로봇을 이용한 파이프 및 플랜지 용접의 경우, 일관된 형태로 구현 가능하고 전체 용접 동작을 통해 접근할 수 있는 접합부부터 시작하십시오. 접근이 어려운 부분, 가변적인 접합 상태, 그리고 다음 조립품을 준비하는 데 필요한 작업은 자동화 범위 논의 시 고려해야 합니다. 첫 번째 자동화 단계에서는 조립품의 모든 작업을 자동화할 필요 없이, 반복적으로 용접 가능한 접합부 그룹을 자동화하는 것이 유용합니다.
어셈블리를 셀이 실제로 반복할 수 있는 작업으로 나눕니다.
원형 접합부는 반복 용접에 대해 논의할 때 유용한 형태이지만, 그 윤곽만으로는 로봇 용접 적합성을 판단할 수 없습니다. 토치는 접근로, 필요한 이음매 주변의 적절한 용접 방향, 그리고 출구가 필요합니다. 지지대나 클램프를 사용하면 시작 지점은 접근 가능하지만 경로의 다른 부분은 막힐 수 있습니다.
초기 레이아웃 검토 시에는 도면에 각 접합부를 표시하고 실제 클램프 및 지지대 위치를 옆에 표시하십시오. 의도한 토치를 사용하여 제안된 전체 동작을 확인한 후에만 접합부를 자동화 후보로 분류하십시오. 접합부의 위치를 변경해야 하는 경우, 조립품 재배치와 해당 용접 작업을 수동으로 진행하는 것을 비교해 보십시오. 단순히 전체 부품이 자동화되었다고 하기 위해 로봇이 모든 구석에 도달하도록 만들지 마십시오.
첨부된 응용 영상은 양 끝에 지지대가 있는 긴 조립체의 파이프 및 플랜지 연결부에서 로봇을 이용한 원주 용접 작업을 보여줍니다. 근접 촬영 영상에서는 파이프 연결부와 드릴로 가공된 플랜지를 확인할 수 있습니다. 이러한 영상은 작업 과정을 다양한 각도에서 보여주므로, 조립체가 용접 토치에 어떻게 노출되는지 논의하는 데 유용한 출발점이 될 수 있습니다.
00:05 — 로봇 토치가 지지대에 고정된 긴 조립체의 파이프 연결부에서 작업하고 있습니다.
반복 가능한 용접을 위해서는 여전히 준비된 조립체가 필요합니다.
로봇 아크 용접 계획에서 일관된 접합은 매우 중요합니다. 반복적인 동작에서 접합부가 항상 동일한 형태로 나타나야 하기 때문입니다. 해당 동작 전에 수행해야 할 작업을 평가하십시오. 즉, 변형을 식별하고, 구성 요소를 로드하고, 파이프와 플랜지의 위치를 파악하고, 합의된 접합을 확립하고, 조립체를 고정해야 합니다. 이러한 작업은 할당해야 할 작업의 예시일 뿐, 촬영된 작업 스테이션의 인력 배치에 대한 설명은 아닙니다.
효율적인 작업 분담을 통해 작업자는 적재 및 정렬 작업을 수행하고 로봇은 정밀한 용접 작업을 진행할 수 있습니다. 하지만 경우에 따라 추가적인 핸들링 장비가 필요할 수도 있습니다. 준비 작업에 용접에 필요한 자원이 소모되거나 새로운 변형 모델에 상당한 고정 장치 조정이 필요한 경우에는 선택이 달라집니다. 빠른 용접 작업이 필수적인 작업에서 완전히 제외될 수는 없습니다.
시험 주문을 사용하여 용접, 준비, 하역 및 전환 작업을 각각 기록하십시오. 작업이 실제로 겹치는 경우, 단순히 각 작업 시간을 합산하는 대신 결과적인 주문 완료 시간을 비교하십시오. 한 작업자 또는 하나의 고정 장치가 작업을 순차적으로 수행해야 하는 경우, 해당 종속성을 유지하십시오. 이를 통해 다음 유용한 투자 대상이 용접 자동화, 위치 선정의 용이성 또는 적재 방식 개선 중 무엇인지 파악할 수 있습니다.
수동 용접을 그대로 유지하는 것이 합리적인 경우는 언제일까요?
자동화 시 실제 주문 구성에 비해 재배치 또는 툴링 작업이 과도하게 요구되는 경우, 제한된 조인트를 유지하는 것이 합리적일 수 있습니다. 소량 생산이라고 해서 무조건 수작업인 것은 아닙니다. 재사용 가능한 툴링을 사용하면 균형을 바꿀 수 있습니다. 반복적으로 생산될 것으로 예상되는 주문에 대해 설정 부담과 남은 수작업량을 비교해 보세요.
제안된 분할 경로에 대해서는 로봇 작업이 완료된 후 부품이 어디로 이동하는지, 그리고 나머지 관절을 어떻게 식별하는지에 대해 합의해야 합니다. 아크 시간을 줄이지만 번거로운 수동 인수인계를 남기는 계획은 작업 할당을 완료하는 것이 아니라 문제를 다른 곳으로 옮기는 것에 불과합니다.
자동화할 용접 부위 그룹을 도면이나 선명한 사진에 표시해 주십시오. 적재 방향, 위치 지정 방법, 일반적인 변형 사항 등을 EVST에 알려주시면 용접 셀 레이아웃과 대표적인 시험 범위를 함께 논의할 수 있습니다.
관련 디스크 조인트 조립 및 토치 접근 논의는 원형 조인트에 대한 부분 표현 질문을 발전시킵니다.