현대 로봇은 초기 모델 로봇보다 더 빠르고, 더 작고, 저렴한 것으로 유명합니다. 로봇은 이제 다음과 같은 모든 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 로봇식 알루미늄 용접 자동차, 중장비, 철도 기관차, 도어 프레임 등에 사용됩니다. 이는 주로 기술적 발전과 새로운 혁신적인 로봇 설계에 기인합니다. 그러나 이러한 귀속이 사실이지만 로봇 공학의 발전에 대한 한 측면은 종종 언급되지 않습니다. 바로 로봇 부품입니다.
산업용 로봇 다양한 작업을 수행하기 위해 함께 작동하는 일련의 부품으로 구성됩니다. 기술이 발전함에 따라 기술도 향상되어 더 높은 성능의 로봇이 탄생했습니다. 하지만 로봇의 부품은 무엇이며 실제로 어떻게 작동하는지 미스터리가 남아 있습니다. 로봇 부품에 대한 빠르고 쉬운 가이드는 다음과 같습니다.
로봇 부품이란 무엇입니까?
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로봇 부품 로봇의 구조를 형성하기 위해 융합된 금속 및 전자 부품의 혼합입니다. 각 부품은 전기 부품 절연과 같은 구조적 역할이나 로봇에 전원을 공급하는 것과 같은 기능적 역할을 수행합니다. 로봇 제조업체는 로봇 설계에 따라 부품을 다르게 사용할 수 있지만 이러한 부품의 전반적인 개념과 기능은 유사한 경우가 많습니다.
로봇의 5가지 주요 구성 요소는 무엇입니까?
자동화 수준이 높다는 점을 고려하면 로봇 구조는 상당히 복잡합니다. 로봇의 모든 너트, 볼트 및 회로를 정의하는 것은 불가능할 수 있습니다. 그러나 산업용 로봇의 기본이므로 강조할 가치가 있는 5가지 주요 구성 요소가 있습니다.
- 로봇 팔
- 엔드 이펙터
- 모터
- 제어 장치
- 로봇 센서
로봇 팔
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로봇 팔은 조작기라고도 합니다. 작업을 수행하는 데 사용되는 산업용 로봇의 일부입니다. 그 구조는 인간의 팔과 유사하며 어깨, 팔꿈치, 손목으로 구성됩니다. 어깨는 산업용 로봇의 메인프레임에 연결된 로봇 팔의 일부입니다. 팔꿈치는 움직일 때 구부러지는 팔의 관절 부분이고 손목은 실제 작업을 수행하는 팔의 끝 부분입니다.
유연성을 위해 로봇 팔에는 작업 시 다양한 방향으로 움직일 수 있는 다양한 관절이 장착되어 있습니다. ㅏ 6축 로봇팔예를 들어, a보다 관절이 더 많습니다. 4축 암 덜 유연합니다. 또한 로봇 팔의 구조는 도달할 수 있는 거리와 처리할 수 있는 페이로드에 따라 다릅니다.
요즘은 로봇팔이 많이 발달해서 로봇팔 판매합니다 시장에. 로봇팔은 제품의 생산성과 품질을 향상시키기 위한 훌륭한 옵션으로 간주되어야 합니다.
엔드 이펙터
엔드 이펙터 로봇 팔의 손목에 부착되는 도구 장치입니다. 이는 로봇 팔에 더 많은 민첩성을 부여하고 특정 작업에 더 적합하게 만듭니다. 역할마다 고유한 로봇 팔을 만드는 것보다 더 편리한 솔루션입니다. 엔드 이펙터의 예는 다음과 같습니다.
- 그리퍼
- 훈련
- 용접건
- 흡입 도구
모터
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산업용 로봇의 부품은 스스로 움직일 수 없기 때문에 움직이려면 동력이 필요합니다. 이러한 이유로 로봇 팔과 같은 부품에는 모터가 장착되어 움직임을 촉진합니다. 모터는 전기, 유압 또는 공압 에너지로 구동되는 선형 및 회전 액추에이터가 있는 전자 장치로 가장 잘 설명될 수 있습니다. 액추에이터가 고속으로 움직이면서 로봇 부품을 밀고 회전시켜 움직입니다.
센서
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로봇의 센서 특정 매개변수를 감지하거나 측정하고 그에 상응하는 반응을 유발하는 장치입니다. 이는 안전 및 제어 목적으로 로봇 구조에 이식됩니다. 안전 센서는 장애물을 감지하여 인간-로봇, 로봇-로봇 충돌을 방지하는 데 사용됩니다. 이는 로봇 구조, 특히 협동 로봇에 최근 추가된 것입니다. 반면에 제어 센서는 로봇이 실행하는 외부 컨트롤러로부터 프롬프트를 수신하는 데 사용됩니다.
그렇다면 센서는 어떻게 작동하나요? 예를 들어 안전 센서는 장애물을 감지하고 컨트롤러에 신호를 보내며, 컨트롤러는 충돌을 피하기 위해 로봇의 속도를 늦추거나 정지시킵니다. 본질적으로 센서는 항상 컨트롤러와 함께 작동합니다. 로봇 센서가 감지하는 다른 매개변수에는 위치, 속도, 온도 및 토크가 포함됩니다.
제어 장치
출처: www.blackrobotics.com
컨트롤러를 로봇의 두뇌라고 생각해보세요. 로봇의 다른 모든 부분이 작동하는 방식을 제어하는 중앙 운영 체제입니다. 명령을 수신하고 해석하고 실행할 수 있는 소프트웨어로 프로그래밍되어 있습니다. 고급 로봇의 경우 컨트롤러는 작동 방식을 '기억'하면서 반복적인 작업을 실행하는 '메모리'를 가질 수도 있습니다. 인공지능 스마트 로봇 소프트웨어를 통해 컨트롤러에도 내장되어 있습니다.
맺음말
부품의 품질과 이를 로봇으로 제작하는 데 사용된 제작 기술이 산업용 로봇의 품질과 성능을 결정합니다. 이것이 아마도 좋은 결과를 낳는 것일 겁니다 산업용 로봇 제조업체 나머지는 제외하고. 이는 투자할 산업용 로봇 브랜드를 선택할 때 유용한 기준이 될 수 있습니다.