| 모델 | QJR70-2000 | ||
| 축 번호 |
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| Payload | 70kg | ||
| 포지셔닝 반복 | ± 0.07mm | ||
| 최대 암스 팬 | 2012mm | ||
| 동작 범위 | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°，-91° | ||
| J3 | +82°，-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| 최고 속도 | J1 | 154°/초 | |
| J2 | 131°/초 | ||
| J3 | 160°/초 | ||
| J4 | 286°/초 | ||
| J5 | 257°/초 | ||
| J6 | 395°/초 | ||
| 허용 토크 | J4 | 480 N · m | |
| J5 | 430.4 N · m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| 관성 모멘트 | J4 | 59.78kg·m² | |
| J5 | 60.26kg·m² | ||
| J6 | 19.04kg·m² | ||
| 로봇 체중 | 630kg | ||
| 전원 용량 | 21kVA | ||
| 전원 공급 장치 | 5상 XNUMX선 380V ± 10 % |
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| 내각의 크기 | 650 750 * * 1150mm | ||
| 내각 무게 | 110kg | ||
| 양식 설치 | 지상 장착/천장 | ||
| 어플리케이션 | 디버링, 로딩 및 언로딩, 취급, 조립 등 | ||
