Reechwäit ass eng Rei vu Positiounen, net eng Distanz
Reechwäit a Positiounsëmfeld vum Roboter: Den Zougang gëtt duerch d'Haltung bestëmmt, déi sech laanscht eng Naht ännert an bei der nächster erëm ufänkt, net ëm eng eenzeg Distanz.
Nom Kaltbéien muss den Deel erëm positionéiert ginn
Kaltbéien béit d'Fläch, vun där aus eng Schnëtt lokaliséiert gouf, dofir bedeit d'Schnëttbéien an d'Neipositionéierung, datt de Bou nach eng Kéier festgeklemmt gëtt, ier eng Naht geschweesst gëtt.