출처: 이베이
SCARA 로봇이 처음 발명되었을 때, 그들은 오로지 조립 로봇 따라서 이름은 선택적 준수 조립 로봇입니다. 그러나 그 이후로 더 많은 기능과 디자인으로 발전했습니다. 따라서 이들은 이제 선택적 컴플라이언스 다관절 로봇이라고 불립니다.
원래 스카라 로봇 디자인의 이점을 활용하기 위해, 스카라 로봇 제조업체 양팔 스카라 로봇을 만들었습니다. 생산 라인에 하나를 추가하려면 이중 팔 스카라 로봇에 대해 알아야 할 사항이 있습니다.
양팔 스카라 로봇이란?
출처 : Pinterest
양팔 스카라 로봇은 하나의 베이스에 2개의 스카라 로봇 팔이 장착된 단일 로봇입니다. 이들은 독립적으로 작업하거나 작업을 수행하기 위해 협력할 수 있다는 점에서 인간 팔의 동작을 모방합니다.
양팔 SCARA 로봇의 특징
일반적인 스카라 로봇과 비교했을 때, 듀얼 암 스카라 로봇은 고유한 특징과 역량을 가지고 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
축
출처: 슬라이드쉐어
현재 양팔 스카라 로봇의 각 팔은 4축 로봇팔.
팔 리치
양팔 스카라 로봇의 현재 모델은 팔 길이가 150mm에서 550mm 사이입니다. 이를 통해 다양한 작업을 완료하는 데 필요한 상당한 작업 범위를 처리할 수 있습니다.
컴팩트 한 디자인
양팔 스카라 로봇의 두 팔은 트롤리에 장착된 단일 베이스에 결합됩니다. 개인 한 명 정도의 공간만 차지하는 컴팩트한 디자인입니다. 즉, 인간 작업자와 관련하여 로봇을 위한 공간을 할당할 때 팔 길이를 고려하는 것이 좋습니다.
Payload
각 팔에는 다른 팔에도 동일한 페이로드가 할당됩니다. 이로 인해 한쪽 팔이 개별적으로 작동할 때 두 팔이 함께 작동할 때보다 부하가 더 적습니다. 예를 들어, 함께 작업할 때 각 팔의 페이로드가 2Kgs인 경우 4Kg 하중을 처리할 수 있습니다. 현재 시장에 나와 있는 모델의 탑재량은 2~3Kgs입니다.
협업 기능
출처: robotics.org
양팔 스카라 로봇은 인간 작업자와 작업 환경을 공유하도록 설계되었습니다. 이를 위해 장애물을 감지하는 충돌 센서가 내장되어 있습니다. 작업자나 외부 장애물이 작업 범위에 들어올 때마다 센서가 로봇의 팔을 멈추게 합니다. 팔은 또한 충돌 충격을 줄이는 부드러운 소재를 사용하여 제작되었습니다.
쉬운 교육 및 프로그래밍
손쉬운 설정을 위해 태블릿 소프트웨어를 사용하여 이중 팔 스카라 로봇 팔을 가르칠 수 있습니다. 소프트웨어에는 활성화되면 로봇이 특정 작업을 수행하도록 지시하는 표준 작업 목록이 있습니다.
예를 들어 작업자가 게이트 절단을 위해 양팔 스카라 로봇을 설정하고 있다고 가정해 보겠습니다. 그들은:
- 필요한 작업 공간에 로봇을 배치합니다.
- '게이트 커팅' 애플리케이션을 선택하세요
- 절차에 필요한 측정값을 입력하세요.
매개변수를 입력하면 프로세스 전반에 걸쳐 소프트웨어가 로봇을 안내합니다. 매개변수가 변경되면 로봇은 그에 따라 툴링을 변경합니다.
쉬운 설치
소형 양팔 스카라 로봇은 휴대용 트롤리 위에 장착됩니다. 이를 통해 생산 라인에서 필요한 곳에 로봇을 배치하고 쉽게 재배치할 수 있습니다. 또는 로봇을 트롤리에서 분리하고 필요한 경우 케이블을 사용하여 연결할 수 있습니다.
양팔 산업용 로봇의 응용
출처: denso-wave.com
듀얼 스카라 로봇 팔은 다음을 포함한 다양한 산업 작업에 적용될 수 있습니다.
품질 관리
양팔 스카라 로봇은 다음과 같이 사용될 수 있습니다. 자재 취급 로봇 비전 검사 절차와 함께 FPC 보드 그리고 유사한 품목. 다음과 같이 작동합니다:
- 로봇 팔 중 하나에는 스캐너가 장착되어 있습니다.
- 두 팔 모두 스캐너 보드에 FPC를 집어 올려 놓기 위해 작동합니다.
- 스캐너가 달린 팔이 비전 검사를 실행합니다.
- 두 팔 모두 스캐너 보드에서 FPC를 들어올립니다.
이 유형의 로봇은 적합한 기술을 사용하여 터치 스크린 및 컴퓨터 키보드 테스트에도 성공적으로 적용되었습니다. 엔드 이펙터.
자동 라벨링
출처: irls.hk
이 애플리케이션에서는 하나의 로봇 팔이 라벨링할 제품을 집어 중앙 표면에 놓습니다. 두 번째 팔은 디스펜싱 기계에서 라벨을 수집하여 제품에 부착합니다. 그런 다음 첫 번째 팔은 라벨이 붙은 제품을 트레이로 반환하고 전체 배치에 라벨이 붙을 때까지 다른 제품을 수집합니다.
PCB 부품 조립
출처: etftrends.com
PCB 보드는 다른 구성 요소를 방해하지 않도록 부품 설치 중에 조심스럽게 취급해야 합니다. 양팔 스카라 로봇은 이를 완벽하게 달성합니다. 다음과 같이 작동합니다:
첫 번째 암은 엔드 이펙터를 사용하여 설치할 부품을 수집합니다.
로봇 팔 센서는 로봇 팔의 유연성을 확인합니다. PCB 부품 어디에 놓을지 파악하기 위해
배치 중에 두 번째 암은 첫 번째 암을 안내하고 제자리에 고정하여 설치를 완료합니다.
맺음말
양팔 스카라 로봇의 기능은 확실히 로봇 산업에 큰 도움이 됩니다. 그들은 손재주와 다양한 응용 프로그램으로 인해 매우 빠르게 인기를 얻을 것입니다. 어떤 새로운 기능이 있는지 살펴보는 것도 마찬가지로 흥미로울 것입니다. 산업용 로봇 제조업체 앞으로 나아갈 것입니다.
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