산업용 로봇은 제조용 로봇으로만 사용되는 로봇의 한 종류입니다. 3축 이상을 따라 이동할 수 있도록 자동화 및 프로그래밍이 가능합니다. 간단히 말해, 로봇 팔이 사방으로 회전할 수 있습니다. 이러한 산업용 로봇이 주로 수행하는 작업으로는 용접, 기타 기계 도장, 조립, 포장, 라벨링 등이 있습니다.
2020년 현재 전 세계적으로 다양한 산업 분야에서 약 1.64만 대의 로봇이 운영되고 있습니다. 산업용 로봇의 역사는 1937년으로 거슬러 올라가는데, 당시 로봇의 최초 알려진 형태는 메카노 부품을 사용하여 조립하고 모터로 구동되는 크레인과 같은 장치였습니다.
그것은 추정됩니다 2030 년까지, 산업용 로봇은 사람들로부터 20천만 개 이상의 일자리를 빼앗을 것입니다. 로봇 제조 회사 이 꿈을 실현하기 위해 새로운 혁신을 찾기 위해 열심히 노력하고 있습니다.
산업용 로봇이란 무엇입니까?
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산업용 로봇은 인간 대신 너무 위험하거나 너무 반복적이라고 여겨질 수 있는 작업을 수행하는 데 사용할 수 있는 로봇 팔이 달린 프로그래밍 가능한 기계 장치이지만 정확도는 훨씬 더 높습니다. 움직이는 부품이 있는 복잡하게 설계된 기계로, 각각 고유한 기능을 수행하도록 만들어졌습니다.
산업용 로봇을 만드는 데 드는 비용이 높았지만, 직원 급여를 지불할 필요가 없기 때문에 인간보다 로봇을 사용할 때 더 큰 이점이 있습니다. 게다가 피곤하지 않아 가끔 유지 관리 시즌 사이에 며칠 동안 계속 작동할 수 있습니다.
산업용 로봇의 종류
앞서 언급했듯이 산업용 로봇은 특정 역할을 위해 설계되었습니다. 처리하도록 프로그래밍된 로봇 용접 처리 할 수 없습니다 그림 또는 패키징. 이러한 기능의 변화는 산업용 로봇을 여러 유형으로 구분하는 데 도움이 됩니다. 현재 산업용 로봇은 다음을 포함하는 주요 유형으로 구분할 수 있습니다.
다 관절 로봇
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다관절 로봇은 산업용 로봇 유형 중 가장 일반적입니다. 그들은 공장 로봇 팔 비틀림 관절로 관절에 연결된 인간 팔의 형태로 설계되었습니다. 팔의 링크는 일반적으로 2개에서 10개 사이의 회전 관절을 통해 함께 연결됩니다.
관절은 움직임의 자유를 제공하여 로봇 팔이 끊어지지 않고 어느 방향으로든 회전할 수 있게 합니다. 요약하자면, 관절 로봇 팔은 6개의 관절을 가지고 있어 모든 산업용 로봇 중에서 가장 유연합니다. 따라서 가장 널리 사용되는 이유입니다.
장점
- 속도가 빠르기 때문에 높은 정확도를 유지하면서 속도가 필요한 산업 작업에 이상적입니다.
- 제한된 바닥 공간을 차지합니다.
- 여러 평면을 정렬하는 것이 다른 유형에 비해 훨씬 쉽습니다.
- 팔이 어떤 방향으로든 자유롭게 움직일 수 있도록 해주는 많은 축 덕분에 매우 유연합니다.
- 관절형 로봇 팔은 원래 설계된 핵심 기능 이상의 다양한 작업을 처리할 수 있습니다. 이는 제조 공정을 합리화하는 데 가장 적합한 방법입니다.
단점
- 그것에 관해서는 그렇게 간단하지 않습니다. 전용 로봇 컨트롤러가 필요합니다.
- 이들의 프로그래밍은 매우 복잡하며 때로는 운영 경험이 풍부한 사람만이 실행할 수 있습니다.
- 정교한 운동학이 많이 포함되어 있습니다.
- 산업용 로봇의 비용은 특히 제조 비용이 너무 높습니다.
산업 응용
- 식품 포장
- 로봇용접암입니다
- 자재 취급
- 머신 텐딩
- 강철 절단
- 단조 및 주조 응용 분야
- 자동차 조립
- 강철 교량 제조.
데카르트 로봇
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직교 로봇(직선/갠트리 로봇이라고도 함)은 직사각형 구조의 산업용 로봇입니다. 세 개의 수직축을 중심으로 미끄러질 때 발생하는 직선 운동을 전달하는 세 개의 프리즘 관절을 갖추고 있습니다. 회전 운동을 가능하게 하는 손목이 장착되어 있는 경우도 있습니다. 직교 로봇은 산업 자동화 제조업체에서 널리 사용되는데, 그 이유는 단순성과 유연성이 뛰어나 특수 작업에 이상적이기 때문입니다.
장점
- 높은 위치 정확도를 제공합니다.
- 단순성으로 인해 작동이 훨씬 쉬워집니다. 작업 방식에 대한 기본 지식이 있는 사람이라면 누구나 설정할 수 있습니다.
- 프로그래밍하기가 훨씬 쉽습니다.
- 고도로 사용자 정의가 가능하므로 다른 작업으로 전환하고 싶을 때 이상적인 기계입니다.
- 무거운 하중을 견딜 수 있습니다.
- 하나를 생산하는 것이 훨씬 저렴합니다.
단점
- 크기와 이동 범위로 인해 넓은 운영 및 설치 공간이 필요합니다.
- 작동이 간단한 만큼 조립도 너무 복잡합니다.
- 한 번에 한 방향으로만 이동할 수 있습니다.
산업 응용
- 무거운 짐을 싣고 내리는 것.
- 로봇 작업을 선택하고 배치합니다.
- 조립 및 하위 조립.
- 재료 취급.
- 접착제 응용.
- 핵물질 취급.
스카라 로봇
SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약자로, 도넛 모양의 작업 봉투가 있는 산업용 로봇입니다. SCARA 로봇 암은 한 곳에서 컴플라이언스를 제공하는 두 개의 평행한 조인트가 있습니다. 회전 변속은 수평으로 움직이는 암에 부착된 엔드 이펙터와 함께 수직으로 배치됩니다.
A SCARA 로봇 측면 이동을 전문으로 하며, 이러한 이유로 대부분 조립 로봇으로 사용됩니다. 원통형 및 데카르트 로봇과 비교할 때 SCARA 로봇은 훨씬 빠르고 통합이 쉽습니다.
장점
- 빠르고 반복적인 지점 간 이동에 이상적이며 자동차 조립 라인 로봇으로 사용하기에 적합합니다.
- 넓은 작업공간을 가지고 있습니다.
- 그들은 매우 정확합니다.
단점
- SCARA 로봇에는 전용 산업용 로봇 컨트롤러가 필요합니다.
- 디자인과 모양으로 인해 평면 표면으로만 제한됩니다.
- 오프라인으로 프로그래밍하는 것은 어렵습니다.
산업 응용
- 조립 응용 프로그램.
- 반도체 웨이퍼 취급.
- 바이오메드 애플리케이션.
- 포장 및 라벨링.
- 팔레타이징 로봇팔입니다.
- 기계 로딩.
델타 로봇
델타 로봇은 공통 베이스로 연결된 병렬 관절 연결 장치로 구성됩니다. 병렬 링크 로봇이라고도 불리는 이 로봇은 각 관절이 엔드 이펙터를 기준으로 배치되어 있기 때문에 제어하기가 훨씬 쉽습니다. 이것은 델타 로봇 빠른 이동 속도로 인해 대량 생산이 필요한 작업에 이상적입니다.
델타 로봇은 돔 모양의 외피를 가지고 있는데, 이는 팔 내부의 무게를 줄이는 설계로, 궁극적으로 빠른 속도의 비결입니다. 델타 로봇은 주로 픽앤플레이스 자동화에 사용됩니다. 델타 로봇은 빠른 속도를 활용하기 위해 다른 기계와 완벽하게 동기화되도록 프로그래밍되어 있습니다. 그렇지 않으면 컨베이어 벨트처럼 로봇에 재료를 공급하는 기계가 조금이라도 느리다면 큰 문제가 될 것입니다.
장점
- 그들은 고속 기계입니다. 일반적인 Delta 로봇은 설계상 SCARA 로봇보다 30% 더 빠릅니다.
- 빠른 속도에도 불구하고 작동 정확도가 높습니다.
- 그들은 생산성이 높습니다. 초당 최대 3개의 부품을 처리할 수 있습니다.
- 이는 인간에게 위험할 수 있는 반복적이고 빠른 작업을 위한 보다 안전한 옵션입니다.
단점
- 움직이는 부분이 많아서 너무 복잡합니다.
- 전용 로봇 컨트롤러가 필요합니다.
산업 응용
- 음식 산업.
- 제약 산업.
- 전자 산업.
- 자동차 산업.
- 광섬유 정렬.
극지 로봇
출처: blog.technavio.com
폴라 로봇은 팔과 바닥을 연결하는 비틀림 조인트와 두 개의 회전 조인트, 그리고 단일 선형 조인트로 구성됩니다. 구형 작업 범위로 인해 폴라 로봇은 구형 로봇이라고도 합니다. 이 로봇의 또 다른 고유한 디자인 특징은 중앙으로 회전하는 샤프트와 확장 가능하고 회전하는 로봇 팔입니다. 또한 포탑 구성 이는 작동 시 매우 큰 공간을 차지합니다.
장점
- 그들은 360도 회전할 수 있는 능력과 함께 광범위한 도달 범위를 가지고 있습니다.
- 그들은 또한 바로 위나 아래에 있는 물체에 손을 뻗을 수도 있습니다.
- 그들은 많은 양의 작업을 처리할 수 있습니다.
- 바닥 공간이 거의 필요하지 않습니다.
단점
- 위에 있는 물체에 도달할 수 있지만 수직 도달 범위는 제한되어 있으며 컨트롤러 없이는 자체적으로 도달할 수 없습니다.
- 정확도가 매우 낮고 반복적인 작업에서는 성능이 좋지 않습니다.
- 매우 정교한 제어 시스템이 필요합니다.
- 서서히 단계적으로 폐지되고 있습니다.
산업 응용
- 유리 취급.
- 다이 캐스팅.
- 스태킹 및 언스태킹.
- 단조.
- 용접로봇.
- 재료 취급.
- 사출 성형.
원통형 로봇
출처: industrial-electronics.com
원통형 로봇은 바닥에 회전 조인트 하나와 잉크를 연결하는 또 다른 프리즘 조인트를 가지고 있습니다. 원통형 작업 공간이 있어서 이름이 붙었는데, 여기에는 회전 샤프트와 수직으로 미끄러지면서 움직이는 확장 가능한 로봇 팔이 있습니다. 이 독특한 움직임은 로봇에게 수직 및 수평 이동을 모두 제공합니다.
또한 암은 로봇이 속도나 반복성을 잃지 않고 좁은 작업 범위에 도달할 수 있도록 설계되었습니다. 원통형 로봇은 첨단 기술 덕분에 땅에서 물건을 집거나 재료를 채취하는 작업에 이상적입니다. 로봇 팔 선택 및 배치.
장점
- 작동 및 설치가 간단합니다.
- 실행을 시작하려면 최소한의 조립이 필요합니다.
- 그들은 아무 문제 없이 어디든 도달할 수 있습니다.
- 바닥 공간이 거의 필요하지 않습니다.
- 큰 하중을 처리할 수 있습니다.
단점
- 정확도 수준이 낮습니다.
- 그것들은 너무 빨리 구식이 되어버렸습니다.
산업 응용
- LCD 패널 운송.
- 로봇 조립 시스템.
- 코팅 응용.
- 다이 캐스팅.
- 주조 및 단조 응용 분야.
코봇
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여기서 언급할 가치가 있는 최신 버전의 산업용 로봇이 현재 사용되고 있습니다. 협업 로봇 엄격한 안전 장벽 없이도 인간과 함께 작업할 수 있는 산업용 로봇입니다. 둥근 디자인을 가지고 있으며, 작업자를 도울 수 있는 공간을 제공하기 위해 항상 인간의 위치를 알 수 있는 특수 센서가 장착되어 있습니다.
장점
- 인간 작업자와 나란히 일할 수 있어 효율성이 향상됩니다.
- 쉽게 용도를 변경할 수 있으므로 신속하게 다른 작업으로 이동할 수 있습니다.
- 다른 유형의 로봇에 비해 제작 비용이 훨씬 저렴합니다.
단점
- 인간의 안전을 위해 속도가 희생되었기 때문에 매우 느립니다.
- 안전 문제로 인해 탑재량 용량이 낮습니다.
산업 응용
- 머신 텐딩.
- 움직이는 부품의 조립.
- 포장.
- 비전 시스템.
로봇 팔은 어떻게 작동하나요?
로봇 팔은 인간의 팔을 기반으로 설계되었으며 거의 동일한 방식으로 작동합니다. 로봇 팔 작업은 설계된 작업에 따라 다릅니다. 그러나 일반적으로 모든 로봇 팔은 특정한 방식으로 작동합니다. 그것들은 모두 움직임을 위해 관절에 의존하며 이를 가능하게 하는 센서와 같은 다른 기능을 갖추고 있습니다.
작동 방식을 더 잘 파악하려면 로봇 팔을 구성하는 산업용 로봇 부품을 알아야 합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
컨트롤러
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산업용 로봇 컨트롤러는 로봇의 두뇌입니다. 로봇 팔의 움직임을 결정하는 실행 가능한 프로그램을 전달하는 프로세서입니다. 자동으로 프로그래밍되거나 자격을 갖춘 기술자가 수동으로 조작할 수 있습니다. 어떤 곳에서는 거대한 컴퓨터 시스템의 형태를 띠기도 하고, 때로는 간단한 조이스틱으로 축소되기도 합니다.
팔
실제 작업을 수행하는 부분입니다. 인간과 마찬가지로 어깨, 팔꿈치, 손목의 세 부분으로 구성됩니다. 이 세 부분은 모두 다음을 통해 서로 연결됩니다. 축과 관절 중앙 프로세서인 컨트롤러에 의해 제어됩니다. 효율성을 얻으려면 각 부분이 다른 부분과 관련하여 움직여야 합니다.
엔드 이펙터
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손의 기능을 수행하는 부분입니다. 대부분의 경우 A 로봇 엔드 이펙터 자동으로 닫히고 열리며 물체를 고정하는 두 개의 발톱으로 구성됩니다. 어떤 사람들은 물건을 잡거나 움직일 때 회전하고 조종하는 움직임을 할 수 있습니다.
드라이브
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이들은 로봇 팔의 기동과 움직임을 제어하는 관절 사이의 모터입니다. 이들은 일반적으로 자동차 엔진에서 발견되는 벨트의 복제품을 사용합니다.
왜 로봇 팔이 필요한가요?
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산업용 로봇 회사는 지난 20년 동안 증가해 왔으며, 시간이 지남에 따라 로봇 세계의 기술적 발전도 증가하고 있습니다. 곧 우리 주변의 모든 일을 로봇이 수행하게 될 것입니다. 로봇이 인간 노동에 방해를 주고 있지만, 로봇이 삶을 훨씬 더 편리하게 만들었다는 것은 부인할 수 없습니다.
다음은 사용 시의 몇 가지 장점입니다. 산업용 로봇 팔.
작업자 안전 개선
건설 작업 노동 집약적이며, 인간 근로자에게 위험을 초래할 수 있는 많은 중장비를 포함합니다. 유해 화학 물질에 노출되면 사람들의 건강에 해로운 영향을 미칠 수도 있습니다. 산업용 로봇 팔은 무생물 기계이기 때문에 어떤 조건에서도 작업할 수 있으므로 이러한 위험을 크게 줄였습니다. 1초도 집중력을 잃지 않고 반복적인 작업을 처리할 수 있습니다.
비용 절감
로봇을 구입하는 데 드는 초기 비용은 높을 수 있지만, 장기적인 혜택 거대하다. 급여, 휴가 및 기타 누적 혜택에 대한 필요성을 없애는 것 외에도 로봇은 오류가 발생하지 않습니다. 인간의 부주의로 인해 기계와 제품이 파손되어 공장이 입은 손실은 과거의 일입니다.
생산성 향상
달성하는 데 며칠이 걸리던 일이 이제는 몇 시간 내에 달성될 수 있습니다. 인간의 노동으로 인해 쉽게 지치기 쉬우므로 휴식이 필요합니다. 24시간 동안 생산을 계속할 수 있는 유일한 방법은 교대근무를 통해서입니다. 반면에 로봇은 단 한 번도 쉬지 않고 며칠 동안 달릴 수 있습니다. 안 지능형 조립 작업 셀 4명이 동시에 작업하는 것과 동일한 작업을 수행할 수 있습니다.
더 나은 제품 품질
인간은 로봇이 생산 공정에 참여할 때 필요한 정확도와 정밀도를 복제할 수 없습니다. 제조에 사용되는 로봇은 레이저처럼 날카로운 가이드 기술로 안내되므로 모든 절단 및 측정이 정확합니다. 다관절 로봇예를 들어, 로봇 세계의 정확성을 구현한 것입니다. 정확성이 높을수록 제품의 품질도 높아집니다.
신뢰성
제조업에 로봇을 활용하는 산업 생산량이 기하급수적으로 늘어나는 것을 목격했습니다. 정기적으로 서비스를 받는 한, 아무리 가혹한 조건에도 불구하고 일관된 작업을 계속할 것입니다. 궁극적으로 그들의 생산량에 영향을 미치는 질병과 피로에 취약한 인간 근로자에 대해서도 같은 말을 할 수 없습니다.
산업용 로봇을 사용하는 산업은 무엇입니까?
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많은 제조업체가 생산 공정을 전환했거나 완전히 자동화하는 과정에 있습니다. 그 이유는 여러 가지가 있지만 가장 큰 이유는 로봇이 신뢰할 수 있고, 급여 지불 비용을 줄이고, 돈을 절약하여 다른 일에 사용할 수 있다는 것입니다. 다음은 이를 활용하는 산업 중 일부입니다. 로봇 팔 응용 그들의 제조 과정에서.
자동차 산업
자동차 제조 분야의 로봇 공학은 산업용 로봇 공학에서 가장 먼저 도입된 분야 중 하나였습니다. 현재로서는 생산량의 75% 이상에 자동차 제조 로봇을 사용하지 않는 자동차 제조업체는 없습니다. 자동차 산업 전체 산업용 로봇 팔 설치의 약 30%를 차지합니다. 자동차 제조업체에서 가장 일반적으로 사용하는 로봇은 자동차 프레임을 제자리에 용접하는 데 적합한 ABB IRB 6640입니다.
항공 우주 산업
자동차 산업과 마찬가지로 비행기 제작에는 많은 로봇 파워가 필요합니다. 항공 여행에 대한 수요는 전 세계적으로 증가하고 있으며, 이 수요를 충족하기 위해 이전보다 더 빠르게 더 많은 비행기를 제조해야 할 필요가 있습니다. 산업용 로봇은 더 빠르고 모든 종류의 작업을 처리하도록 프로그래밍할 수 있기 때문에 이러한 요구에 대한 답입니다. 다음과 같은 응용 프로그램 모터 부품 페인팅, 밀봉, 드릴링 및 용접은 자동화된 기계로 처리되는 작업 중 일부입니다.
전자 산업
전자 제품은 우리 삶의 일부이며, 그것 없이는 살 수 없습니다. 전자 제품의 제조에는 조립이 사람에게 쉽게 분실될 수 있는 많은 구성 요소가 포함됩니다. 산업용 로봇은 현재 전자제품 제조 전기 제품의 작고 민감한 부품을 다루는 데 더 능숙하기 때문입니다. 예를 들어, 클린룸 로봇을 사용하면 조립 중에 먼지가 내부 부품에 닿는 것을 방지하여 전자 제품의 품질이 크게 향상되었습니다.
식품 산업
이제 식품 포장은 전적으로 로봇에 의해 처리됩니다. 어떤 곳에서는 민감한 작업에 로봇 서비스를 사용하는 것이 요구 사항의 일부이기도 합니다. 포장 및 보관. 그만큼 로봇을 사용하면 좋은 점 식품가공 분야에서는 로봇이 정확하고 빠르기 때문에 오염 가능성이 낮다는 장점이 있습니다. 음식을 올바른 부분과 크기로 넣는 것도 이 식당의 특징이 되었습니다. 로봇 식품 가공.
의료 및 제약 산업
약물의 분류, 병입, 분배 및 검사는 이제 산업용 로봇의 전유물이 되었습니다. 로봇은 이제 마지막 밀리그램에서 약물의 정확한 양을 측정하도록 프로그래밍되었습니다. 의료 및 제약 산업의 로봇 과도한 낭비와 오염을 방지하는 더 나은 방법으로 약물을 더 쉽게 취급할 수 있게 되었습니다.
수술 도구와 같은 섬세한 의료 기기는 이제 필요에 따라 정확한 크기로 제조됩니다. 의료 로봇 세상을 변화시키고 있는 것입니다. 의료 도구가 손상되면 의사가 환자를 적절하게 치료하기가 더 어려워집니다.
로봇 팔의 가격은 얼마입니까?
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로봇은 과거에 지금보다 훨씬 비쌌습니다. 대량 생산으로 가격이 조금 낮아졌지만 여전히 예산의 상위권에 있습니다. 현재 시장에서 산업용 로봇의 평균 가격은 약 25,000달러이지만 모델과 크기에 따라 400,000달러 이상으로 올라갈 수 있습니다.
로봇 팔 가격은 주변 장치와 추가 기능을 더할수록 높아지는 경향이 있습니다. 충돌 센서와 안전 케이지와 같이 필수인 애플리케이션별 추가 기능은 전체 기계의 초기 가격을 두 배로 높일 수 있습니다.
관심 있는 구매자라면 완전히 새로운 로봇을 구매하거나 이전에 사용된 저렴한 산업용 로봇 팔을 구매할 수 있습니다. 중고 로봇을 구매하는 한 가지 장점은 비용을 절감할 수 있다는 점이지만, 그 과정에서 약간의 실수를 겪게 될 것입니다.
2020년 최고의 프로그래밍 가능한 로봇 팔
모든 산업에서 로봇 팔의 사용이 증가함에 따라 다양한 제조업체의 애플리케이션별 작업을 처리하기 위한 모델이 만들어지고 있습니다. 다음은 2020년 최고의 프로그래밍 가능 산업용 로봇 팔입니다.
DOBOT 마술사 교육용 프로그래밍 로봇
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멀티 태스킹을 위해 설계된 로봇 팔입니다. 3D 프린팅, 레이저 조각, 픽 앤 플레이스, 그리기 및 쓰기 기계. 20개 이상의 코딩 언어를 갖추고 있으면서도 초보자도 사용할 수 있을 만큼 간단합니다.
LewanSoul LeArm 6DOF 풀 메탈 로봇 팔
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이것은 유연하게 움직임을 수행하기 위해 서보로 구동되는 팔입니다. 충분히 강한 금속 발톱을 가지고 있습니다. 무거운 짐을 다루다 어느 방향으로든. 로봇의 제어는 무선으로 가능하며, 동시에 스마트폰을 통해서도 제어할 수 있습니다.
QJRB800-1 로봇 팔
이것은 EVS가 만든 로봇팔 최대 탑재량은 약 1700파운드입니다. 다른 부품을 합친 전체 로봇 자체의 무게는 약 5600파운드로 대부분의 제조 산업에서 흔히 발생하는 무거운 물건을 들어올리는 작업에 매우 안정적인 기반을 제공합니다.
오위 로봇팔 엣지
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이것은 원격으로 작동할 수 있는 유선 5 스위치 컨트롤러로 제어되는 270개의 관절을 갖춘 로봇 팔입니다. D 배터리는 AC 전원으로 전원을 공급할 수 있는 동시에 로봇에 전원을 공급할 수 있습니다. XNUMX°의 기본 회전을 가지고 있으며 기어박스의 수명이 깁니다.
산업용 로봇 팔을 선택하는 방법
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로봇팔을 선택할 때 가장 먼저 고려해야 할 사항이 있습니다.
어플리케이션
로봇 팔이라는 것이 반드시 맥주를 여는 데 사용할 수 있다는 것을 의미하지는 않습니다. 각 로봇 팔은 특정 용도에 맞게 설계되었습니다. 페인팅용으로 설계된 팔 로 사용할 수 없습니다 폴리싱 암 혹은 그 반대로도. 로봇 팔이 다목적 로봇 팔이 아닌 이상, 하나의 기능을 갖춘 로봇 팔만 사용하게 됩니다.
Payload
페이로드는 로봇 팔이 처리할 수 있는 최대 부하량을 나타냅니다. 산업용 포장과 같이 더 무거운 하중을 처리하는 경우에는 큰 로봇 팔 간단한 픽앤플레이스 자동화로 더 무거운 하중을 처리할 수 있습니다.
자유도
로봇 팔이 조종할 수 있는 움직임은 다음에 따라 달라집니다. 축의 수. 축 수가 많을수록 팔의 움직임이 더 유연해집니다. 로봇 팔이 클수록 회전하는 데 더 많은 노력이 필요하므로 더 많은 축이 필요합니다.
속도
반복적인 작업을 처리하는 경우에는 다음과 같은 서비스를 받는 것이 가장 좋습니다. 고속 로봇 팔 이는 가능한 한 빠르며 다관절 로봇은 이러한 작업에 적합한 빠른 로봇의 예입니다. 일부 로봇 팔에는 컨트롤러가 속도를 조정할 수 있는 옵션이 함께 제공됩니다.
비용
당신이 감당할 수 있는 것만 얻을 수 있습니다. 제조와 같은 대량 작업을 다루는 경우, 당신은 로봇 팔이 하나 이상 필요할 것이고, 이는 많은 비용이 들 것입니다. 당신이 찾고 있는 것이 단지 집에서 사용할 수 있는 간단한 장치라면, 간단하고 저렴한 로봇 팔이 당신이 가야 할 것입니다.
맺음말
산업용 로봇 기술은 시간이 지남에 따라 없어서는 안 될 존재가 되고 있습니다. 제조업은 우리가 말하는 대로 이미 인간 노동으로 끝났습니다. 인간 노동의 남은 부분은 유지 관리와 필요할 때 이러한 로봇을 제어하는 것으로 축소되었습니다. 언젠가 미래에는 로봇이 전 세계 모든 산업의 표준 기능이 될 것입니다.