모델: QJR7-900
하중: 7kg
암 스팬: 903.5mm
반복 위치 정확도: ± 0.02mm
로봇의 전반적인 시스템 구조는 소형, 경량, 넓은 작업 공간, 빠른 응답, 높은 반복 위치 정확도를 갖추고 있어 조립, 분류, 취급, 적재 및 하역 작업에 적용 가능합니다.
| 모델 | QJR7-900 로봇 | ||
| 자유도 | 6 | ||
| Payload | 7kg | ||
| 날개 길이 | 903.5mm | ||
| 반복성^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechanical 제한 범위 |
1 축 | ± 182 ° | |
| 2 축 | +132 °, -94 ° | ||
| 3축 | +74°, -187° | ||
| 4축 | ± 172 ° | ||
| 5축 | ± 125 ° | ||
| 6축 | ± 360 ° | ||
| 최고 속도 |
1축 | 5.6rad / s | 320°/초 |
| 2축 | 4.5rad / s | 258°/초 | |
| 3축 | 7rad / s | 401°/초 | |
| 4축 | 7.5rad / s | 429 °/ 초 | |
| 5축 | 7.5rad / s | 429 °/ 초 | |
| 6축 | 12rad / s | 687 °/ 초 | |
| 허용 토크 |
4축 | 33.6N.m | |
| 5축 | 18.4 Nm | ||
| 6축 | 15.8N.m | ||
| 순간 관성 |
4축 | 1.61kg.m 2 | |
| 5축 | 0.97kg.m2 | ||
| 6축 | 0.42kg.m2 | ||
| 체중 | 47의 kg | ||
| 수준의 보호 | IP65 | ||
| 설치 환경 |
온도 | 0 ~45℃ | |
| 습기 | 20% ~80% RH(결로가 없을 것) | ||
| 진동 | <4.9m/s2(0.5G) | ||
| 기타 | 인화성 및 부식성 가스와 액체를 피하십시오. 물, 기름, 먼지 등과의 접촉을 피하십시오. 전기적 소음의 원인. |
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| 배터리 용량 | 1.5kVA(야스카와 1.0kVA) | ||
| 설치 방법 | 지면 설치, 공중 설치. | ||
