| 모델 | QJR6-1 | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 6kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.03mm | |
| 최대 암스 팬 | 1441mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150°,﹣89° | |
| J3 | ﹢87°,﹣111° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 201º/초 |
| J2 | 178º/초 | |
| J3 | 201º/초 | |
| J4 | 430º/초 | |
| J5 | 430º/초 | |
| J6 | 602º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 0.3kg.m² |
| J5 | 0.3kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| 로봇 체중 | 170kg | |
| 전원 용량 | 2.7kVA | |
| 내각의 크기 | 580 600 * * 960mm | |
| 내각 무게 | 130kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | |
| 양식 설치 | 지상, 천장 | |
| 어플리케이션 | 적재 및 하역, 취급, 분류, 조립 등 | |
