami keturi reprezentatyvūs konstrukciniai ruošiniai. Kartu jie parodo, kaip planavimas neprisijungus, regėjimo derinimas ir koordinuotas judesys sprendžia skirtingus sąnarių prieigos modelius.
H formos konstrukcinio standiklio suvirinimas
Pasikartojančios standinimo detalių jungtys pagerina modeliu pagrįstą kelio paruošimą ir nuoseklias tvirtinimo detalių nuorodas. Taikymo apžvalgoje daugiausia dėmesio skiriama degiklio priartėjimui, jungčių sekai ir tam, kaip robotas pasiekia abi sujungtų plokštės elementų puses.
Bokšto kampų suvirinimas
Bokšto kampų geometrija kompaktiškoje erdvėje sujungia kelias suvirinimo orientacijas. Celės koncepcija turi suderinti detalių išdėstymą, degiklio tarpą ir tvarkingą kelią, kurį taikymo inžinierius gali peržiūrėti prieš gamybą.
Transformatorinio bako suvirinimas
Didelėms plokštėms ir pritvirtintoms konstrukcinėms detalėms reikalingas išdėstymas, kuriame suvirinimo kontūras, tvirtinimo elementai ir roboto padėtis būtų matomi kaip viena sistema. EVST taip pat dokumentuoja specialų transformatorinio bako suvirinimo sprendimą skaitytojams, vertinantiems šią ruošinių šeimą.
Korbelinis suvirinimas
Gembės sujungia trumpas susikertančias jungtis su ribotais privažiavimo kampais. Neprisijungus paruošta trajektorija ir aiški tvirtinimo detalės nuoroda padeda inžinieriui patikrinti prieigą ir seką prieš išleidžiant darbą į kamerą.
Kaip įvertinti, ar sistema tinka jūsų ruošiniams
Naudingas vertinimas prasideda nuo reprezentatyvios ruošinio informacijos, o ne nuo bendro roboto užklausos. Pateikite turimą modelį ar brėžinį, suvirinamas jungtis, informaciją apie medžiagą ir užpildą, numatomą detalių šeimos variaciją, tvirtinimo detalės koncepciją, pageidaujamą apkrovos metodą ir aplink elementą esančią erdvę. Jei inžineriniai duomenys yra neišsamūs, nurodykite, kuriuos paviršius ir suvirinimo sritys galima nuskaityti ir kaip bus pateikta tikroji detalė.
Tada EVST gali palyginti modeliu ir skenavimu pagrįstus maršrutus, peržiūrėti QJR6-1400H ir QJR6-2000H pasiekiamumą, atsižvelgti į bėgio arba pozicionieriaus judėjimą ir nustatyti suvirinimo šaltinį bei degiklio paketą, kurie turėtų būti įtraukti į proceso bandymus. Peržiūros metu taip pat turėtų būti nustatyta operatoriaus prieiga, eksploatacinių medžiagų aptarnavimas, pistoleto valymas, dūmų ištraukimas, apsauga ir atkūrimas po pertraukto darbo. Šie elementai turi įtakos naudojamai celei, net jei jie ir nerodomi roboto naudingosios apkrovos lentelėje.
Prieš pradedant gamybą, taikymo komanda turėtų patvirtinti pasirinktą kelią, proceso receptą, ruošinio vietos nustatymo metodą ir celės veikimo seką, naudodama sutartus pavyzdžius. Tai taip pat yra momentas, kai reikia apibrėžti, kuriuos nustatymus operatorius gali pasirinkti, kuriems pakeitimams reikalingas suvirinimo inžinerijos patvirtinimas ir kokia informacija turi būti išsaugota atliekant kiekvieną darbą. Kelio kūrimas be mokymo yra efektyviausias, kai šios pareigos yra aiškiai apibrėžtos.
Pažangi suvirinimo sistema, palyginti su tradiciniu suvirinimo robotu
Įrangos pasirinkimo vadove turėtų būti lyginamas ne tik roboto specifikacijos, bet ir inžinerijos kelias. Skirtumas tarp integruotos sistemos ir robotinio suvirinimo celės taip pat susijęs su tuo, kaip ruošinio duomenys tampa patvirtinta užduotimi.
| Vertinimo taškas | Tradicinis suvirinimo robotas | Integruota suvirinimo sistema | Patvirtinkite prieš pasirinkimą |
|---|---|---|---|
| Kelio kūrimas | Taškų mokymas arba atskira robotų programa | Modeliu arba skenavimu pagrįstas kelio paruošimas ir peržiūra | Duomenų kokybė, pripažinimas ir tvirtinimo atsakomybė |
| Ląstelės atsakomybė | Roboto judėjimas gali būti vienas iš tiekiamų sluoksnių | Planavimas, jutikliai, suvirinimas, išorinės ašys ir darbų valdymas yra koordinuojami | Įranga, sąsajos, apsauga ir objekto paslaugos |
Pažangios suvirinimo sistemos reikalavimų kontrolinis sąrašas
- Modeliai arba brėžiniai ir apibrėžtos suvirinimo jungtys
- Medžiaga, užpildas ir suvirinimo procedūra
- Ruošinio variacija ir tvirtinimo pakartojamumas
- Pasiekiamumas, prieiga prie degiklio, išorinės ašys ir ląstelių erdvė
- Pakrovimas, sauga, aptarnavimas ir gelbėjimas
- Patvirtinimas, priėmimas ir nuosavybės pakeitimas
Tinkamos konfigūracijos pasirinkimas yra tinkamas sprendimas. Privalumų ir trūkumų apžvalgoje palyginamas mažesnis pasikartojantis trajektorijos paruošimas su kontroliuojamais duomenimis, įtaisais ir proceso patvirtinimu. Mažoms dirbtuvėms reikalingas tinkamas pakrovimas ir palaikymas; didelio mišrumo, mažo kiekio gamybai reikalingos kontroliuojamos detalių šeimos.
Susiję EVST robotai, ląstelės ir padėties nustatymo įranga
Peržiūrėkite specializuotus vadovus, skirtus naudoti be mokymo, konstrukcinio plieno pritaikymams ir darbo stočių pagrindams, o tada peržiūrėkite susijusius produktų išteklius.
Žr. išmanųjį suvirinimo darbo eigą
Šiuose dviejuose patikrintuose oficialiuose EVST kanalo vaizdo įrašuose demonstruojamas programavimo mažinimas ir intelektualus suvirinimas su konstrukcinio plieno ruošiniais.
Nereikia programuoti: išmanusis suvirinimo robotas
Oficialiame EVST kanale demonstruojamas išmanusis suvirinimo robotas, kuris sumažina rankinio programavimo poreikį.
Pažangi plieninių konstrukcijų suvirinimo sistema
EVST oficialaus kanalo vaizdas, kuriame pavaizduota išmanioji suvirinimo sistema, taikoma konstrukcinio plieno ruošiniams.
Kas lemia išmaniosios suvirinimo stoties kainą
Kiek kainuoja išmanioji suvirinimo darbo stotis? Naudingas kainų intervalas priklauso nuo ruošinio, jutimo maršruto, roboto, išorinių ašių, suvirinimo paketo, įtaisų ir priėmimo apimties.
| Sąnaudų veiksnys | Kas keičia taikymo sritį |
|---|---|
| Ruošinys ir darbo paruošimas | Modelis arba skenavimo maršrutas, jungčių skaičius ir dalių variacija |
| Mobilioji įranga | Roboto pasiekiamumas, išorinės ašys, jutimo, suvirinimo ir pagalbinė įranga |
| Integracija ir patvirtinimas | Įtvirtinimo ir saugos sąsajos, pavyzdžių patvirtinimas ir priėmimas |
| Pristatymas ir nuosavybė | Diegimas, mokymai, dokumentavimas, priežiūra ir pakeitimų valdymas |
Norint įvertinti išmaniosios suvirinimo stoties investicijų grąžą (ROI), palyginkite programavimo darbą, ciklo laiką, pakartotinį apdorojimą ir pertraukimus tame pačiame ruošinių mišinyje ir laikotarpiu. Naudodami patikrintus skirtumus, palyginkite automatizuotą celę su rankiniu suvirinimu ir apskaičiuokite atsipirkimo laikotarpį.
Į išmaniosios suvirinimo stoties bendrąsias eksploatavimo išlaidas taip pat įeina įranga, komunalinės paslaugos, eksploatacinės medžiagos, priežiūra, mokymai ir būsimi pakeitimai. Ar investicija atsiperka, priklauso nuo patvirtintų santaupų ir gamybos kontrolės, o ne nuo bendro kainos teiginio.
Dažnai užduodami klausimai
Ką reiškia suvirinimas be mokymų šioje EVST sistemoje?
Tai reiškia, kad roboto trajektorija paruošiama pagal patvirtintus ruošinio duomenis arba užfiksuotą geometriją, o ne rankiniu būdu taškas po taško programuojant mokymo pultelį. Darbo eiga sutelkia operatoriaus ir suvirinimo inžinieriaus pastangas į darbo patvirtinimą, o ne į kiekvieno taško mokymą.
Ar sistema gali importuoti modelius arba brėžinius?
Taip. Pagrindinė darbo eiga importuoja 3D modelius arba brėžinius iš pagrindinės konstrukcijų projektavimo programinės įrangos, identifikuoja suvirinimo ypatybes ir neprisijungus parengia roboto trajektorijas. Gauta užduotis sujungia geometrijos, kelio ir proceso informaciją, skirtą ląstelių lygiavimui ir vykdymui.
Ar EVST gali veikti, kai nėra tinkamų naudoti modelio duomenų?
Sistema taip pat palaiko 3D linijinio skenavimo maršrutą, kuris fiksuoja atitinkamą ruošinio geometriją ir išgauna suvirinimo informaciją. Naudokite šį maršrutą, kai detalės geometriją reikia užfiksuoti langelyje ir ruošinys suteikia tinkamą skenavimo prieigą.
Kuo skiriasi 3D vaizdo pozicionavimas ir lazerinis siūlių sekimas?
3D vaizdo pozicionavimas sulygiuoja paruoštą darbą su fiziniu ruošiniu kameroje. Lazerinis siūlių sekimas padeda robotui vykdymo metu, susiejant degiklio judesį su aptikta siūle. Jie skirti skirtingiems darbo eigos etapams.
Ar sistemą gali valdyti vienas operatorius? Kokių įgūdžių tam reikia?
Apmokytas operatorius gali vykdyti užsakytą darbo eigą. Operatorius įkelia patvirtintą užduotį, patvirtina ruošinį ir tvirtinimo detalę ir laikosi celės sekos; suvirinimo inžinierius lieka atsakingas už suvirinimo procedūros pasirinkimą, proceso patvirtinimą ir pakeitimų patvirtinimą.
Ar sistema palaiko daugiasluoksnį ir daugiasluoksnį suvirinimą?
Taip. Tinkamiems vidutinio ir storo plokščių suvirinimo darbams, daugiasluoksniam ir daugiasluoksniam suvirinimui galima naudoti dokumentuotą kritinių impulsų režimą, kurio eigos greitis nurodytas kaip 1.2–1.5 × standartinis impulsas. Eilučių planavimas gaunamas iš suvirinimo procesų ekspertų bibliotekos ir yra patvirtintas pagal patvirtintą suvirinimo procedūrą.
Kokią informaciją reikėtų parengti sprendimo peržiūrai?
Parengti reprezentatyvius modelius arba brėžinius, suvirinimo jungčių informaciją, medžiagų ir užpildų detales, numatomą dalių šeimos variaciją, tvirtinimo detalių koncepciją, apkrovos metodą ir turimą langelio erdvę. Jei svarstomas skenavimo pagrindu sukurtas maršrutas, taip pat nustatyti paviršius ir suvirinimo sritis, kurias galima užfiksuoti.
Kaip atrodo tipinis projektas nuo užsakymo iki gamybos pradžios? Ar į kainą įskaičiuotas įrengimas ir mokymai?
Į sutartą projekto apimtį galima įtraukti įrengimą ir operatorių mokymą. Įprastas projektas prasideda nuo sprendimo įvertinimo ir pavyzdinio proceso patvirtinimo, pereina per gamybą ir integravimą, įrengimą ir paleidimą vietoje, operatorių mokymą, gamybos perdavimą ir garantinį aptarnavimą. Galutiniame komerciniame pasiūlyme apibrėžiamos teikiamos paslaugos.
Ar sistema gali veikti su mūsų esamu suvirinimo maitinimo šaltiniu?
Gali būti, kad tai priklausys nuo projekto įvertinimo. Standartinės parinktys yra „Aotai NBC500RP Plus“ ir „Megmeet Dex2 500MPR“. Prieš patvirtindama konfigūraciją, EVST įvertina esamo arba kito prekės ženklo maitinimo šaltinio ryšio suderinamumą ir tinkamumą suvirinimo procesui; iš anksto nedaroma prielaida, kad joks trečiosios šalies prekės ženklas yra suderinamas.
Sukurkite ląstelę aplink ruošinį
Suvirinimo projektas be mokymo prasideda nuo ruošinių šeimos, suvirinimo prieigos ir turimų inžinerinių duomenų. EVST gali naudoti šią informaciją, kad peržiūrėtų planavimo maršrutą, roboto pasiekiamumą, išorines ašis, suvirinimo paketą ir patvirtinimo darbo eigą kaip vieną sprendimą. Tie patys įrodymai apibrėžia tiekėjo ribas ir pritaiko išlaidų bei investicijų grąžos peržiūrą konkrečiai programai. Norėdami peržiūrėti konfigūraciją, pasidalykite reprezentatyvia programos informacija per EVST sprendimo vertinimo kontaktų puslapį.
Kontaktai