이 기사에서는 다음을 소개하고자 합니다. 로봇 머신 텐딩(로드 및 언로드, 픽 앤 플레이스, 부품 취급 등) 로봇은 사출 성형기, CNC 선반, 펀칭/스탬핑 기계, 다이캐스팅, 원통 연삭기, 열간 단조 기계 등을 관리할 수 있습니다.
그렇다면 머신 텐딩이란 무엇이며 다양한 기계를 관리하기 위해 산업용 로봇을 사용하는 이유는 무엇일까요?
IFR(국제 로봇 연합)에 따르면, 머신 텐딩은 기계가 작업을 수행하는 동안 기계를 감독하는 것과 부품을 넣고 빼는 과정으로 정의됩니다. 전통적인 텐딩 프로세스는 대부분 사람이 수행했습니다. 작업은 항상 지루하고 위험하며 높은 수준의 반복적 일관성이 필요하며, 공장에는 종종 자격을 갖춘 근로자가 부족합니다. 따라서 로봇은 다음과 같은 장점이 있기 때문에 이러한 종류의 작업을 수행하는 데 더 유능합니다.
1. 생산성 향상
2. 제조 노동력 감소
3. 전체 비용 감소
4. 품질 향상
5. 안전성 강화
6. 운영 유연성
7. 재고 최적화
오늘날은 기계 세상입니다. 우리는 제조를 위해 다양한 종류의 기계를 사용합니다. 머신이 있는 곳에 머신 텐딩도 있습니다. IFR에 따르면 2017년에 설치된 머신 텐딩 로봇은 이미 178,000대에 달했으며 매우 빠른 속도로 성장할 예정입니다.
요약하자면, 로봇 머신 텐딩은 종종 사출 성형기, CNC 선반, 펀칭/스탬핑 기계, 다이캐스팅 기계, 원통 연삭 기계, 열간 단조 기계 등과 함께 제공됩니다. 몇 가지 예를 살펴보겠습니다.
1. 사출성형기 텐딩
생산 라인 소개: 이 생산 라인에는 QJR8-10이 1대 있으며, 작업물 공급, 사출 성형기에서 완성된 작업물 선택, 스프루 게이트 절단 등을 도울 수 있습니다. 사용된 로봇: QJR10-1, 6축, 10kg 페이로드, 반복 위치 정확도 ± 0.05mm, 암 스팬 1671mm
프로젝트 하이라이트: 이 생산 라인은 다양한 제품의 유연한 생산을 실현했으며, 이는 QJAR 로봇이 단일 생산 라인에서 여러 모델의 다운스파우트를 처리할 수 있음을 의미합니다. QJAR 로봇은 노동력을 대체하고 전체 생산 라인의 완전 자동 생산을 실현했습니다. QJAR 로봇은 작업 효율성을 크게 개선했으며, 근무하는 사람이 한 명뿐이고, 로봇과 사출 성형기는 중단 없이 장시간 작업할 수 있습니다.
2. 공작기계 로딩 및 언로딩
생산라인 소개 : 이 프로젝트에서는 QJR14S-6 산업용 로봇 1세트와 QJR6-1 2개의 생산 라인에 있는 산업용 로봇은 CNC 공작 기계에서 피스톤의 자동 로딩 및 언로딩을 실현합니다.
프로젝트의 기술적 진보성: 유연한 생산, 로봇은 고정 장치를 변경하지 않고도 CNC 공작 기계에서 다양한 유형의 피스톤에 대한 자동 로딩 및 언로딩을 실현할 수 있습니다. 높은 반복 정확도(±0.03mm)와 빠른 속도로 QJAR 로봇은 수동 반복 작업을 완전히 대체하고, 최소 20명의 인력을 줄이고 생산성을 최소 15% 향상시킵니다.
3. 하이엔드 쿡웨어 캐스팅 인텔리전트 라인
생산 라인 소개: QJR50-1A 다이캐스팅 로봇과 QJRB20-1 로봇은 이 생산 라인에 사용됩니다. 그것은 조리도구의 핫 캐스팅, 디버링, 스탬핑 및 성형의 자동 생산을 실현합니다. 프로젝트 기술적 어려움과 진보적 특성: SCADA 및 MES 시스템이 생산 라인에 배치되어 알루미늄 온도, 소비량, 로봇 및 장비의 이동 속도, 속도, 유지 관리, 원격 업데이트 및 기타 기능을 실시간으로 모니터링합니다. 다이캐스팅 기계에는 낮은 먼지와 연기를 보장하기 위해 연기 및 먼지 제거 시스템이 장착되어 있으며 생산 환경은 안전하고 환경 친화적입니다. 비용 절감, 이익 증가, 로봇이 노동을 대체하여 기업에 증가하는 노동비로 인한 노동비 압박을 해결할 뿐만 아니라 로봇이 장시간 연속 작동하여 생산 효율성을 향상시킵니다.
4. 시트 스탬핑, 절단, 로드 및 언로드
프로젝트 특징: Qianjiang QJR6-1 범용 로봇, 하중 6kg, 반복 위치 정확도 ± 0.03mm, 팔 길이 1441mm. 용접, 분무, 적재 및 하역, 취급, 분류, 절단 및 기타 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 이 프로젝트는 Qianjiang의 6대의 QJR1-3 24축 로봇을 채택하여 판금 집기, 스탬핑 기계의 로딩 및 언로딩, 절단기의 로딩 및 언로딩을 실현하며 전체 프로세스에서 수동 작업 없이 XNUMX명의 작업자를 절약하고 인건비를 크게 절약합니다. . 설정된 궤적에 따라 로봇은 XNUMX시간 동안 피로 없이 지속적으로 작동할 수 있어 수동 조작보다 효율적이다.
5. 내솥 스트레칭 라인
9세트를 통해 QJR10-1, 디지털화 유압 기계 3세트 및 전자동 펀칭기 5세트. 이 라인은 자동화된 판재 공급, 윤활, 터닝 및 트리밍을 실현했습니다. 로봇은 다중 시드 프로그램의 프로세스 전환, 빠른 변환 및 수동 작업 감소를 실현할 수 있습니다. 로봇은 버스 제어 모드를 채택하여 실시간으로 작동 및 오류 상황을 모니터링합니다.
6. 다이캐스팅 이형제 분사 및 부품 피킹
사용된 로봇: QJR20-2: 6축, 하중 20kg, 암 스팬 1668mm, 반복 위치 정확도 ± 0.05mm, 보호 등급 IP67, ExdpxIIBT4Gb.
프로젝트 소개: Qianjiang 다이캐스팅 로봇은 다이캐스팅 금속 제품의 빠른 픽업과 릴리스 에이전트 분사를 실현할 수 있습니다. 감지 센서와 일치하여 온라인 슬래그 래들 감지 및 제품 무결성 감지를 수행할 수 있습니다. 로봇은 고온 다습의 혹독한 환경에서도 오랫동안 안정적으로 작동할 수 있습니다.
마지막 말: 더 자세히 알고 싶거나 영감을 받아 공장을 자동화하고 싶다면 주저하지 마십시오. 손을 내밀다.
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