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자동화는 현대 사회에서 제조의 중추가 되었으며, 산업용 로봇 사용에 동의하지 않는 사람은 모두 뒤처지게 됩니다. 비록 이것이 고용 부문에 혼란을 가져왔지만 지난 10년 동안 자동화가 가져온 이점은 부인할 수 없습니다. 작업 현장의 안전성이 향상되고 생산량이 증가하며 제품의 전반적인 품질이 더욱 정밀해졌습니다. 이러한 혁명을 가장 많이 주도한 로봇 자산 유형 중 하나는 유압식 기계입니다. 로봇 팔 키트.
우리는 유압식 로봇 팔이 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 제조 공간에 어떤 이점을 가져오는지, 그리고 미래에 로봇 팔이 차지하는 위치를 탐구할 것입니다. 제조 공장 자동화를 생각하고 있다면 이것이 도움이 될 것입니다.
차례
산업용 유압 로봇 팔이란 무엇입니까?
유압 로봇 팔은 제조 공장에서 일부 기능을 수행하는 데 사용할 수 있는 특수 실행 프로그램에 의해 자동화되고 실행되는 확장된 기계 부속 장치입니다. 이러한 유압 로봇 팔은 다양한 크기로 제공되며 각각은 팔레타이징, 용접, 선택 및 배치, 포장 등 다양한 역할에 이르는 특정 기능을 위해 설계되었습니다. 좋은 투자로 만드는 몇 가지 특징은 다음과 같습니다.
유연하며 즉시 다른 역할로 용도를 변경할 수 있습니다.
대부분의 기능이 자동화되어 작동하기 쉽습니다.
유지 관리가 쉽습니다.
유압 로봇 팔은 어떻게 작동합니까?
유압 로봇 팔의 원리는 매우 간단하지만, 많은 사람들은 로봇이라는 사실 때문에 너무 복잡하다고 생각합니다. 유일하게 정교한 부분은 전체 구조를 실행하는 프로그래밍일 것입니다. 그러나 기계적 측면에서 유압 암은 움직이는 부품을 갖춘 또 다른 고급 기계일 뿐입니다. 로봇 팔의 유압 시스템은 다음을 포함하는 5개의 주요 부품으로 구성됩니다.
저수지: 이는 로봇 팔을 작동시키는 중요한 부품의 이동에 필요한 작동유를 담는 탱크 또는 컨테이너입니다. 팔은 매우 빠른 속도로 여러 방향으로 움직이기 때문에 누출을 방지하려면 기밀하고 잘 밀봉되어야 합니다.
유압 펌프: 이는 작동이 가능하도록 시스템 전체의 유체를 모든 부품으로 이동시키는 것입니다. 기계적 에너지와 운동을 매우 필요한 유압 유체 동력으로 변환하는 것은 전체 시스템의 핵심입니다.
전기 모터: 이는 유압펌프를 구동하는데 필요한 에너지를 공급하는 동력입니다. 유압 로봇 팔의 필요에 따라 빠르거나 적당히 느릴 수 있습니다.
밸브 : 이는 액체의 흐름을 제어하고 필요할 때 시스템의 압력을 줄이는 주요 목적으로 시스템 전체의 전략적 위치에 설치된 중요한 구성 요소입니다.
액압 실린더: 이것은 이러한 모든 프로세스의 대부분을 수용하는 챔버입니다. 이는 유압 에너지를 다시 기계 에너지로 변환하여 시스템을 발전 및 사용의 효율적인 루프로 유지합니다.
유압 로봇 팔에는 다양한 유형이 있으며 모두 다르게 보일 수 있지만 작동 메커니즘은 동일합니다. 유압 시스템은 유압 유체를 펌핑하여 시스템 전체에 밀어 넣어 필요한 유체 동력을 생성하는 것으로 시작됩니다. 이것 유압유 그런 다음 속도와 압력을 조절하고 유체가 역류하는 것을 방지하는 데 도움이 되는 여러 밸브를 통과합니다. 이 유체는 실린더로 들어가고 유압 에너지는 기계적 에너지로 다시 변환되어 다양한 구성 요소에 적용되어 유압 로봇 팔이 작동하게 됩니다. 로봇 팔이 클수록 유압 시스템이 더욱 정교해집니다. 하지만 원리는 전체 프로세스에서 동일하게 유지됩니다.
유압로봇팔의 장점
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유압식 로봇 팔 시스템은 많은 이점을 제공합니다. 모든 생산 공장 전 세계적으로 자동차 생산이 이루어지고 있으며 이는 다음과 같은 다양한 이점을 제공합니다.
그들은 더 빠릅니다
인간 작업자가 수행할 수 있는 작업과 비교할 때 유압식 로봇 팔이 수행할 수 있는 작업량과 처리 속도를 정량화하는 것은 불가능합니다. 이 로봇 팔은 더 빠르고 정확합니다, 이는 인간처럼 안전 규칙을 준수할 필요가 없기 때문에 눈부신 속도로 작업을 쉽게 처리할 수 있게 해줍니다. 작동할 수 있는 충분한 공간이 제공되는 한 어떤 오류도 없이 모든 종류의 작업을 성공적으로 수행할 것입니다. 인간과 함께 일하는 로봇에는 인간 작업자나 다른 기계와의 충돌을 방지할 수 있는 센서가 장착되어 있어 속도에 지장을 주지 않으면서 효율성을 더욱 향상시킵니다. 유압식 로봇 팔을 사용하여 제조 공정을 자동화하는 것은 수익을 두 배로 늘리는 확실한 방법입니다.
비용 절감
비용 채용 및 교육 단 하나의 작업을 처리하는 인간 작업자는 수천 달러에 달할 수 있으며 이는 제조 공장이 크고 작업량이 많은 경우에만 실행 가능합니다. 반면에 유압식 로봇 팔은 훈련이 필요하지 않고 실행 가능한 명령만 있으면 수년간 해왔던 것처럼 작업을 처리하기 시작합니다. 로봇 팔은 인간 노동자처럼 피로감을 느끼지 않고 며칠 동안 한 순간도 멈추지 않고 일할 수 있어 24시간 내내 생산을 계속할 수 있다. 그들은 또한 부상을 당하지도 않습니다. 따라서 보상의 필요성이 크게 제거되었습니다. 해결해야 할 유일한 단점은 유지 관리 문제이지만 자동화가 가져오는 이익으로 인해 이러한 단점은 심지어 무색해집니다.
감소된 오류
피로와 집중력 저하를 고려하면 인간 작업자가 최종 제품의 품질에 영향을 미칠 수 있는 오류를 범하기 쉽습니다. 이는 결코 의도적인 것이 아닙니다. 문제는 인간의 신체에는 한계가 있고, 그 한계를 넘으면 그 지점부터 내리막길이라는 점이다. 반면에 유압식 로봇 팔은 다음과 같습니다. 정확하고 정확한, 오류가 발생할 여지가 거의 없습니다. 그들은 피곤하거나 지루해하지 않고 반복적인 작업을 처리할 수 있습니다. 이로 인해 생산 속도와 속도가 향상되었을 뿐만 아니라 최종 제품의 품질도 크게 향상되었습니다. 단일 유압 로봇 팔로 만들어진 두 제품을 구별하는 것은 불가능합니다.
다목적
유압 로봇 팔은 단일 작업으로 제한되지 않습니다. 제조 라인의 다른 섹션에서 다른 작업을 매우 빠르게 처리하도록 용도를 변경하고 다시 프로그래밍할 수 있습니다. 오늘날 분류 작업을 담당하는 유압식 로봇 팔을 팔레타이징 섹션으로 이동하여 새로운 지시를 받으면 아무것도 변경되지 않은 채 즉시 작업을 시작합니다. 이는 이러한 무기의 가격이 얼마나 비쌀 수 있는지를 고려하면 비용 효율적입니다. 사람의 손을 추가할 필요 없이 한 번에 모든 요구 사항을 충족할 수 있다는 점을 잘 알고 있으면 유압식 로봇 팔에 수천 달러를 지출하는 것이 정당할 것입니다.
산업용 유압 로봇 팔의 용도는 무엇입니까?
이미 언급한 바와 같이 유압식 로봇 팔은 다양한 작업을 위해 설계되었습니다. 이들 중 대부분은 제조 현장에서 한 가지 이상의 작업을 수행할 수 있을 만큼 충분히 유연합니다. 가장 일반적인 용도 중 일부는 다음과 같습니다.
픽 앤 플레이스 로봇 팔: 이는 원자재이든 완제품이든 무거운 화물을 유압식 로봇 팔로 집어서 보관 장치에 넣거나 분류 기계에 적재하는 과정입니다. 이러한 하중은 일반적으로 사람의 손에 비해 너무 무겁지만 강력한 유압식 로봇 팔에는 작업이 쉽습니다.
용접 Positioner: 그들 덕분에 민첩한 이펙터 손, 유압식 로봇 팔은 용접과 같은 섬세한 기능을 쉽게 처리할 수 있을 만큼 정밀합니다. 특히 최종 제품이 모든 측면에서 동일하도록 보장하는 균일한 작업을 수행하므로 더 좋습니다. 에너지 산업 용기가 누출 방지되어야 하는 곳.
조립 로봇: 자동차와 같은 제조 분야에서는 사람의 허리가 부러질 수 있는 무거운 부품을 다루기 때문에 유압식 로봇 팔을 사용할 수밖에 없습니다. 공을 떨어뜨리지 않고 이러한 부품을 조립할 수 있는 능력은 유압식 로봇 팔에만 있습니다.
페인팅 로봇: 자동차와 같은 제품에 페인트를 칠하는 일은 쉬운 일이 아니며, 사람이 할 경우 작업이 고르지 않고 너무 오래 걸릴 위험이 항상 존재합니다. 그러나 유압식 로봇 팔이 포함된 경우 프로세스가 훨씬 빠르고 적용되는 레이어가 더 균일합니다.