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QJR50-1 | |||
| 축 번호 | 6 | |||
| Payload | 50kg | |||
| 포지셔닝 반복 | ± 0.07mm | |||
| 최대 암스 팬 | 2012.4mm | |||
| 동작 범위 | J1 | ± 180 ° | ||
| J2 | +135°，-90° | |||
| J3 | +82°，-205° | |||
| J4 | ± 360 ° | |||
| J5 | ± 120 ° | |||
| J6 | ± 360 ° | |||
| 최고 속도 | J1 | 154°/초 | ||
| J2 | 120°/초 | |||
| J3 | 154°/초 | |||
| J4 | 249°/초 | |||
| J5 | 249°/초 | |||
| J6 | 349°/초 | |||
| 허용 토크 | J4 | 245 N · m | ||
| J5 | 245 N · m | |||
| J6 | 147 N · m | |||
| 관성 모멘트 | J4 | 12.5kg·m² | ||
| J5 | 12.5kg·m² | |||
| J6 | 4.5kg·m² | |||
| 로봇 체중 | 580kg | |||
| 전원 용량 | 14.5kVA | |||
| 전원 공급 장치 | 5상 XNUMX선 380V ± 10 % |
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| 내각의 크기 | 600 480 * * 920mm | |||
| 내각 무게 | 110kg | |||
| 양식 설치 | 지상 장착/천장 | |||
| 어플리케이션 | 디버링, 로딩 및 언로딩, 취급, 조립 등 | |||
