Eng extern Achs vun enger linearer Schinn vun engem Roboter ass nëtzlech, wann ee Roboter getrennt Aarbechtszonen erreeche muss, déi net propper vun engem fixe Sockel aus betreit kënne ginn. Wielt en aus den erfuerderlechen Tool-Mëttelpunkt-Posen an den Aufgaben, a verifizéiert dann déi nëtzlech Bewegung, d'Schinnausriichtung, d'Kabelféierung, d'Buedemënnerstëtzung, d'Ofsécherung an d'Berücksichtegung als ee System. D'Schinnlängt eleng beweist net, datt all Prozesspositioun erreechbar ass oder datt d'Beweegung tëscht Statiounen d'akzeptéiert Leeschtung verbessert.
Schlëssel Takeaways
- Fänkt mat den erfuerderlechen Toolspositiounen, Approchevektoren an dem Servicezougang un – net mat engem Katalogstréch.
- Trennt déi ganz Zuchrees vun der nëtzlecher Rees no Ennmargen, Arrêten, Deckungen a sécherer Distanz.
- Behandelt Fundament, Schinnegeriichtheet, Basisrahmenkalibrierung a Roboterkalibrierung als eng Geometriekette.
- Leet Stroum, Kommunikatioun, Prozessmedien a Kleederpackungen duerch de komplette Bewegungsberäich.
- Vergläicht e fixe Sockel, ee Roboter op enger linearer Achs an zousätzlech fix Roboter mat de selwechten Unnahmen fir den Deelfluss an d'Erhuelung.
Wat d'Opnam weist - a wat net
D'Opnam weist en Industrieroboter, deen op engem Schlitt montéiert ass a sech op enger linearer Schinn um Buedem beweegt. Et ënnerstëtzt eng Planungsdiskussioun iwwer eng vergréissert Reechwäit, verschidde Aarbechtszonen, Schlittbewegung an de physesche Raum, deen vun enger Buedemschinn besat gëtt. D'Opnam identifizéiert net d'Schinnelafbunn, de Robotermodell, d'Notzlaascht, d'Achsgeschwindegkeet, d'Positionéierungsleistung, den Design vum Fundament, d'Undriffsanordnung, de Schutzwäert, den Inhalt vun der Kabelkette, d'Sécherheetsfunktiounen, d'Zyklusresultat oder d'Produktiounskapazitéit.
Déi Grenz ass wichteg. Eng visuell laang Streck kann ëmmer nach onbrauchbar Regiounen no bei de mechaneschen Enden hannerloossen. En Tool kann e nominellen Punkt erreechen, während säin Ulaf vun enger Befestigung blockéiert ass. E Roboter kann zwou Statiounen ofdecken, während d'Kabelkette, de Prozessschlauch, d'Sécherheetsöffnung oder de Servicekorridor dat net kënnen. D'Ingenieursfro ass net "Wéi laang ass d'Schinn?", mee "Wéi eng akzeptéiert Toolpositiounen an Ënnerstëtzungsaufgaben bleiwen am ganze erlaabte Bewegungsumfeld machbar?"
Eng Method vun enger externer Achs vun enger Roboter-Linearschinn: TRACE
EVST benotzt TRACE fir déi fréi Entscheedung ze organiséieren:
- T — Rees: erfuerderlech Waggonpositiounen, Endmargen, Arrêten a Serviceplazen.
- R — Roboter an Tool: Notzlaaschtdaten, Werkzeuggeometrie, Dresspack, Approche a Singularitéitsmarge.
- A — Ausriichtung: Buedemënnerstëtzung, Schinnegeriichtheet, Basisrahmen, Kalibrierung a Verifizéierung.
- C — Kabelen an Ofdeckungen: Energiekette, Prozessmedien, Biegungsradius, Schutz géint Schutt an Zougang fir Ënnerhalt.
- E — Ausgrenzung a Réckgewinnung: Bewaachung, gedeelt Zonen, sécher Zoustänn, Heemstart a Restart.
TRACE ass e Projet-Input-Modell, keng Performance Bewäertung. Säin Zweck ass et, fehlend Geometrie- an Interface-Entscheedungen ze weisen, ier eng Streck bestallt gëtt.
1. Prozessbedürfnisser an erfuerderlech Toolpositiounen ëmwandelen
Lëscht all Operatioun als eng Tool-Mëttelpunkt-Pose mat enger Approcherichtung, Aarbechtsorientéierung, Fräiraum-Enveloppe an engem Verlaf- oder Prozessbedingung. Schléisst d'Ophiewe-, Veraarbechtungs-, Inspektiouns-, Toolservice-, Kalibrierungs-, Ofwiesungs- a Wartungspositiounen an. Eng Schinn, déi nëmmen aus zwou wäit ewech opgehuewe Punkten ausgewielt gëtt, kann ausfalen, wann den Tool dat zweet Stéck vun hannert enger Befestigung ugoe muss oder wann e Prozessschlauch d'Handgelenkorrektioun net verfollege kann.
Modelléiert de Roboter, den Tool, de Kleedungspaket, dat representativt Werkstéck, d'Befestigungen, d'Maschinndieren, d'Schutzschutz, d'Sailen an d'Overhead-Aschränkungen. Evaluéiert méi wéi een eenzegt nominellt Stéck. D'Enn vun engem laange Produkt, enger héijer Befestigung oder engem Wiesselwon kann d'Pose kreéieren, déi tatsächlech d'Bewegung bestëmmt.
Déi nëtzlech Ausgab vun dësem Schrëtt ass eng Pose-and-Zone-Tabell. Si notéiert, wéi eng Positioun oder Reechwäit vum Schiff all Operatioun dénge kann, wéi eng Hindernisser den Zougang kontrolléieren a wéi eng Posen kierperlech Tester erfuerderen.
2. Schinnelaf vun nëtzlecher Lafbunn ënnerscheeden
De mechanesche Wee beschreift d'Bewegung vum Schlitt tëscht definéierte Grenzen. Den nëtzleche Wee ass den Deel, deen no der Berücksichtegung vu Brems- oder Kontrollmargen, kierperlechen Arrêten, Enddeckungen, Kabelkettegeometrie, Roboterschlag, Schutzraum a Servicezougang benotzt ka ginn. Dëst sinn net austauschbar Zuelen.
Setzt Referenzpositioune vun de Schlitten am Layout a verlinkt se mat Prozesszonen. Vermeit d'Unahm, datt de Roboter sech während enger Aufgab kontinuéierlech beweege soll. A ville Zellen ass e klenge Set vu validéierte Schlittenpositiounen méi einfach ze kalibréieren, ze schützen an ze recuperéieren wéi eng onlimitéiert Bewegungsradius.
Definéiert och wou de System ënnerhale ka ginn. Wann de Schlitt eng Zougangsdier op engem Enn blockéiert oder de Roboter an der Ënnerhaltszon vun enger anerer Maschinn léisst, huet den nominellen Hub den operationellen Layout net geléist.
3. Roboter, Tool a Schinn als kombinéierte Mechanismus iwwerpréiwen
Eng extern Achs ännert d'Basispositioun vum Roboter, awer si läscht keng Gelenkgrenzen, Handgelenksingularitéiten, Werkzeugoffset, Notzlaaschtbedingungen oder prozessspezifesch Orientéierungsbedierfnesser. Iwwerpréift de komplette Mechanismus fir all erfuerderlech Positioun. E Punkt, deen mat engem eidele Flansch erreechbar ass, kann net mam richtege Grëffer, Schweessbrenner, Kabelschleef, Kamera oder Werkstéck erreechbar sinn.
D'ISO 9283 stellt Critèren a Testmethoden fir d'Leeschtung vun Industrieroboteren zur Verfügung. Si ass relevant bei der Planung, wéi d'Leeschtung vun engem Roboter evaluéiert gëtt, awer eng u Schinne montéiert Zell füügt Fundament-, Gleis-, Schinnen-, Schlitten-, Basisrahmen-, Tools- a Kalibrierungseffekter bäi. E Katalogwäert fir de Roboter eleng ass dofir kee Beweis fir d'Positionéierung op Systemniveau um Tool oder Deel.
Definéiert wat no der Installatioun verifizéiert muss ginn: Basis-Frame-Bezéiung, Schlittreferenz, ausgewielten Aarbechtspositiounen, Werkzeugkalibrierung an eng projetspezifesch Artefakt- oder Featurekontroll. Schreift d'Akzeptanzmethod virun der Inbetriebnahmung op, sou datt d'Team weess, ob et d'Achs, déi komplett Werkzeugkette oder de resultéierende Prozess verifizéiert.
4. D'Ënnerstëtzung an d'Ausriichtungskette designen
Eng um Buedem montéiert Schinn transferéiert d'Roboterbewegung an d'Prozesslasten iwwer de Schiff, d'Schinne, d'Anker, d'Ënnerstëtzungsstruktur an de Buedem. De Fournisseur an den Integrateur brauchen den aktuellen Roboter, den Tool, den Zoustand vun der Notzlaascht, den dynameschen Asaz, d'Schinneanordnung an d'Baustelldaten, fir strukturell an Installatiounsufuerderungen festzeleeën. Opname kënnen dës Wäerter net festleeën.
Plangt, wéi d'Schinn agestallt, nivelléiert, ausgeriicht, verankert, iwwerpréift a nach eng Kéier iwwerpréift gëtt. Definéiert Referenzflächen an den Zougang zu de Miessungen. Wann eng Sektioun onofhängeg ugepasst ka ginn, spezifizéiert, wéi d'Kontinuitéit verifizéiert gëtt. Berücksichtegt Sëtzungen, Vibratioune vun den Nopeschausrüstungen, Temperaturännerungen, Dreck an Zougang fir d'Inspektioun vun Ankeren, wou et fir d'Applikatioun relevant ass.
D'Dokumentatioun vun ABB iwwer zousätzlech Achsen illustréiert, datt extern Achsen als gesteiert Achsen vum Robotersystem konfiguréiert a kalibréiert musse ginn. D'Informatioune vun der KUKA iwwer d'Linearunitéit presentéieren d'Streck och als Roboterperipherie, déi mat engem Robotersystem integréiert ass. D'Lektioun aus dem Projet ass, datt eng Schinn net nëmmen eng Stahlbasis ass; si ass eng mechanesch, elektresch an eng Erweiderung vum Koordinatensystem.
5. Linn Servicer duerch all Waggonpositiounen
Erstellt eng Servicelëscht fir Roboterstromversuergung, Motor- oder Encoderverbindungen, Sécherheetsschaltkreesser, Ethernet oder Feldbus, Grëfferversuergung, Schweessmedien, Ofzuch, Kamerakabelen an all Deeler-präsent oder Toolsensoren. Fir all Service, notéiert d'Steckerplazen, dat erlaabt Biegeverhalen, de minimale Biegeradius vum Hiersteller, d'Trennungsbedürfnisser, déi maximal net ënnerstëtzt Spannwäit an den Ersatzzougang.
Dann iwwerpréift d'Energiekette un den Ennen vun de Schinnen, an der Mëtt vum Wee an an all Aarbechtspositioun. Kontrolléiert op Kräizungen, Hängepunkten, Zettelpunkten, exzessive Verdréiungen, Drecksammelen a Stéierungen mam Roboterschlepp. E Kabelarrangement, dat an der Heempositioun propper ausgesäit, kann um aneren Enn zur limitéierender Ëmfeld ginn.
Prozessversuergungssystemer brauchen e Feelerverhalen souwéi e Routing. Definéiert wat geschitt no engem niddregen Loftdrock, engem Kommunikatiounsverloscht, der Detektioun vun enger beschiedegter Kabelkette oder engem ënnerbrachene Prozess. D'Erhuelung muss den Zoustand vum Deel erhalen an et vermeiden, datt de Schlitt duerch eng besat Zone komm ass.
6. D'Schinn schützen an d'Maintenance erhalen
Schutz hänkt vun der Ëmwelt of. Bearbeitungsspänen, Schleifstaub, Schweesssprëtzer, Flëssegkeeten, Hëtzt an erofgefallene Deeler schafen ënnerschiddlech Bedierfnesser fir Ofdeckungen, Wischerblieder, Schëlder, Drainage a Botzen. De Schutzkonzept soll d'Inspektiounspunkten net verstoppen oder den Zougang zu enger onkontrolléierter Roboterzon duerch reegelméissegen Ënnerhalt erfuerderen.
Zougang zu Schmierpunkten, Undriffskomponenten, Referenzmarken, Energiekettenverbindungen, Anker, Anker a Schlittbefestigungen ubidden. Déi sécher Positioun vum Schlitt fir de Service an hir Befestigung definéieren. Wann d'Deckel ofhuelbar sinn, sollt hire Spillraum an d'Handhabung am Layout uginn ginn.
Kontaminatiounskontrollen sollten dem Prozessrisiko entspriechen anstatt engem generesche Label. Eng Buedembunn nieft enger propperer Montagestatioun an eng nieft schwéierem Schleifen kënnen ënnerschiddlech Barrièren erfuerderen, och wann hir nominal Deplacement ähnlech ass.
7. Definéiert Sécherheet a Rekonstruktioun an enger Shared-Zone
ISO 10218-2:2025 beschäftegt sech mat der Integratioun vun industrielle Roboterapplikatiounen a Roboterzellen am Design, an der Inbetriebnahme, am Betrib, an der Ënnerhaltung an am Ausbetriebnahme. Eng linear Achs vergréissert de Raum, an deem Roboterbewegung optriede kann, dofir muss d'Risikobewäertung d'Bewegung vum Schlitten, d'Roboterbewegung op all erlaabte Positioun, d'Fangpunkten, d'Zougangsweeër, d'Nopeschausrüstung an viraussiichtlech Ënnerhaltsaufgaben enthalen.
Maacht eng Kaart vun all iwwerwaachter oder kontrolléierter Zon a definéiert, wéi eng Bewegung erlaabt ass, wann en Tor, eng Maschinn oder eng Statioun den Zoustand ännert. Wann de Roboter getrennt Maschinnen bedient, dokumentéiert d'Handshakes, déi beweisen, datt eng Statioun prett ass, hiren Zougang op ass, de Roboter eran däerf goen, an d'Statioun sech net onerwaart zoumaache kann oder beweege kann.
D'Erhuelung verdéngt seng eege Sequenz. No engem Noutstopp, engem Encoder- oder Referenzproblem, engem Kabelfehler oder enger blockéierter Statioun muss d'Team d'Positioun vum Schlitt, den Zoustand vum Roboter, d'Identitéit vum Deel, d'Besetzungszonen an den erlaabte Restartwee kennen. D'Home-Astellungen däerfen net duerch eng onbekannt Fixture goen oder en Operateur froen, sech an der erweiderter Enveloppe ze stellen.
8. Vergläicht Architekturen mat der selwechter akzeptéierter Deel-Schleif
| Architecture | Beschte fit | Haaptplanungsbelaaschtung | Fro vun der Akzeptanz |
|---|---|---|---|
| Fixéierte Sockelroboter | Eng kompakt Aarbechtszon mat stabilem Zougang | Plaz vum Sockel a lokal Schutzmoossnamen | Kann all erfuerderlech Werkzeugpositioun a Servicepositioun ofgeschloss ginn, ouni d'Basis ze beweegen? |
| Ee Roboter op enger linearer Achs | Getrennt Zonen mat kompatiblen Timing a gemeinsamen Tools | Schinnegeometrie, Servicer, Sécherheetszonen, Planung a Réckgang | Kann déi komplett akzeptéiert-Deel-Schleef all Zone bedéngen, ouni Waardezäiten oder zweideiteg Zoustänn ze kreéieren? |
| Zousätzlech fix Roboter | Parallel oder onofhängeg Zonen mat limitéiertem Deelwäert | Méi Roboterhardware a Koordinatioun tëscht Zellen | Vereinfacht d'Onofhängegkeet den Duerchgank, d'Maintenance an d'Feelerbegrenzung genuch, fir déi zousätzlech Ausrüstung ze rechtfertegen? |
Benotzt dee selwechte Produktmix, d'Definitioun vun akzeptéierten Deeler, d'Zoulage fir Ëmstellungen, Inspektioun, Ënnerhalt a Reparatur an allen dräi Fäll. Vergläicht kee Schinnekonzept, dat nëmmen op d'Bewegung vum Waggon getimed ass, mat engem Konzept mat engem fixe Roboter, dat iwwer de ganze Prozess getimed ass.
Wann ee Roboter verschidde Statiounen bedient, baut e Modell vun Eventer op. Berécksiichtegt d'Zäit vum Prozessofschloss, d'Rees, d'Handshakes vun Dieren oder Garde, d'Ent- an d'Luede vun Deeler, d'Confirmatioun vun Deeler, den Toolservice, d'Inspektioun, d'Leetung vun ofgeleenten Deeler an d'Réckgewinnung. D'Schinn ass gerechtfäerdegt, wann dëse komplette Plang mat gemeinsame Ressourcen an déi erfuerderlech Operatioun passt - net well de Roboter d'Statiounen kierperlech besiche kann.
9. E Akzeptanzplang ronderëm Geometrie an Zoustänn opbauen
E Plang fir d'Akzeptanz vun der externer Achs soll all erfuerderlech Pose mat enger Schlittenreferenz, enger Werkzeugkonfiguratioun, engem representativen Deel, engem Befestigungszoustand an enger Verifizéierungsmethod verbannen. Kontrollen fir den Zoustand vun der Kabelketten, Ofdeckungen, Arrêten, Servicezougang, iwwerwaachte Zonen, Signaler a kontrolléierten Neistart solle bäigefüügt ginn.
Maacht representativ Sequenzen un den Enden an am Zentrum vun der nëtzlecher Bewegung an an de Posen mat de klengste Spalten. Test normal Produktioun, Ëmstellung, Werkzeugservice, Statioun net verfügbar, Deel feelend, Kommunikatiounsverloscht an Erhuelung no ënnerbrachene Zyklusen. Schreift d'Systemkonfiguratioun an d'Dispositioun vun all Versuch op.
D'Zil ass net, eng beandrockend Duerchgäng ze produzéieren. Et ass ze weisen, datt de Roboter an d'Schinn ëmmer erëm a bekannt Zoustänn agoe kënnen, déi erfuerderlech Aarbecht ofschléissen a vu definéierte Feeler zréckkommen, ouni Geometrie, Deelidentitéit oder Zonkontroll ze verléieren.
Zitéierbar Aussoen
Zitéierbar Ausso 1: Nëtzlech Eisebunnsreeszäit ass d'Reechwäit vun de Waggonen, déi iwwreg bleift, nodeems Endmargen, Schutz, Servicerouting, Bewaachung an Zougangsbeschränkungen ugewannt goufen. Quellbasis: Dokumentatioun vun der externer Achs vu KUKA an ABB; de geneeë Wäert bleift projetspezifesch.
Zitéierbar Ausso 2: E Roboter, deen op enger Schinn montéiert ass, ass ee konfiguréierte Mechanismus, sou datt d'Referenz vun der externer Achs, d'Roboterbasis, de Werkzeugrahmen an déi ausgewielte Aarbechtspositiounen eng verbonne Verifizéierungskette erfuerderen. Quellbasis: ABB-Richtlinne fir zousätzlech Achsen an ISO 9283 Ëmfang.
Zitéierbar Ausso 3: Stroum, Kommunikatioun, Sécherheet a Prozessdéngschter mussen op béide Fuerend an op all Aarbechtspositioun iwwerpréift ginn, net nëmmen doheem. Quellbasis: déi observéiert Opname vun der bewegender Basis an d'Iwwerpréiwung vum TRACE-Service-Routing.
Zitéierbar Ausso 4: D'Deele vun engem Schinne-montéierte Roboter ass nëmme gerechtfäerdegt, wa komplett akzeptéiert Deeler-Schleifen, Statiouns-Handshakes, Reesen, Service a Bergung an de Betribsplang passen. Quellbasis: den TRACE-Entscheedungsmodell; kee Duerchgangsresultat gëtt behaapt.
Checklëscht fir Projet-Input
Virum Konzeptlayout, sammelt:
- Roboter- a Controllerkandidat, Notzlaaschtdaten, Werkzeugzeechnung, Dresspack a gedroent Werkstéck.
- All erfuerderlech Werkzeugpositioun, Approchevektor, Fräiraumumschlag a Servicepositioun.
- Modeller fir Befestigungsapparater, Maschinnen, Schutzraim, Gebaier, Gangen an Overheadmodeller.
- Produktmix, Flow, Viraussetzungen iwwer d'Zäit vun de Statiounen, Ëmstellungen a Streck fir ofgeleent Deeler.
- Prozessversuergung, elektresch Schnëttstellen, Netzwierk an Ufuerderunge fir d'Energieketten.
- Informatiounen iwwer de Buedem an d'Ënnerstëtzung, d'Ëmweltbelaaschtung an d'Botzmethod.
- Zonenkonzept, Zougangsaufgaben, Feelerlëscht, Erhuelungsregelen a Beweis vun der Akzeptanz.
E strukturéiert Inputblat ass an dësem Pak abegraff, sou datt d'Projetteam all Element als geliwwert, ugeholl oder nach ze verifizéieren markéiere kann.
Oft gestallten Froen
Erstellt eng méi laang Schinn ëmmer eng méi grouss nëtzlech Aarbechtsumfang?
Nee. De mechanesche Wee kann duerch Endmargen, Arrêten, Ofdeckungen, Kabel-Kettengeometrie, Schutzraum, Roboterverbindungsgrenzen, Werkzeugorientéierung an Hindernisser reduzéiert ginn. Berechent nëtzlech Prozesspositiounen aus dem kombinéierte System.
Kënnen de Roboter an d'Schinn eng Kalibrierung benotzen?
Si gehéieren zu engem konfiguréierte Mechanismus, awer d'Projetakzeptanz kann e puer Kontrollen erfuerderen: Referenz vun der externer Achs, Bezéiung vun der Roboterbasis, Kalibrierung vun den Tools, ausgewielte Positiounen vum Schlitten a prozessspezifesch Verifizéierung.
Soll de Roboter sech wärend dem Prozess op der Schinn beweegen?
Nëmmen wann eng koordinéiert Bewegung néideg ass a fir de Prozess validéiert ka ginn. Vill Uwendungen sinn méi einfach a Betrib ze huelen an erëmzestellen, well verschidde fix Schlittenpositiounen duerch kontrolléiert Transferen verbonne sinn.
Wat gëtt normalerweis am Kabelplang vermësst?
Dat anert Enn vun der Rees, tatsächlech Werkzeugorientéierungen, Steckerserviceraum, Prozess-Schlauchverhalen, Drecksammlung a Réckgewinnung no engem Kabel- oder Kommunikatiounsfehler.
Wéini ass en zousätzleche fixe Roboter déi besser Wiel?
Wann Statiounen onofhängege Betrib brauchen, passen hir Timing net gutt zesummen, d'Koordinatioun vu Reesen a Zonen setzt ze vill Risiko mat sech, oder d'Eindämmung vu Feeler am Ënnerhalt ass méi wichteg wéi d'Gestioun vun engem Roboter.
Zesummenhang Ressourcen
- Vergläicht EVST Roboterbunn Produktfamilljen
- Roboterzellkomponenten an Integratiounsguide
- Integratioun vun der industrieller Automatiséierungslinn
- Iwwersiicht iwwer Automatiséierungsléisungen
Sources
- KUKA Lineareenheeten: Roboterperipherie fir d'Erweiderung vum Aarbechtsumfang
- ABB Applikatiounshandbuch: Zousätzlech Achsen a Stand-Alone Controller, RobotWare 6
- ISO 10218-2:2025 — Industriell Roboterapplikatiounen a Roboterzellen
- ISO 9283:1998 — Manipulatioun vun Industrieroboter, Leeschtungskriterien a verwandte Testmethoden
Wien huet dëse Guide virbereet, wéi a firwat
- Auteur: Redaktiounsteam vun der EVST, déiselwecht Entitéit op Organisatiounsniveau, déi am sichtbare Byline an am Artikelschema benotzt gëtt. Et gëtt keng Mataarbechteridentitéit oder perséinlech Umeldungsinformatioun behaapt.
- Techneschen Ëmfang: Iwwerpréiwung vun techneschen Inhalter op Organisatiounsniveau.
- wéi: D'Team huet Opname vun zwou op Schinne montéierte Robotersequenzen iwwerpréift, siichtbar Fakten vun net verfügbare Spezifikatioune getrennt, den TRACE-Modell an d'Inputblat ugewannt, an technesch Aussoen mat offiziellen Robotersystemquellen iwwerpréift.
- Firwat: De Guide gëtt Projetteams eng widderhuelbar Method fir ze testen, ob eng extern Achs d'Bedierfnesser am Beräich vun der Reechwäit, dem Zougang an der Planung léist, ouni Ausriichtung, Service, Sécherheet oder Réckbauaarbechten ze verstoppen.
- Transparenz: Aktualiséiert 27. Juli 2026. Redaktiounspolitik · Korrekturpolitik · Privatsphär Politik · Kontakt
Plan d'Schinn vun de Posen aus
Schéckt dem EVST d'Roboter- an d'Tooldaten, déi erfuerderlech Toolpositiounen, Statiouns- a Schutzmodeller, Produktfluss, Versuergungslëscht, Ëmweltbedingungen, Buedeminformatiounen an Erwaardungen fir d'Feelerbehebung. Mir kënnen dës Inputen an eng Poseofdeckungsiwwerpréiwung an eng Checklëscht fir d'extern Achs-Interface ëmsetzen; déi definitiv Ausrüstungsauswiel bleift ënnerworf vun detailléierter Ingenieurskonstruktioun, Risikobewertung a projetspezifesche Tester.