골형 탱크의 사이클을 추정하려면 용접 작업 횟수와 작업 사이의 이동 시간을 계산한 다음, 합의된 적재 및 완료 작업 시간을 더해야 합니다. 총 용접 길이를 용접 속도로 나누면 용접 부위를 따라 이동하는 시간만 알 수 있습니다. 이는 반복적인 시작, 용접 위치 변경 또는 다음 탱크 작업을 위해 셀을 준비하는 인수인계 시간을 고려하지 않습니다.
한 탱크를 기준으로 견적을 내십시오.
반복 가능한 시작 및 종료 상태를 사용하십시오. 단일 적재 위치의 경우, 실질적인 경계는 "고정 장치가 비어 있고 적재 준비 완료" 상태에서 다음 해당 상태가 나타날 때까지입니다. 적재, 클램핑, 프로그래밍된 시퀀스, 해제 및 언로딩은 모두 동일한 기록에 포함됩니다. 검사가 다른 곳에서 수행되는 경우, 한 공급업체의 기록에는 암묵적으로 포함하고 다른 공급업체의 기록에는 제외하는 대신 별도로 명시하십시오.
녹화된 영상은 로봇이 여러 개의 수직 보강재가 있는 상자 모양의 조립품을 아크 용접하는 모습을 보여주며, 작업 과정이 다양한 위치에서 나타납니다. 이는 다중 용접 이음매 견적을 산출하는 데 유용한 시각적 기준점이 됩니다. 제작 기록에는 선택된 영상 외의 작업 과정을 포함한 전체 작업 시퀀스가 필요합니다.
00:20 — 골이 있는 상자 모양의 조립체에서 아크 조명이 보입니다.
안정적인 용접 이동을 다른 이벤트와 분리해야 합니다. 로봇 용접 인터페이스 문서에서는 사이클 시작, 아크 형성 및 정지 단계를 구분하는데, 이러한 단계들이 모두 용접 이음매를 따라 이동하는 것으로 표현되는 것은 아닙니다. 짧은 이음매 작업은 전체 길이가 같지만 이음매 수가 더 적은 작업보다 이러한 이벤트가 더 자주 반복됩니다.
일회성 수당 지급 방식이 아닌, 시간 기록부를 만드세요.
| 기입 | 무엇을 얻어야 할까요? | 오해의 소지가 있는 총액을 피하는 방법 |
|---|---|---|
| 용접 여행 | 각 구간 또는 패스의 길이 및 적용 가능한 주행 속도 | 일관된 단위를 사용하고, 필요한 모든 패스를 포함하세요. |
| 오버헤드 시작 및 정지 | 계산된 이동 구간 외의 이벤트 | 측정된 용접 이벤트에 이미 시작 또는 크레이터 채움 간격이 있는 경우, 해당 간격을 두 번 추가하지 마십시오. |
| 공기가 움직인다 | 완료된 용접과 다음 용접 사이의 토치 이동 | 부품과 고정장치 주변의 실제 경로를 사용하십시오. |
| 위치 변경 | 색인, 다른 측면 제시 및 별도의 정산 또는 확인 | 협동 동작은 움직이는 장치마다 따로 세는 것이 아니라 한 번만 세면 됩니다. |
| 기타 일상적인 업무 | 적용 가능한 위치 확인, 손전등 서비스 및 점검 | 실제로 명시된 연산만 실제 빈도로 포함하십시오. |
| 로드 및 완료 | 적재, 고정, 해제, 하역 및 합의된 점검 | 시작/종료 경계를 전체적으로 동일하게 유지하십시오. |
연속적이고 겹치지 않는 간격의 경우, 반복 주기는 해당 간격들의 합입니다. 동작이 겹치는 경우에는 타임스탬프가 찍힌 순서를 사용하고 경과된 간격을 한 번만 계산합니다. 제조업체의 주기 시뮬레이션 지침 역시 프로그래밍된 순서와 실제 시스템에 맞춰 보정된 모델을 기반으로 하며, 아크 시간에 일반적인 백분율을 더하는 방식은 정확도가 떨어집니다.
가정 사항을 명시한 예시
다음은 실제 촬영된 탱크의 측정 결과나 업계 표준이 아닌, 임의로 설정한 추정치입니다. 단일 적재 위치, 연속적인 작업, 총 3,600mm 길이의 8개 용접 구간, 그리고 6mm/s의 일정한 이송 속도를 가정합니다. 이 특정 반복 과정에서는 추가적인 용접 패스나 토치 정비 작업이 없다고 가정합니다.
| 가정된 구성 요소 | 계산 | Time |
|---|---|---|
| 안정적인 용접 이동 | 3,600mm ÷ 6mm/s | 600들 |
| 이동 시간 외에 추가적인 시작/종료 시간이 있습니다. | 8개 이벤트 × 3초 | 24들 |
| 공기가 움직인다 | 개별 합계를 가정합니다. | 64들 |
| 위치 변경 | 개별 합계를 가정합니다. | 42들 |
| 적재, 고정, 해제, 하역 및 합의된 점검 | 개별 합계를 가정합니다. | 100들 |
| 반복 합계 | 600 + 24 + 64 + 42 + 100 | 830들 |
이는 한 번의 반복 작업이 완료될 때마다 약 13.83분이 소요되는 것이며, 연속적으로 작업할 경우 시간당 4.34회 반복이 가능하다는 의미입니다. 이러한 속도는 탱크 생산에 적합한 속도가 아닙니다. 이동하지 않는 시간은 230초이며, 용접 속도를 개선하는 방안은 이 부분을 별도로 다루어야 합니다. 실제 탱크의 경우, 가정을 실제 용접 일정 및 기록된 이벤트로 대체해야 합니다.
능력 주장과 관련하여 "완료"가 무엇을 의미하는지 문의하십시오.
용접 횟수 및 용접 시간 기록은 누락되거나 불완전한 용접 작업을 식별하는 데 도움이 될 수 있습니다. 하지만 이러한 기록은 제품에 명시된 최종 승인 검사를 대체하는 것은 아닙니다. 생산량 수치를 비교하기 전에 프로그램 완료, 용접 조립 완료 및 승인된 탱크를 구분해야 합니다.
교대 근무 계획 수립 시, 교대 시간, 첫 번째 부품 설정, 정기 점검, 중단 및 재작업을 명확하게 명시된 기준으로 기록하십시오. 관찰된 평균에 이미 포함된 손실에 대해서는 추가적인 여유 시간을 적용하지 마십시오. 핵심은 추적 가능한 생산 능력 추정치이지, 부품당 소요 시간을 낙관적으로 계산하는 것이 아닙니다.
견적서 확인이 필요한 경우 보내주세요. EVST 용접 맵, 세그먼트 길이 및 개수, 적재 방식, 생산 요구 사항의 시간 기준 등을 고려해야 합니다. 이러한 입력값을 통해 시간이 소모되는 부분과 대표적인 시험이 필요한 가정을 논의할 수 있습니다.