엔진 체결 셀에서, 승인된 공구 결과가 어떻게 접합부 완성으로 이어지고 최종적으로 조립품 출하가 허용되는지를 정의하십시오. 어려운 승인 사례는 이러한 과정 사이에 발생하는 중단 상황입니다. 즉, 공구 작업은 완료되었지만 스테이션에서 결과를 승인하지 않은 경우입니다. 유용한 제안서는 이러한 중단 상황과 승인된 재작업 중에도 제품, 접합부 및 프로그램 식별이 어떻게 유지되는지를 명시해야 합니다.
각 기기는 무엇을 가지고 있나요?
아래 책임들을 구분하는 인터페이스 설명을 요청하십시오. 책임 분담은 실제 툴 컨트롤러와 스테이션 설계에 따라 달라지며, 해당 표는 해결해야 할 제안된 계약 사항일 뿐 촬영 장비에 대한 주장이 아닙니다.
| 이벤트 또는 기록 | 제안서가 답해야 할 질문 |
|---|---|
| 제품 및 의도된 관절 부위 선택 | 어떤 시스템이 이 조립체와 다음 물리적 연결부를 식별합니까? |
| 선택된 조임 프로그램 | 해당 관절과 관련된 계획된 프로그램 및 수정 사항은 무엇입니까? |
| 도구가 결과를 보고합니다. | 어떤 기준으로 시도를 식별하며, 합의된 요건에 따라 누가 이를 승인하거나 거부하는가? |
| 방송국은 결과를 인정합니다 | 지연되거나 반복되는 메시지가 또 다른 완료된 결합으로 이어지는 것을 막는 것은 무엇입니까? |
| 의회가 발표되었습니다 | 어떤 필수 공동 상태 및 미해결 오류 검사가 릴리스를 허용합니까? |
로봇 도착, 공구 완료 및 접합부 승인은 각각 다른 질문에 대한 답을 제시합니다. 프로젝트에서 이러한 질문들을 구분해야 하는 경우, 단일한 전역 사이클 완료 신호는 인터페이스 정의로서 불충분합니다.
첨부된 영상은 흰색 로봇이 고정 장치에 지지된 녹색 엔진 모양 조립체의 측면 작업 위치로 도구를 운반하는 모습을 보여줍니다. 이는 유사한 프로젝트에서 추가적인 인터페이스 및 승인 작업을 정의하는 데 필요한 구체적인 고정 방식을 제시합니다.
00:08 — 로봇이 지지대에 놓인 엔진 모양 조립체의 측면으로 도구를 운반합니다.
결과 표시 후, 확인 메시지 전에 멈추세요.
승인된 시험 방법과 시험 부품을 사용하여 해당 경계에서 통제된 시연을 수행하기로 합의합니다. 도구에 대한 시도를 완료하고, 스테이션에서 확인이 완료되기 전에 제안된 시퀀스를 중단한 다음, 계획된 복구를 수행합니다.
팀에게 시도 내역을 검색하여 어떤 제품과 접합부에 해당하는지 보여달라고 요청하십시오. 스테이션이 이미 승인된 결과를 인식하는지, 정의된 복구 조치를 요청하는지, 또는 추가 처리가 필요한지 관찰하십시오. 반복 전송으로 인해 접합부가 자동으로 완료되는 일이 없어야 하며, 확인 응답이 누락된 경우 승인된 작업이 자동으로 다시 조이라는 지시로 바뀌어서는 안 됩니다.
승인 요건은 합의된 중단 상황 하에서 명확한 결과여야 하며, 단일한 통신 아키텍처에 국한되지 않습니다. 복구 후 예상 상태를 테스트 기록에 포함시켜야 합니다. 실제 제어기가 필요한 식별자 또는 복구 정보를 제공할 수 없는 경우, 해당 제한 사항은 스테이션 주문 전 통합 범위에 포함되어야 합니다.
어떤 컨트롤러 설정이 그 결과에 영향을 미치나요?
기능 목록뿐만 아니라 제안된 구성도 읽어보세요. 공개된 조임 제어기 설명서 중 하나는 작업 순서, 공구 잠금, 그리고 허용되지 않는 결과가 나왔을 때 배치 카운터를 증가시킬지 여부를 구성할 수 있도록 해줍니다. 따라서 각 작업 스테이션에서 '완료'의 의미와 제어기의 결과를 어떻게 활용하는지 정의하는 것이 중요합니다.
마찬가지로, 이미 조여진 조인트를 감지하는 것은 물리적인 볼트 위치를 파악하는 것과는 다릅니다. 문서화된 다단계 제한은 구성된 토크 조건과 선택적 각도 범위를 사용하며, 실제 조인트에 대한 유용성을 검증해야 합니다. 또한, 해당 셀은 프로젝트에서 요구하는 제품-조인트 연관 관계를 유지해야 합니다.
공구 결과와 완료된 위치 간의 근본적인 차이에 대해서는 관련 설명을 참조하십시오. 스크류드라이버 토크 측정 결과가 구매자를 오도할 수 있는 이유는 무엇일까요?이 수용 논의는 다음 단계로 나아갑니다. 즉, 도구와 스테이션 간의 상태 전환을 시연하는 것입니다.
승인된 재작업은 원래 시도 결과를 유지할 수 있습니까?
컨트롤러 문서에는 조임 및 풀림 결과, 프로그램 정보 및 결과 추적 정보의 저장 및 내보내기 기능이 나와 있습니다. 프로젝트에서는 이러한 기록과 물리적 접합부, 최종 조립 상태 간의 관계를 아직 정의해야 합니다.
승인 과정에서 테스트 어셈블리의 최초 시도, 이후 승인된 조치 및 최종 처리 결과를 조회하십시오. 사용된 제품 식별자, 공동 식별자 및 프로그램 개정판을 표시하십시오. 최신 승인 상태만 남아 있는 경우, 해당 기록으로는 중단 또는 재작업 과정에서 발생한 상황을 설명할 수 없습니다.
누가 재시도를 승인할 수 있는지, 스테이션에서 해당 결정을 어떻게 수신하는지, 그리고 재시도 전에 무엇을 해결해야 하는지 합의하십시오. EVST에 볼트 맵, 프로세스 프로그램, 제품 식별 방법 및 필요한 이력을 제공하여 당사가 이러한 인터페이스 질문과 승인 시연을 함께 정의할 수 있도록 하십시오.