| 모델 | QJR6-2700P | ||
| 축 번호 |
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| Payload | 6kg | ||
| 포지셔닝 반복 | ± 0.5mm | ||
| 최대 암스 팬 | 2701mm | ||
| 동작 범위 | J1 | ± 95º | |
| J2 | ﹢102°,﹣53° | ||
| J3 | ﹢80°,﹣80° | ||
| J4 | ± 260º | ||
| J5 | ± 270º | ||
| J6 | ± 260º | ||
| 최고 속도 | J1 | 108 ° / 초 | |
| J2 | 103 ° / 초 | ||
| J3 | 115 ° / 초 | ||
| J4 | 360 ° / 초 | ||
| J5 | 360 ° / 초 | ||
| J6 | 360 ° / 초 | ||
| 허용 토크 | J4 | 46 N · m | |
| J5 | 45 N · m | ||
| J6 | 27 N · m | ||
| 관성 모멘트 | J4 | 3.9kg·m² | |
| J5 | 3.9kg·m² | ||
| J6 | 1.3kg·m² | ||
| 로봇 체중 | 400kg | ||
| 전원 용량 | 4.4kVA | ||
| 전원 공급 장치 | 단상 220V ±10% | ||
| 내각의 크기 | 600 480 * * 1270mm | ||
| 내각 무게 | 120kg | ||
| 양식 설치 | 지상 장착 | ||
| 어플리케이션 | 페인팅의 경우 특이점이 없으므로 교육 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다. | ||
