모델: QJR12-2300
하중: 12kg
날개 길이: 2304.8mm
반복 위치 정확도: ± 0.05mm
| 모델 | QJR12-2300 | ||
| 자유도 | 6 | ||
| Payload | 12kg | ||
| 날개 길이 | 2304.8mm | ||
| 반복성^2 | ± 0.05mm | ||
| Mechanical 제한 범위 |
1 축 | ± 172 ° | |
| 2 축 | +150 °, -110 ° | ||
| 3축 | +85°, -150° | ||
| 4축 | ± 185 ° | ||
| 5축 | ± 115 ° | ||
| 6축 | ± 360 ° | ||
| 최고 속도 |
1축 | 3.1rad / s | 177°/초 |
| 2축 | 3.1rad / s | 177°/초 | |
| 3축 | 3.3rad / s | 189°/초 | |
| 4축 | 8rad / s | 458 °/ 초 | |
| 5축 | 9rad / s | 515°/초 | |
| 6축 | 11rad / s | 630 °/ 초 | |
| 허용 토크 |
4축 | 83.3N.m | |
| 5축 | 28.05 Nm | ||
| 6축 | 28.05N.m | ||
| 순간 관성 |
4축 | 4.09kg.m 2 | |
| 5축 | 1.61kg.m2 | ||
| 6축 | 0.93kg.m2 | ||
| 체중 | 275의 kg | ||
| 수준의 보호 | IP65 | ||
| 설치 환경 |
온도 | 0 ~45℃ | |
| 습기 | 20% ~80% RH(결로가 없을 것) | ||
| 진동 | <4.9m/s2(0.5G) | ||
| 기타 | 인화성 및 부식성 가스와 액체를 피하십시오. 물, 기름, 먼지 등과의 접촉을 피하십시오. 전기적 소음. |
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| 배터리 용량 | 3.7kVA | ||
| 설치 방법 | 지면 설치, 공중 설치. | ||
