자동화 범위를 처음 선택하는 마무리 작업 감독자를 위한 정보입니다. "부품 하나하나에 사람이나 로봇을 배치한다"는 식의 단순한 비교는 실제 작업에 적합하지 않습니다. 가공 작업대에는 모서리가 정해진 반복 부품, 간혹 발생하는 심한 버(burr), 여러 종류의 부품, 그리고 단발성 수리 작업까지 다양한 작업이 포함될 수 있습니다. 이러한 작업들은 모두 서로 다른 작업입니다. 따라서 첫 번째 로봇 작업은 실제 작업 환경 전반에 걸쳐 반복 가능한 공작물 위치, 접촉 경로, 그리고 합격 조건을 설정해야 합니다. 예외적인 상황은 평균화하여 유망한 시연 주기를 만드는 대신, 명확하게 파악하여 관리해야 합니다.
로봇을 선택하기 전에 변경 사항을 구분하세요.
숙련된 작업자가 각도나 체류 시간을 변경할 때는 그 이유를 물어야 합니다. 버가 더 커졌는지, 부품이 제대로 장착되지 않았는지, 연마재가 마모되었는지, 아니면 요구되는 외관이 다른지 등을 확인해야 합니다. 이러한 원인들은 각각 다른 해결책을 요구합니다. 위치 오류가 있는 경우, 더 나은 표현 방식이나 감지 기술이 필요합니다. 버의 범위가 넓은 경우에는 상류 공정에서 버의 크기를 제한하거나 별도의 집중 제거 공정을 수행해야 할 수 있습니다. 연마재 마모가 심한 경우에는 특정 교체 또는 보정 방법을 사용해야 합니다. 각 부품에 대한 새로운 판단을 바탕으로 하는 외관 보수 작업은 보다 구체적인 작업으로 정의될 때까지 수작업으로 진행될 수 있습니다.
| 작업대가 도착했습니다 | 첫 번째 프로세스 경로 | 경로를 바꿀 증거 |
|---|---|---|
| 반복되는 부품군, 안정적인 기준점, 정의된 영역 및 승인 | 자동화된 마무리 패스를 시험해 보세요. | 최악의 입고 재고, 불량한 좌석 또는 마모된 연마재는 합격 기준을 충족하지 못합니다. |
| 대부분 반복되는 부품이며, 간혹 심한 버(burr)나 리턴(return)이 나타납니다. | 안정적인 패스를 자동화하고 예외 사항은 별도로 처리합니다. | 예외 상황으로 인해 로봇 전환에 소요되는 시간이 너무 길어지면 예상 로봇 용량이 수요를 충족하지 못하게 됩니다. |
| 작업마다 달라지는 일회성 형상 또는 마감 처리 | 숙련된 수작업을 유지하거나, 더 작고 반복 가능한 작업군을 정의하십시오. | 공통 기준점, 반복 가능한 접촉 영역 및 검증 가능한 마감 기준이 나타납니다. |
이는 공정별 조건일 뿐, 일괄적인 로트 크기 제한이 아닙니다. 경제성 비교를 위해서는 실제 제품 구성과 합격 부품당 비용이 필요하며, 임의로 설정한 회수 기간이 필요한 것이 아닙니다.
로봇이 부품을 가져올지, 연마재를 가져올지 선택하세요.
로봇은 안전하게 고정된 작은 부품을 고정된 휠이나 벨트로 운반할 수 있습니다. 이렇게 하면 연마 스테이션이 한 곳에 집중되지만, 부품의 파지면, 고정 기준점, 제시 각도 및 안전한 분리가 설계의 핵심 요소가 됩니다. 또는 로봇이 연마 공구를 더 큰 고정 부품으로 운반할 수도 있습니다. 이 경우 도달 거리, 공구 하중, 케이블 및 유연성 문제가 달라집니다. 로봇의 페이로드 용량만으로 최적의 방식을 선택할 수는 없습니다.
해당 영상은 주황색 로봇이 고정식 휠 또는 벨트 연삭 장비 옆에서 위치를 바꾸는 모습을 보여줍니다. 주변에는 작은 금속 조각들이 놓여 있습니다. 이는 고정식 연마재를 사용하는 부품 설계 문제를 보여주는 유용한 예시입니다. 하지만 영상에는 가공된 표면, 제거된 금속량, 힘 제어 시스템 또는 수동 비교 결과는 나와 있지 않습니다.
00:05 — 주황색 로봇이 고정된 연마 작업대 옆에 위치해 있으며, 아래쪽에는 작은 금속 조각들이 보입니다.
부품 고정 방식을 제안할 경우, 부품을 고정하고 유지하는 방법과 그립 방식이 가리는 표면이 무엇인지 고려해야 합니다. 공구 고정 방식을 사용할 경우, 접촉 제어를 유지하면서 연마재가 필요한 영역에 어떻게 도달하는지 고려해야 합니다. 유연하거나 능동적으로 제어되는 접촉 장치를 셀의 여러 부분에 배치할 수 있으며, 이러한 장치의 존재와 효과를 명확히 규정하고 테스트해야 합니다. 로봇의 부드러운 움직임만으로는 일정한 연삭력을 보장할 수 없습니다.
완벽한 샘플이 아닌 프로세스 윈도우를 정의하십시오.
연마 가공은 접촉력, 각도, 속도 및 연마재 자체에 따라 달라집니다. 마모는 휠이나 벨트의 형상과 절삭 특성을 변화시킬 수 있습니다. 따라서 합격 기준은 입고 부품의 변동성과 연마재 수명 변동성을 모두 고려해야 합니다. 새롭고 간단한 샘플 테스트를 통과하는 제안은 문제의 일부분만을 해결한 것입니다.
구매자의 실제 부품 도면과 마감 요구 사항부터 시작합니다. 처리할 위치/모서리, 허용되는 잔여 버 또는 마감 외관, 손상되어서는 안 되는 치수를 확인합니다. 일반적인 입고 부품과 합의된 버가 많거나 위치 변화가 심한 부품 샘플을 수집합니다. 각 샘플에 대해 부품이 고정 장치에 어떻게 위치하는지, 사용된 접촉 방식, 연마재의 상태를 기록합니다. 생산에 사용되는 것과 동일한 검사 방법을 사용하여 결과를 검사합니다. 육안 검사인 경우 기준 샘플과 조명을 합의하고, 치수 또는 표면 측정인 경우 측정 장비와 한계를 기록합니다.
| 시험 문제 | 관찰 필요 | 경로의 의미 |
|---|---|---|
| 해당 부품을 반복적으로 찾아서 고정할 수 있습니까? | 좌석/홀드 실패 및 이동된 기준점 | 연삭 경로를 조정하기 전에 프레젠테이션을 수정하거나 패밀리 크기를 줄이세요. |
| 해당 접점으로 부품에 손상을 주지 않고 필요한 재료를 제거할 수 있습니까? | 일반적인 상태와 심각한 상태에서 수용된 결과, 미완성 결과 및 과잉 완성 결과 | 접촉/연마/공정 범위를 조정하거나 예외 사항을 별도의 경로로 유지하십시오. |
| 그 결과물은 마모가 심한 환경과 교체 과정에서도 견딜 수 있을까요? | 새 제품, 중고 제품, 그리고 교체가 임박한 제품의 연마재 사용 결과; 실제 가정집의 연마재 교체 시 소요 시간 및 오류 | 용량 추정 시 마모 처리 및 교체 작업에 대한 구체적인 내용을 명시하십시오. |
재판 기록은 분리되어야 합니다. 첫 번째 시도가 승인되었습니다, 재작업 후 승인됨, 한조각예산 및 안전하게 제시되지 않음이러한 구분은 빠른 로봇 동작이 빠른 출력으로 오인되는 것을 방지합니다. 최악의 조건에서 발생한 오류가 모든 자동화를 자동으로 거부하는 것은 아닙니다. 오히려 상류 단계에서의 버(burr) 제한, 별도의 버 제거 단계 또는 수동 예외 처리 경로를 정당화할 수 있습니다. 반대로 예외 발생률이 높으면 쉬운 부분만 자동화하는 것의 이점이 사라질 수 있습니다.
적절한 용량 단위와 비용을 비교하십시오.
각 부품군에 대해 현재 수동 작업 시간 및 검사/재작업 시간, 제안된 로봇 작업 주기 및 작업자 출석률, 배치에 할당된 고정 장치, 프로그래밍 및 연마재 교체 시간, 전환 빈도, 그리고 두 공정 모두에 대한 최초 합격률을 기록하십시오. 그런 다음 비교하십시오. 예정된 시간당 승인된 부품 수 승인된 부품당 총 비용 해당 공장의 생산 속도를 기준으로 판단해야 합니다. 모든 부품에 수동 수리가 필요하거나 소량 생산마다 긴 전환 시간이 요구되는 경우, 로봇 연삭 작업 시간이 짧다고 해서 비용 효율적인 결과가 나오는 것은 아닙니다. 이러한 투입 요소를 고려하지 않고서는 투자 수익을 주장하기보다는 "먼저 샘플링"하는 것이 좋습니다.
EVST는 부품 사진/도면, 마무리 작업 영역, 대표적인 입고 변형, 현재 합격 샘플, 배치/교체 혼합 비율 등을 바탕으로 초기 자동화 범위를 논의할 수 있습니다. 유용한 결과물은 명확하게 정의된 공정 범위와 예외 처리 경로입니다.
EVST 관련 자료: The 연삭 및 연마 작업대 가이드 사용 가능한 레이아웃 및 모델 제품군에 대해 설명합니다. 연락처 및 착용 안내 이 글에서는 프로세스 제어에 대해 더 자세히 살펴봅니다. 현재 수동으로 처리되는 작업 중 어떤 부분을 자동화 시범 운영해야 할지 논의합니다.