조임 공구가 목표 토크에 도달하더라도 조립 과정에는 여전히 해결되지 않은 문제가 있을 수 있습니다. 나사가 조인트에 완전히 결합되기 전에 저항에 부딪히거나, 필요한 위치를 놓치거나, 재시도에 성공했다고 해서 이전의 실패가 드러나는 것은 아닙니다. 이러한 문제들은 모두 다릅니다. 어떤 문제가 조인트 조립에 중요한지 파악하면 설명이 부족한 "스마트" 기능들을 무턱대고 구매하지 않고도 적절한 공구, 조임 순서, 그리고 결과 처리 방식을 결정할 수 있습니다.
먼저 해당 도구에 대한 문의를 하고, 그 도구가 무엇을 증명하는지 물어보세요.
첨부된 영상은 수직 스크류 드라이버 공구가 주조 하우징의 여러 위치를 이동하는 모습을 보여줍니다. 근접 촬영된 영상은 공구의 접근, 접촉, 들어올림 및 이동 과정을 보여주어 작업 순서를 쉽게 파악할 수 있도록 하지만, 조임 값이나 컨트롤러의 승인 로직은 표시하지 않습니다.
유사한 용도의 경우, 원활한 시연을 통해 해당 도구가 필요한 위치에 접근할 수 있는지 여부를 확인할 수 있습니다. 또한 구매 과정에서 각 체결이 허용 가능한지 여부를 어떻게 판단하는지도 고려해야 합니다.
1. 목표는 달성했지만, 저항이 너무 일찍 나타났습니다.
한 체결 부품이 비정상적으로 빨리 목표 토크에 도달하는 실험을 생각해 보겠습니다. 해당 목표 토크를 반복 측정한다고 해서 체결부가 정상적으로 체결된 것인지 아니면 나사가 비정상적인 저항에 부딪힌 것인지를 설명할 수는 없습니다. 마찰은 가해지는 토크와 체결 하중 사이의 관계에 영향을 미치며, 손상된 나사산 또한 저항 발생 양상을 바꿀 수 있습니다. 따라서 토크 측정값은 체결력을 직접적으로 측정하는 것이 아닙니다.
이러한 상황에서 두 번째 공정 측정 방법이 도움이 될 수 있습니다. 각도 모니터링을 통해 정의된 시작 조건에서 측정된 회전을 실제 관절에 대해 설정된 범위와 비교할 수 있습니다. 범위를 벗어난 각도는 정의된 조치를 취해야 함을 의미합니다. 이는 특정 결함에 대한 보편적인 진단은 아닙니다.
제안서에 "토크 및 각도"라고 명시되어 있으면 정확하게 명시해야 합니다. 목표 토크에 도달하여 조이는 동안 각도를 모니터링하는 것과, 초기 조건 설정 후 의도적으로 추가 각도를 조이는 것은 다릅니다. 두 방식 모두 실제 연결 부위에 적합한 설정이 필요하며, 서로 관련 없는 조립체에 적용할 수 있는 범용 설정은 없습니다.
구매 결정은 검증된 조임 전략을 명시하는 것이지, 표시된 수치가 높다고 해서 조립이 더 잘 된다는 의미는 아닙니다. 비정상적인 저항이 우려되는 경우, 대표적인 접합 조건에 대해 제안된 대응 방안을 시연하고, 실패 결과가 발생했을 때 어떤 조치가 중단되거나 경고 신호가 나타나는지 확인해야 합니다. 허용 한계는 해당 접합부 및 그 허용 요건에 따라 결정됩니다.
2. 녹색 결과는 충분하지만, 한 홀을 놓쳤습니다.
네 개의 체결 위치가 필요한 부품을 가정해 보겠습니다. 시스템은 네 개의 유효한 공구 결과를 기록했지만, 한 위치는 두 번 처리되었고 다른 한 위치는 건너뛰어졌습니다. 체결 위치 개수는 정확하지만, 완성된 조립품은 올바르지 않습니다. 이는 단순화된 가상 예시이며, 영상에서 실제로 관찰된 오류는 아닙니다.
단순히 토크 센서의 성능만 개선해서는 문제가 해결되지 않습니다. 해당 셀은 측정 결과를 필요한 작업과 연관시키고 부품 제작 완료 시점을 판단할 수 있는 방법이 필요합니다. 구성 방식에 따라 프로그래밍된 위치 시퀀스, 위치 확인, 그리고 이전 부품의 상태를 유지하지 않는 새 부품 리셋 절차가 필요할 수 있습니다.
우려 사항을 실증으로 전환하십시오. 제어된 인수 테스트에서 필수 작업 하나를 생략하고 구성 요소가 일반적인 완료 상태를 받을 수 없음을 보여주십시오. 그런 다음 누락된 작업을 식별하고 해결하는 방법을 보여주십시오. 이는 컨트롤러가 "데이터를 저장할 수 있는지"를 묻는 것보다 순서 요구 사항을 더 직접적으로 테스트합니다.
컨트롤러는 결과, 추적, 식별자 및 배치 보기 화면을 제공할 수 있지만, 해당 화면이 제공된다는 사실만으로 모든 필수 작업에 데이터가 대응된다는 것을 보장할 수는 없습니다. 제안된 셀 시퀀스를 통해 이러한 관계를 입증하십시오.
3. 두 번째 시도가 성공했으므로 첫 번째 시도는 사라졌습니다.
만약 시도가 비정상적으로 중단되고 이후 시도가 승인되었다고 가정해 보겠습니다. 마지막 상태만 저장된다면, 해당 부품을 검토하는 사람은 개입이 필요했는지 여부를 알 수 없습니다. 또한 해당 기록으로는 동일한 체결 부품이 재시도되었는지, 교체되었는지, 또는 검사되었는지 여부도 파악할 수 없습니다.
모든 재시도를 금지하는 것이 해결책은 아닙니다. 어떤 조건에서 재시도를 허용하고 어떤 조건에서는 공장의 공동 품질 관리 절차에 따라 검사, 교체 또는 다른 조치를 취해야 하는지 결정하십시오. 이러한 이력이 필요한 작업의 경우, 동일한 부품 및 체결 위치에 대한 시도 및 최종 조치 결과를 보관하십시오.
비정상적인 결과와 그에 따른 정상적인 복구 과정을 보여주는 통제된 시연을 요청하십시오. 기록과 최종 정상 상태를 검토하십시오. 필요한 이력 정보가 누락된 경우, 견적서에 결과 저장 또는 통합 방안을 명시해야 합니다. 로봇의 동작 정확도를 변경하는 것만으로는 이러한 문제를 해결할 수 없습니다.
방지해야 할 오류를 명시하십시오.
이러한 예시는 다양한 구매 항목을 보여줍니다. 비정상적인 조임을 감지하기 위한 조인트 거동 측정, 위치 누락에 대한 작업 제어, 그리고 재작업에 대한 이력 관리 등이 그 예입니다. 이러한 모든 기능이 모든 작업 셀에 정교한 시스템으로 구축될 필요는 없습니다. 시스템 범위는 실제 체결 요구 사항과 감지되지 않은 오류의 결과에 따라 결정되어야 합니다.
EVST와 스크류 드라이빙 프로젝트에 대해 논의할 때는 먼저 연결 부위와 체결 부품, 완성해야 할 위치, 그리고 공정에서 방지하거나 기록해야 하는 조립 오류를 명확히 제시해 주십시오. 이러한 정보를 바탕으로 적절한 공구, 로봇, 작업대 옵션을 논의하고 의미 있는 승인 절차를 수립할 수 있습니다. EVST와 함께 다중 위치 스크류 드라이빙에 대해 논의하세요..
방법: 응용 프로그램 영상 검토, 제조업체 문서 및 가상 인수 테스트 시나리오 분석. 편집 정책 · 교정 정책 · 이용 약관