직접 답변: 기계를 부품까지 이동시키면 리프트 기능이 제거되고 완전히 다른 조건이 적용됩니다. 고정 장치가 없기 때문에 바닥과 목재 블록이 기준점이 되며, 주차 위치와 바닥의 평탄도에 따라 로봇 팔의 도달 거리가 결정됩니다. 부품 배치는 매번 달라지므로 모든 이음매 시작점을 다시 찾아야 하는데, 이는 작업 시간 증가로 이어집니다. 케이블이 기계 전체에 걸쳐 연결되어 있으므로 케이블 배선 및 접근성 또한 레이아웃 설계의 중요한 요소입니다.
누구를위한 것인가 : 이 문서는 들어 올리기가 어렵거나 시간이 오래 걸리는 대형 구조 부품 제작에 필요한 이동식 용접 장비를 고려하는 제작자 및 프로젝트 엔지니어를 위해 작성되었습니다.
범위: 이 EVST 가이드는 용접 장비를 부품으로 이동시켜 용접하는 경우, 즉 부품을 고정된 셀로 가져오는 대신 용접하는 경우에 발생하는 변경 사항(기준점으로 바닥 및 블록 사용, 모든 용접 이음매에 대한 이음매 탐지, 케이블 배선 및 접근성 등)을 다룹니다. 단, 탐지 정확도, 환경적 한계 또는 용접 매개변수는 명시하지 않으며, 이러한 사항은 장비 제안서와 용접 절차서에 명시되어 있습니다.
부품이 움직임을 멈추면
일반적인 작업 방식은 부품을 고정된 작업 셀로 가져오는 것입니다. 하지만 크고 무겁거나 분산된 부품의 경우, 이러한 방식은 효율적이지 않습니다. 한 번의 리프팅 작업이 용접 작업 자체보다 더 많은 시간과 위험을 수반할 수 있기 때문입니다.
참고 영상에 나온 대안은 전원과 가스를 자체적으로 탑재한 독립형 장치로, 목재 블록 위에 놓인 견고한 조립체까지 이동하여 설치, 용접 작업을 완료한 후 이동하며, 부품을 들어 올릴 필요가 전혀 없습니다.
이 방식은 대형 부품, 소량 생산, 그리고 작업장이나 현장 곳곳에 분산된 작업에 적합합니다. 고정 셀을 완전히 대체하는 것은 아니지만, 취급 문제를 설정 문제로 바꿔주는 역할을 합니다.
현장 로봇 용접의 기초 조건을 설정하기 위해
고정 셀에서는 지그가 기준점을 제공합니다. 현장에서는 지그가 없으며, 부품은 블록 위에 놓이고 바닥과 블록이 그 사이의 기준점을 제공합니다.
따라서 바닥의 평탄도와 장비의 주차 위치는 암이 이음매에 닿는지 여부와 작업 공간이 얼마나 남는지를 직접적으로 결정합니다. 이는 편리한 위치가 아니라 가장 불리한 위치를 기준으로 계산해야 합니다.
블록 높이와 착좌 각도는 같은 의미에서 조건입니다. 이 두 요소는 이음매의 높이와 형태를 결정할 뿐만 아니라, 같은 배치 내에서도 부품 간의 편차 정도를 결정합니다.
이러한 상황은 현장 작업에서는 드문 일이 아닙니다. 특이한 점은 이를 작업자가 알아서 처리할 문제가 아니라 장비 선택의 일부로 취급한다는 것입니다.
따라서 EVST 타당성 검토는 기계 사양에서 시작하는 것이 아니라 바닥과 이음매 목록을 함께 고려하여 시작합니다.
모든 솔기가 다시 시작됩니다
부품 배치 위치가 매번 바뀌기 때문에 학습 프로그램에서 절대 좌표는 큰 의미가 없습니다. 장치가 정지한 후에는 접합부 시작점을 찾아야 합니다.
영상에서 보강재 이음매는 한 번에 하나씩 용접되며, 각 용접은 용접 장치가 해당 이음매의 위치를 다시 설정하는 것으로 시작됩니다. 이는 고정 셀 방식보다 시간이 더 많이 소요되며, 아크 시간 추정치가 아닌 공정 일정에 포함되어야 합니다.
검색 방법은 성능 면에서 매우 다양합니다. 촉각 감지, 레이저 접합부 탐지 및 비전 기술은 각각 다른 접합 유형과 표면 조건에 적합합니다. 어떤 기술이 적합한지, 그리고 어느 정도의 정확도를 갖는지는 비디오보다는 장비 제안서에 따라 결정됩니다.
| 상태 | 일반적인 답변 | 무엇을 먼저 확인해야 할까요? |
|---|---|---|
| 크거나 무거운 부품, 소량 생산, 들어 올리기 어려운 부품 | 이동 장치가 부품으로 이동되었습니다 | 바닥 평탄도, 주차 위치 및 가장 이음매가 심한 부분의 도달 거리 |
| 반복되는 부분, 적당한 크기, 일정한 볼륨 | 고정 장치 및 위치 조절기가 있는 고정 셀 | 고정구 반복성 및 로딩 시간 |
| 여러 만이나 부지에 걸쳐 흩어져 있는 부품 | 이동식 장치 및 계획된 설치 순서 | 접근 경로, 케이블 배선 및 장치를 안전하게 설치할 수 있는 위치 |
| 혼합 가족, 일부는 들어올릴 수 있고 일부는 들어올릴 수 없음 | 들어올릴 수 있는 부품은 고정 셀에, 나머지는 이동식 장치에 보관 | 어느 부분이 양쪽에 속하는지, 그리고 그것이 일정에 어떤 영향을 미치는지 |
케이블, 통로 그리고 사람들
영상에서 케이블은 작업 내내 바닥에 질질 끌립니다. 케이블을 따라 기계가 움직이기 때문에 배선, 가스 공급 및 작업 반경을 함께 계획해야 하며, 그렇지 않으면 장비가 케이블 자체의 제약으로 인해 제한될 수 있습니다.
현장 작업에는 고정된 구역이 울타리로 해결하는 접근성 문제가 있습니다. 누가 어느 방향에서 접근할 수 있는지, 그리고 아크가 작동하는 동안 어떤 영역을 비워두어야 하는지 등을 알 수 있습니다. 현장에서는 이러한 문제가 조직과 배치로 해결됩니다.
에 따르면 ISO 10218-2 : 2025통합 시스템의 보호 공간은 전체 시스템의 움직임에서 비롯되며, 이동형 장치의 경우 그 공간은 기계와 함께 움직입니다.
에 따르면 ISO 12100:2010설치 중 접근성과 고장 발생 시 접근은 동일한 위험 평가에 포함되어야 하며, 현장 작업의 경우 일반적으로 물리적 장벽보다는 문서화된 설치 순서를 의미합니다.
용접 공정에 여전히 속하는 것은 무엇일까요?
용접기의 위치는 용접에 필요한 조건에 영향을 미치지 않습니다. 재료, 두께, 접합부 준비, 패스 순서 및 열 입력은 고정 셀에서와 마찬가지로 정확히 동일한 절차를 따릅니다.
에 따르면 ISO 3834-2 : 2021융접에 대한 품질 요구사항은 제작자가 갖춰야 할 모든 사항을 포함하며, 현장 작업이라고 해서 이러한 요구사항에서 예외가 되는 것은 아닙니다.
에 따르면 ISO 5817:2023용접 불량은 품질 등급으로 분류되며, 어떤 등급이 적용되는지는 장비 선택 전에 이루어지는 사양 결정 사항입니다.
실제로 현장 용접 사례에 대한 EVST 검토는 부품 크기 및 질량, 용접 이음매 목록, 바닥 및 접근 조건, 그리고 현재 처리 방식에 소요되는 시간 비용부터 시작합니다.
모든 신청서 검토는 동일한 프로젝트 입력 자료(도면, 표준 및 현재 방법)를 기반으로 시작되므로 선정은 증거에 근거하며 승인은 데이터시트가 아닌 귀사 부품을 기준으로 결정됩니다.
자주하는 질문
이동식 용접 장비가 고정식 용접 장비보다 정확도가 떨어지나요?
이 방법은 설정할 때마다 기준점이 바뀌기 때문에 정확도 문제는 고정 장치에서 이음매 탐지 방법으로 옮겨갑니다. 실질적인 차이점은 이음매당 설정 및 검색 시간이며, 따라서 비교는 아크 미터당이 아니라 부품당으로 해야 합니다.
바닥은 실제로 어떤 모습이어야 할까요?
재봉틀이 필요한 위치에 안정적으로 주차할 수 있도록 충분히 평평하고 단단해야 하며, 재봉선에 접근할 수 있는 경로가 확보되어야 합니다. 이러한 요구 사항은 재봉틀의 종류와 가장 불리한 재봉선 위치에서 필요한 도달 거리에 따라 달라지므로, 일반적인 수치가 아닌 사례별로 설정됩니다.
이것이 고정식 용접 셀을 대체하는 것입니까?
아니요. 대형 부품, 소량 생산, 그리고 작업장이 여러 곳에 분산된 환경에 적합합니다. 중간 크기의 반복 생산 부품은 여전히 고정구와 위치 조절 장치를 사용하는 것이 더 효율적입니다.
유용한 답변을 얻으려면 무엇을 보내야 할까요?
부품의 치수와 질량, 접합부 목록, 사진 또는 작업 공간 배치도(통로 너비 포함), 그리고 현재 부품을 다루는 방식 등을 제시해야 합니다.
신청서 검토를 위한 프로젝트 입력 자료
보유하신 부품 및 바닥재와 비교하여 확인을 받으시려면 다음 정보를 보내주십시오.
- 부품의 크기, 질량 및 각 부품의 수량
- 위치, 길이 및 접합 유형이 포함된 이음매 목록
- 작업 공간 배치, 통로 폭 및 바닥 상태
- 오늘날 부품을 다루고 용접하는 방법
부품 크기와 현장 조건을 보내주시면 그에 맞춰 협의할 수 있습니다. 관련 자료: 자동 용접 시스템 솔루션, 대형 공작물 자세 및 도달 거리 테스트.