자동 스크루드라이버가 가끔 나사를 제대로 조이지 않고 높게 마무리하는 경우, 작동 순서가 정상에서 벗어나는 지점을 진단해야 합니다. 나사를 먼저 집어 올리는 단계에서 나사가 누락되었거나, 나사가 제대로 들어가지 않았거나, 나사를 조이는 과정에서 비정상적인 저항이 발생하는 경우, 각기 다른 조정이 필요합니다. 이러한 단계를 진행하기 전에 최종 토크 값을 높이면 근본적인 원인을 해결할 수 있습니다.
조임 프로그램을 조정하기 전에 패스너를 확인하십시오.
이 예시에서는 공구가 나사 제시 스테이션 사이를 이동하며 링 모양의 금속 부품 주변 위치를 조정합니다. 근접 촬영 영상에서는 공구가 제시 위치로 접근하는 모습이, 전체 시야에서는 공구가 공작물 위로 내려갔다가 올라가는 모습이 나타납니다.
00:10 — 공구가 고정된 나사 제시 위치로 접근합니다.
유사한 프로젝트의 경우, 제안된 나사, 공구 및 가공물을 사용하여 단계별 시험부터 시작합니다. 첫 번째 질문은 체결 부품이 의도한 위치에서 다음 단계로 이동하는지 여부입니다. 이 과정이 반복적으로 확인된 후에야 조임 조정이 의미 있는 맥락을 갖게 됩니다.
| 첫 번째로 관찰된 문제 | 설정을 변경하기 전에 확인해야 할 사항은 무엇인가요? | 원인을 분리하는 재판 |
|---|---|---|
| 나사가 공구에 닿지 않습니다. | 프레젠테이션 위치, 나사 방향 및 공구 체결 | 실제 생산된 패스너를 사용하여 재검사를 실시하고, 재고 보충 후에도 재검사를 실시합니다. |
| 나사는 확보되었으나 이송 중에 분실되었습니다. | 유지 약정 및 이송 동작 | 피더만 확인하는 대신, 체결 부품을 집어 올리는 순간부터 접근하는 순간까지 전체를 관찰하십시오. |
| 진입이 시작될 때 저항이 발생합니다. | 구멍 정렬, 안내 및 공작물 지지 | 통제된 시험 절차에 따라 정확하게 위치한 샘플과 합의된 오프셋 샘플을 비교합니다. |
| 공구가 멈춘 후에도 머리는 높은 위치에 그대로 있습니다. | 진입 상태, 구멍/나사산 상태 및 실제 착좌 상태 | 물리적 접합부를 사용 가능한 깊이 또는 조임 데이터와 비교하고, 알려진 결함 샘플을 사용하여 제안된 거부 사유를 테스트하십시오. |
이 표는 진단 시험에 대한 설명이며, 녹화 과정에서 관찰된 결함에 대한 설명이 아닙니다.
픽업과 블로우 피딩에는 서로 다른 증거가 필요합니다.
공구가 수집할 수 있도록 나사를 제공하는 방식은 호스를 통해 노즐에 나사를 불어넣는 방식과 다릅니다. 체결 부품의 형상과 접근 공간이 어떤 방식이 적합한지에 영향을 미칩니다. 더 쉬운 대체품을 사용한 시연보다는 실제 나사와 예상되는 공급 조건을 사용한 시험을 요청드립니다.
픽업 테스트에서는 공구가 스테이션을 떠난 후 발생하는 상황을 관찰하십시오. 이송 중에 패스너가 제대로 고정되지 않으면 반복 가능한 제시 지점은 큰 의미가 없습니다. 테스트 계획에 보충 및 패스너 누락 상황을 포함하여 복구 조치를 정의하십시오.
결승선 심사 전에 진입 지점을 확정하십시오.
드릴 비트는 나사가 의도한 방향으로 구멍에 들어가는 동안 나사와 제대로 맞물려야 합니다. 부품의 위치 이탈, 부적절한 가이드 또는 불충분한 지지대는 이러한 관계를 방해할 수 있습니다. 축 방향 보정 또한 실제 접합부를 고려하여 평가해야 할 공구 선택 사항이며, 정렬이 어긋난 구멍에 나사를 억지로 끼워 넣는 것을 의미하는 것은 아닙니다.
00:29 — 수직 공구가 부품 주변의 한 위치로 내려갑니다.
나사가 초기에 저항에 부딪히면 단순히 힘이나 토크를 증가시키기보다는 샘플을 검사해야 합니다. 기존 나사산이 있는 접합부에서는 정렬 불량, 나사산 손상 또는 오염, 그리고 구멍 깊이 부족 등이 가능한 원인입니다. 최종 토크 값만으로는 원인을 파악할 수 없습니다. 제안된 장비가 각도 또는 깊이를 측정하는 경우, 실제 접합부를 사용하여 관련 측정 범위를 설정하고 물리적 측정 결과와 비교해야 합니다.
정상 작동뿐 아니라 오류 응답도 수용하십시오.
고객 및 공구 공급업체와 함께 대표적인 결함 몇 가지를 합의합니다. 예를 들어, 체결 부품 누락, 합의된 입력 오류, 그리고 해당 접합부에 적용 가능한 경우 알려진 미부착 상태 등이 있습니다. 셀이 무엇을 감지하고, 무엇을 중단하며, 어떤 조치를 통해 생산을 재개하는지 시연합니다. 재시도는 정의된 복구 절차를 따라야 하며, 동일한 명령을 반복하는 것은 진단이 아닙니다.
별도의 스크류드라이빙 공구 및 안전 가드 배치 검토 설정 및 오류 처리를 위한 접근성을 고려합니다. 이 단계별 시험은 다음과 같은 프로세스 질문을 추가합니다. 어느 인수인계 시점에서 체결 장치가 의도한 대로 작동하지 않게 되는가?
EVST 적용에 대한 논의를 위해서는 나사 및 구멍 상세 정보, 공작물 도면, 실제 결함 사진, 이송 방식, 그리고 조임 제어기에서 제공되는 신호를 제공해 주십시오. 이러한 정보를 바탕으로 재현 가능한 결함을 중심으로 공구, 고정구 및 이송 장치 인터페이스에 대해 논의할 수 있습니다.