| 모델 | QJR50-1 | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 50kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.07mm | |
| 최대 암스 팬 | 2012.4mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135°,﹣90° | |
| J3 | ﹢82°,﹣205° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 155º/초 |
| J2 | 120º/초 | |
| J3 | 155º/초 | |
| J4 | 250º/초 | |
| J5 | 250º/초 | |
| J6 | 350º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 12.5kg.m² |
| J5 | 12.5kg.m² | |
| J6 | 4.5kg.m² | |
| 로봇 체중 | 580kg | |
| 전원 용량 | 10kVA | |
| 내각의 크기 | 650 750 * * 1150mm | |
| 내각 무게 | 120kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | |
| 양식 설치 | 육로 | |
| 어플리케이션 | 디버링, 로딩 및 언로딩, 취급, 분할, 조립 등 | |
