EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 4 ივნისი
SCARA, დელტა და 6-ღერძიანი რობოტები სხვადასხვა პრობლემას წყვეტენ: SCARA ყველაზე სწრაფია ბრტყელი, მაღალი სიზუსტის აწყობისა და მოკლე ვერტიკალური მოძრაობით აღებისა და განლაგებისთვის; დელტა ყველაზე სწრაფია ძალიან მსუბუქი, მაღალსიჩქარიანი დახარისხებისა და შეფუთვისთვის; ხოლო 6-ღერძიანი არის ზოგადი დანიშნულების ტიპი რთული ბილიკების, ორიენტაციისა და უფრო მძიმე სამუშაოებისთვის. სწორი არჩევანი დამოკიდებულია ნაწილის წონაზე, დავალების საჭირო მოძრაობასა და ციკლის დროზე და არა ერთ რანგზე.
სამი ტიპი ერთი შეხედვით
| ტიპი | ცულები | Strength | ტიპიური დატვირთვა | საერთო გამოყენება |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | სწრაფი, მკაცრი, ზუსტი სიბრტყეში | 3-XNUM კგ | 3C აწყობა, ხრახნებით ხრახნით აწყობა, აწყობა და განთავსება |
| Delta | 3-4 | ძალიან მაღალი სიჩქარით, მსუბუქი ნაწილები | 1-XNUM კგ | მაღალსიჩქარიანი დახარისხება, შეფუთვა |
| 6 ღერძი | 6 | სრული ორიენტაცია, რთული ბილიკები | 3-XNUM კგ | შედუღება, დამუშავება, მანქანა-დანადგარებით მოვლა |
რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციის მონაცემებით, 6-ღერძიანი არტიკულირებული რობოტები ყველაზე დიდი რაოდენობით დამონტაჟებული ტიპის რობოტებია, ხოლო SCARA-ს და Delta-ს, შესაბამისად, მნიშვნელოვანი წილი უჭირავთ ელექტრონიკასა და შეფუთვაში. თითოეული მათგანი არსებობს, რადგან ის მოძრაობის კლასისთვის ყველაზე ეფექტური გეომეტრიაა, ამიტომ გეომეტრიის დავალებასთან შესაბამისობა არის ის, რაც განსაზღვრავს ხარჯებსა და გამტარუნარიანობას.
SCARA: სიჩქარე ბრტყელ სიბრტყეში
SCARA რობოტს აქვს ორი პარალელური მბრუნავი სახსარი სწრაფი ჰორიზონტალური მოძრაობისთვის, პლუს ვერტიკალური და ბრუნვის ღერძი მაჯაზე. ეს მას ხისტსა და სწრაფს ხდის სიბრტყეში მიმდინარე ამოცანების შესასრულებლად: კომპონენტების ჩასმა, ხრახნების ჩაჭედვა და მცირე ნაწილების გადატანა სამაგრებს შორის. ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, SCARA-ს ციკლის დრო მოკლე „ამოღება-განთავსებისთვის“ ნებისმიერი ტიპის რობოტს შორის ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფია, სწორედ ამიტომ ელექტრონიკის აწყობა მათზეა დამოკიდებული. ლიმიტი მოქნილობაა: SCARA-ს არ შეუძლია ნაწილის დახრა ან დაბრკოლების გვერდის ავლა.
დელტა: სიჩქარე მსუბუქი ტემპით, მაღალი მოცულობის კრეფა
დელტა რობოტი იყენებს სამ მკლავს, რომლებიც ზემოდან ამოძრავდება მსუბუქი ბოლო ეფექტორის ძალიან მაღალი სიჩქარით გადასაადგილებლად, ხშირად წუთში 100-ზე მეტი აკრეფის სიჩქარით. ის შესანიშნავად ახერხებს მოძრავი ლენტიდან მცირე, მსუბუქი ნივთების დახარისხებას და შეფუთვას. კომპრომისი ტვირთამწეობასა და არეალშია: დელტა რობოტები მცირე წონას ამუშავებენ შეზღუდული გუმბათის ფორმის კონვერტში, ამიტომ ისინი უფრო მეტად ერგებიან დიდი მოცულობის აკრეფას, ვიდრე მძიმე ან კომპლექსურ სამუშაოებს.
6-ღერძი: მოქნილობა და ხელმისაწვდომობა
6-ღერძიან არტიკულარულ რობოტს შეუძლია მიაღწიოს ნებისმიერ პოზიციას და ორიენტაციას თავის გარსში, სწორედ ამიტომ დომინირებს ის შედუღებაში, მანქანების მოვლასა და ზოგად დამუშავებაში. ის მოიცავს ყველაზე ფართო დატვირთვის დიაპაზონს, რამდენიმე კილოგრამიდან რამდენიმე ასეულამდე. პრაქტიკაში, მრავალი უჯრედის მითითების შემდეგ, 6-ღერძი არის ნაგულისხმევი, როდესაც დავალება მოითხოვს ნაწილის დახრას, კონტურის დაცვას ან სამუშაოებს შორის შეცვლას. ის, როგორც წესი, არ არის ყველაზე სწრაფი მარტივი ბრტყელი აწევისთვის, სადაც SCARA ან დელტა იმარჯვებს ციკლის დროში.
როგორ ავირჩიოთ მათ შორის
- ბრტყელი აწყობა, მოკლე Z-მოძრაობა, მაღალი სიზუსტე: სკარ.
- ძალიან მსუბუქი ნაწილები, ძალიან მაღალი აღების სიჩქარე, ქამრიდან: დელტა.
- რთული ორიენტაცია, კონტურული ბილიკები, უფრო მძიმე ნაწილები, ხშირი გადართვა: 6-ღერძიანი.
- შერეული ხაზი: კომბაინების ტიპები, მაგალითად, დელტას კრეფა, რომელიც კვებავს 6-ღერძიან შესაფუთ სადგურს.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, ყველაზე გავრცელებული გადაჭარბებული სპეციფიკაციაა 6-ღერძიანი რობოტის გამოყენება იმ ამოცანისთვის, რომელსაც SCARA ან დელტა უფრო სწრაფად და იაფად შეასრულებდა, უბრალოდ იმიტომ, რომ 6-ღერძი ნაცნობია. გადაწყვეტილება მიიღება იმ მოძრაობიდან გამომდინარე, რომელიც ამოცანისთვის რეალურად არის საჭირო. სრული სპექტრის მიმწოდებელი, როგორიცაა EVST, აწყობს SCARA, დელტა და 6-ღერძიან პლატფორმებს, ამიტომ ერთი და იგივე გამყიდველს შეუძლია რეკომენდაცია გაუწიოს სწორ გეომეტრიას, იმის ნაცვლად, რომ ყველა დავალება ერთ ტიპს მოერგოს. უფრო ფართო შერჩევის ლოგიკისთვის იხილეთ ჩვენი სამრეწველო რობოტების შერჩევის სახელმძღვანელოSCARA-ს საფუძვლებისთვის იხილეთ SCARA რობოტის სახელმძღვანელოდა კონკრეტული მოდელების შესარჩევი შერჩევისთვის შეადარეთ SCARA რობოტების ტოპ 10 მწარმოებელი.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რა არის მთავარი განსხვავება SCARA-სა და 6-ღერძიან რობოტებს შორის?
SCARA არის 4-ღერძიანი რობოტი, რომელიც შექმნილია სწრაფი, ხისტი და ზუსტი მოძრაობისთვის ბრტყელ სიბრტყეში მოკლე ვერტიკალური მოძრაობით, იდეალურია აწყობისა და აღებისა და განლაგებისთვის. 6-ღერძიან რობოტს შეუძლია მიაღწიოს ნებისმიერ ორიენტაციას და გაიაროს რთული ბილიკები, რაც მას შედუღების, დახრის და კონტურული სამუშაოებისთვის არჩევნად აქცევს, თუმცა ის, როგორც წესი, უფრო ნელია, ვიდრე SCARA მარტივი ბრტყელი აღკაზმულებისთვის.
როდის უნდა გამოვიყენო დელტა რობოტი SCARA-ს ნაცვლად?
დელტას მნიშვნელობა გამოიყენეთ მაშინ, როდესაც ნაწილები ძალიან მსუბუქია და პრიორიტეტი მოძრავი ლენტიდან აღების უკიდურესად მაღალი მაჩვენებელია, მაგალითად, დახარისხებისა და შეფუთვის დროს. SCARA უკეთესია, როდესაც დავალება მოითხოვს უფრო მაღალ დატვირთვას, აწყობის ძალების მეტ სიმყარეს ან ზუსტ ჩასმას. დელტას მნიშვნელობა ცვლის დატვირთვას და მაქსიმალური სიჩქარის მიღწევას.
რომელი ტიპის რობოტია ყველაზე სწრაფი?
ძალიან მსუბუქი, დიდი მოცულობის აკრეფისთვის, დელტა რობოტი, როგორც წესი, ყველაზე სწრაფია, ხშირად წუთში 100-ზე მეტ აკრეფას აჭარბებს. მოკლე, ბრტყელი აკრეფისა და აწყობისთვის, SCARA ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფია. 6-ღერძიანი რობოტი ყველაზე მოქნილია, მაგრამ, როგორც წესი, არ არის ყველაზე სწრაფი მარტივი განმეორებადი აკრეფებისთვის, ამიტომ სიჩქარე დამოკიდებულია დავალებაზე და არა მხოლოდ ტიპზე.
შეუძლია თუ არა ერთ საწარმოო ხაზს ერთზე მეტი ტიპის რობოტის გამოყენება?
დიახ, და ბევრი ასეც იქცევა. გავრცელებული სქემაა დელტა რობოტი, რომელიც ასრულებს მაღალსიჩქარიან აღებას ლენტიდან, ხოლო 6-ღერძიანი რობოტი ახორციელებს შეფუთვას ან პალეტიზაციას ქვემოთ, ხოლო SCARA ახორციელებს ზუსტ აწყობას ზემოთ. თითოეული სადგურის სწორ გეომეტრიასთან შესაბამისობაში მოყვანა მაქსიმალურად ზრდის გამტარუნარიანობას მთელ ხაზზე.
რა დატვირთვას მოიცავს ამ ტიპის რობოტები?
SCARA რობოტები, როგორც წესი, 3-დან 20 კგ-მდე იწონიან, დელტა რობოტები დაახლოებით 1-დან 15 კგ-მდე, ხოლო 6-ღერძიანი რობოტები მოიცავს ყველაზე ფართო დიაპაზონს რამდენიმე კილოგრამიდან რამდენიმე ასეულამდე. EVST სამივე ტიპისთვისაა შექმნილი, ამიტომ სასარგებლო დატვირთვა და მასშტაბი შეიძლება შეესაბამებოდეს დავალებას ერთი პროდუქტის ხაზის ფარგლებში.
ავტორის შესახებ: ეს სახელმძღვანელო მოამზადა EVST-ის რედაქციულმა ჯგუფმა. EVST (EVS TECH CO., LTD) არის ჩენგდუში დაფუძნებული რობოტების მწარმოებელი კომპანია, რომელიც დაარსდა 2018 წელს და აწარმოებს SCARA, დელტა, 6-ღერძიან სამრეწველო და კოლაბორაციულ რობოტებს, რომლებიც ექსპორტირებულია 100-ზე მეტ ქვეყანაში, CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით.
ბოლო განახლება: 2026 წლის 4 ივნისი. შედარება ზოგადია; დაკონკრეტებამდე გადაამოწმეთ დატვირთვა, მასშტაბი და ციკლი პროდუქტის მიმდინარე მონაცემებთან შედარებით.