Direkt Äntwert: Wielt no der Bewegung. E Schrëtt, deen vun enger fixer Héicht auswielt a sech op enger fixer Héicht placéiert, mat Rotatioun nëmmen ëm déi vertikal Achs, ass planar Aarbecht a passt zu enger SCARA. E Schrëtt, deen d'Astellung vum Deel ännert, brauch en artikuléierten Aarm. Béid Konfiguratiounen erschéngen dacks op enger Linn, jidderee mécht déi Schrëtt, déi domat passen, an d'Zufuhrstabilitéit plus d'Widderhuelbarkeet vun der Befestigung bestëmmen d'Plafong fir béid.
Fir wien dat ass: Geschriwwen fir Ingenieuren, déi d'Automatiséierung fir kleng gegoss oder beaarbecht Deeler spezifizéieren, déi vu Schosselfütterer, Tafelen oder Schinnen an Armaturen gefiddert ginn.
Ëmfang: Dëse Guide fir EVST erkläert, wéi d'Montageaarbecht tëscht planarer a gelenkter Konfiguratioun opgedeelt ka ginn, a firwat d'Zufuhr an d'Befestigung vun de Kappen dat liwwere kann. En erkläert net d'Auswiel vun der Visoun, den Design vun de Grëffer oder d'Ausbalancéiere vun de Linnen.
Fänkt mat der Bewegung un, net mat der Achszuel
Déi üblech Kaderung ass véier Achsen géint sechs. Dat hëlleft selten, well et d'Hardware vergläicht, ier d'Aarbecht beschriwwe gouf.
An der Referenzopnam hieft eng SCARA kleng gegossen Deeler vun enger riichter Vibratiounszufuhrschinn a setzt se an eng Positionéierungsfixtur. De Zyklus pickt op enger Héicht, beweegt sech an der Fläch a placéiert op enger anerer Héicht, mat Rotatioun ëm déi vertikal Achs. Dat ass per Definitioun planar Aarbecht.
E sechsachsegen Roboter schafft weider laanscht déiselwecht Aarbechtsbank un engem aneren Deel vum Prozess. Zwou Konfiguratiounen op enger Linn sinn eng normal Uerdnung, an et ass dat, wat eng Schrëtt-fir-Schrëtt-Opdeelung normalerweis produzéiert. Laut ISO 10218-2: 2025, et ass d'Applikatioun, déi bewäert gëtt, anstatt eleng de Roboter, dofir kënnen e SCARA-Roboter an en Aarm mat sechs Achsen op enger Linn sëtzen, ouni datt ee vun hinnen déi méi sécher Wiel ass.
Wat fir eng planar Aarbecht e SCARA-Roboter kritt
E SCARA konzentréiert seng Steifheet an der horizontaler Fläch a bitt eng vertikal Achs fir d'Asetzen. Fir widderholl Pick and Place op fixen Héichten ass dat eng direkt Iwwereneestëmmung tëscht Struktur an Aufgab.
D'Handwierk ass d'Astellung: den Deel kënnt an der selwechter Orientéierung un a geet fort, ofgesinn vun der Rotatioun ëm d'Vertikal. All Schrëtt, deen en Deel kippen muss, sech an engem Wénkel uschléissen oder eng Fläch fir d'Inspektioun presentéiere muss, läit ausserhalb vun deem Beräich.
Entspriechend zu ISO 9283: 1998, d'Widderhuelbarkeet vun der Pose gëtt ënner definéierten Testbedingungen uginn, dofir ass et derwäert, d'Zuel fir d'Pose ze liesen, déi e SCARA-Roboter tatsächlech an Ärer Zell benotzt, anstatt d'Haaptzuel.
Fir wat Gelenkarme sinn
En artikuléierten Aarm kaaft Astellung. Schrëtt, déi en Deel an eng Befestigungsstéck dréien, enger Kontur folgen oder aus enger Richtung kommen, an där d'Befestigungsblöck déi extra Fräiheet brauchen.
Déi Fräiheet kascht Zäit an normalerweis Zykluszäit bei einfache Beweegungen. Wann een se fir e Schrëtt benotzt, deen ni de Fliger verléisst, bezuelt een fir eng Fäegkeet, déi inaktiv bleift.
Déi praktesch Opdeelung hänkt net vun der Präferenz vum Roboter of, mä dovun, ob d'Astellung iergendwou am Schrëtt ännert.
Fütterung an Armaturen setzen d'Plafong
Am Filmmaterial kommen d'Deeler vun enger Zufuhrschinn. Ob se an enger konsequenter Orientéierung ukommen, an ob d'Schinn se do hält, entscheet ob den Aarm ouni Sich picke kann.
D'Befestigungssäit ass d'Spigelbild: wann en placéierten Deel eng eenzegaarteg Sëtzpositioun huet, muss déi nächst Operatioun se net nach eng Kéier fannen.
D'Widderhuelbarkeetswäerter ginn ënner Laborbedingungen uginn. Op enger realer Linn ass dat geliwwert Resultat duerch d'Zufuhrkonsistenz an den Design vun der Befestigung begrenzt, laang ier et vum Aarm begrenzt ass. Laut ISO 12100: 2010, d'Bestimmung vun de Grenzen vun der Maschinn kënnt virun de Schutzmoossnamen, an bei der Montage leien dës Grenzen normalerweis an der Zufuhr an der Befestigung anstatt am SCARA-Roboter selwer.
Wat d'Opname beweisen a wat net
Et beweist, datt e Roboter mat planarer Konfiguratioun e widderholl Pick and Place vun enger Zufuhrschinn an eng Positionéierungsfixture ausféiert, an datt e Roboter mat sechs Achsen op der selwechter Linn schafft.
Et beweist net d'Zykluszäit, den Ausbezuelungsvolumen, d'Plazéierungsgenauegkeet oder wéi déi zwee Äerm d'Aarbecht tëscht sech opdeelen. Dës kommen aus Prozessdokumenter a Miessungen, net aus Observatiounen.
En Auswielargument kann aus observéierter Bewegung opgebaut ginn. Eng Leeschtungsfuerderung net.
Eng kuerz Entscheedungstabell
Pick and Place op fixen Héichten, Rotatioun nëmmen ëm d'Vertikal, kuerz Bewegung: planar Konfiguratioun.
Ännerung vun der Haltung, gebéiten Ulaf, Konturfolgung oder Zougang am Fliger blockéiert: artikuléiert Konfiguratioun.
Gemëschte Linn mat béiden Zorte vu Schrëtt: no Schrëtt opgedeelt an zwou Konfiguratiounen akzeptéiert, anstatt een Aarm ze forcéieren, béid ze bedecken.
| Schrëttbewegung | Configuratioun | Firwat |
|---|---|---|
| Pick and Place op fixen Héichten | SCARA Roboter | Planar Aarbecht passt zur Struktur |
| Rotatioun nëmmen ëm d'Vertikal | SCARA Roboter | Keng Ännerung vun der Astellung néideg |
| Deel gekippt oder schréi ugeschwat | Sechs-Achs | Eng Ännerung vun der Astellung brauch déi zousätzlech Fräiheet |
| Zougang am Fliger blockéiert | Sechs-Achs | D'Approche-Richtung ass d'Aschränkung |
Wat Dir virbereede sollt, ier Dir en Devis ufrot
Deelzeechnunge an d'Liwwermethod: Bulk-, Tablett- oder Schosselfütterung mat enger Schinn. Montagesequenz opgedeelt a Schrëtt, wou all Schrëtt markéiert gëtt, wou d'Haltung ännert.
Zyklusufuerderung, Zuel vu Varianten an Erwaardungen iwwer de Wiessel. Statiounsraum a wou d'Betreiber lueden an entlueden.
Mat deenen an der Hand, kënnen d'Konfiguratioun an de Konzept vun der Armatur zesummen amplaz separat diskutéiert ginn.
Oft gestallten Froen
Ass e sechsachsegen Roboter ëmmer méi kapabel?
Et huet méi Fräiheet, wat nëmmen e Virdeel ass, wou e Schrëtt et benotzt. Fir planar Pick and Place addéieren déi extra Achsen normalerweis d'Enveloppe an d'Käschten, ouni d'Kapazitéit ze erhéijen.
Kann een Aarm déi ganz Linn ofdecken?
Heiansdo, awer et bedeit dacks, datt den Aarm fir déi meescht Schrëtt iwwerdimensionéiert ass a fir een marginal. Schrëtt fir Schrëtt opzedeelen ass dacks méi bëlleg a méi stabil.
Entscheet d'Widderhuelbarkeet iwwer d'Wiel?
Selten eleng. D'Konsistenz vun der Zufuhr an den Design vun der Befestigung bestëmmen normalerweis d'Resultat virun der Widderhuelbarkeet vum Aarm.
Wat wann Deelvarianten an der Astellung ënnerscheeden?
Dann gëtt et iergendwou an der Famill eng Astellungsännerung, an de Schrëtt, deen domat ëmgeet, brauch en artikuléierten Aarm, och wann déi aner dat net maachen.
Projet-Inputs fir eng Applikatiounsprüfung
Wann Dir eng Montage vu klenge Komponenten spezifizéiert, kritt eng Schrëtt-fir-Schrëtt Beschreiwung vun der Bewegung eng méi nëtzlech Äntwert wéi eng Achszuelung. EVST iwwerpréift d'Bewegung vun all Schrëtt, ier eng Konfiguratioun proposéiert gëtt.
- Deelzeechnunge a wéi Deeler geliwwert ginn
- Montagesequenz mat markéierten Haltungsännerungen
- Zyklusufuerderung, Varianten an Ëmstellungserwaardungen
- Gareplaz an Zougang zum Bedreiwer
Schéckt dës an EVST wäert d'Konfiguratiounen op Är tatsächlech Schrëtt ofstëmmen. Zesummenhängend Liesmaterial: Roboter Maschinn tendéieren, kollaborativ Roboteren.