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현장 로봇 용접: 바닥, 블록, 케이블

부품을 들어 올릴 수 없을 때는 용접 장치가 해당 부품으로 이동하고, 바닥, 고정 장치 및 견인 케이블이 설치 작업이 됩니다.

전용 용접기와 로봇 중 어떤 것을 선택할지는 제품의 안정성, 각 구성의 장점, 그리고 변경 비용에 따라 결정됩니다.

선풍기 제조 자동화 개조는 개별 작업대가 아닌 생산 라인 전체를 대상으로 합니다. 로봇을 선택하기 전에 제약 조건을 명확히 해야 합니다.

조립식 자동화에서 압연, 성형 및 용접은 각각 독립적으로 잘 자동화됩니다. 생산량을 좌우하는 것은 이러한 공정 간의 인수인계입니다.

로봇 헤드 절삭은 곡면에 닫힌 경로를 따라 절단합니다. 경로와 토치 자세를 함께 계획한 다음 절단면을 평가합니다.

소형 부품 조립에 스카라 로봇이나 6축 로봇팔을 선택할 때는 카탈로그에 나와 있는 축 개수를 보는 것이 아니라 각 단계의 동작을 고려해야 합니다.

로봇의 탑재체는 손목 플랜지와 무게중심 사이의 실제 거리를 유지하면서 공구와 부품을 함께 덮도록 설계되어야 합니다.

용접 외관과 용입 깊이를 하나의 항목으로 명시하면 용접 합격이 거부됩니다. 라인 측 검사와 절차 시험을 분리하십시오.

협동 로봇의 도달 거리는 단순히 직선 거리로만 판단할 수 없습니다. 모든 작업 지점, 공구 길이, 자세 여유 공간, 작업자와의 간격 등을 모두 고려해야 합니다.

부품이 너무 커서 들어 올릴 수 없을 때는 이동식 용접 장비를 사용하여 장비를 이동시킵니다. 주차 위치와 기준점 복구가 계획 단위가 됩니다.

로봇 한 대와 여러 대의 기계를 관리하는 경우, 로봇 팔의 속도보다 도달 거리, 대기 시간, 울타리 접근 가능 구역이 훨씬 더 중요한 요소로 작용합니다.

얇은 판재 용접에서는 변형으로 인한 재작업이 용접 결함으로 인한 재작업보다 더 많이 발생합니다. 클램프 위치와 용접 순서가 최종 형상을 결정합니다.