EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 4 ივნისი
დელტა რობოტი არის პარალელური მკლავების მქონე რობოტი, რომელიც თავს ზემოთაა დამონტაჟებული და სამი მსუბუქი მკლავით ერთ პლატფორმას ამოძრავებს, ამიტომ მას შეუძლია პატარა ბოლო ეფექტორის ძალიან მაღალი სიჩქარით, ხშირად წუთში 100-ზე მეტი აკრეფით გადაადგილება. რადგან მძიმე ძრავები ძირში ფიქსირებული რჩება, მხოლოდ მსუბუქი მკლავები მოძრაობენ, სწორედ ამიტომ დელტა რობოტები დომინირებენ მსუბუქი ნაწილების მაღალსიჩქარიან დახარისხებასა და შეფუთვაში. ისინი ტვირთს ცვლიან და ამ სიჩქარეს აღწევენ.
როგორ მუშაობს დელტა რობოტი
სახსრიანი მკლავისგან განსხვავებით, სადაც თითოეული ძრავა სახსრების წონას მის მიღმა ატარებს, დელტა სამივე ძრავას ზედა ჩარჩოზე აფიქსირებს. ისინი მართავენ მსუბუქი შეერთებების სამ წყვილს, რომლებიც ერთმანეთს პატარა მოძრავ პლატფორმაზე ხვდებიან. შედეგად, მოძრავი მასა ძალიან დაბალია და აჩქარება ძალიან მაღალია. ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, სწორედ ეს პარალელური კინემატიკა საშუალებას აძლევს დელტას მიაღწიოს ისეთ აწევის სიჩქარეს, რომელსაც სერიული მკლავები მსუბუქი ნაწილებისთვის ვერ შეედრება.
პლატფორმას, როგორც წესი, აქვს ვაკუუმური ჭიქა ან პატარა დამჭერი, ხოლო ნაწილების ორიენტირებისთვის შესაძლებელია მეოთხე ბრუნვის ღერძის დამატება. რობოტს, როგორც წესი, მხედველობა მართავს და მოძრავ კონვეიერზე ნაწილებს ამოიცნობს, ამიტომ დელტა ღერძი ლენტის გაჩერების გარეშე აფიქსირებს მას.
სად ჯდება დელტა რობოტები
| განაცხადის | რატომ ჯდება დელტა |
|---|---|
| მაღალსიჩქარიანი დახარისხება | მოძრავი ქამრიდან მსუბუქი ნივთების მხედველობითი კონტროლით აღება |
| პირველადი შეფუთვა | პროდუქტების მაღალი სიჩქარით განთავსება უჯრებში, მუყაოს კოლოფებში ან ფლოუ-ვრეპში |
| აიღე და განათავსე | მცირე ნაწილების კონვეიერებს შორის სიჩქარით გადატანა |
| მსუბუქი შეკრების კვება | ნაწილების სწრაფად წარდგენა ქვედა დინების სადგურზე |
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, კვების, ფარმაცევტული და სამომხმარებლო საქონლის ხაზები დელტა რობოტების ყველაზე აქტიური მომხმარებლები არიან, რადგან მათი პროდუქცია მსუბუქია, მრავალრიცხოვანი და განუწყვეტლივ მოძრაობს. მაგალითად, EVST-ის EVSD დელტა სერია შექმნილია დახარისხების, დაწყობის, აღებისა და განთავსების და შეფუთვისთვის, ციკლის სიჩქარით, რომელიც შესაფერისია მაღალი მოცულობის ხაზებისთვის. დელტას სხვა ტიპებთან შედარების შესახებ ინფორმაციისთვის იხილეთ ჩვენი SCARA დელტასა და 6 ღერძიანი შედარება.
დელტა რობოტების შეზღუდვები
დელტას რობოტი სპეციალისტები არიან და არა ზოგადი ვერსიის მქონე რობოტი. მათი ტვირთამწეობა დაბალია, როგორც წესი, რამდენიმე კილოგრამიდან დაახლოებით 15 კგ-მდე, ხოლო მათი სამუშაო გარსი არაღრმა გუმბათია და არა მაღალი მოცულობა, ამიტომ მათ არ შეუძლიათ ღრმა კონტეინერებში ჩაწვდომა ან დაბრკოლებების გვერდის ავლა. ისინი ასევე არ ხრიან ნაწილებს მაჯის სურვილისამებრ ბრუნვის მიღმა. როდესაც დავალება მოითხოვს უფრო მაღალ დატვირთვას, სრულ ორიენტაციას ან დიდ ვერტიკალურ გარსს, 6-ღერძიანი რობოტი უკეთესი ინსტრუმენტია, ხოლო მყარი, ბრტყელი აწყობისთვის, როგორც წესი, SCARA იმარჯვებს.
პრაქტიკაში, დელტას ტიპის რობოტები იმსახურებენ თავიანთ ადგილს ყველაზე სწრაფ, მსუბუქ და განმეორებად აკრეფაში და ხშირად წყვილდებიან სხვა ტიპის რობოტებთან: ლენტიდან აკრეფადი დელტას ტიპის რობოტების ხაზს შეუძლია კვებავდეს 6-ღერძიან რობოტს, რომელიც აწყობს და აწყობს პალეტებს დინების მიმართულებით.
დელტა უჯრედის მითითება
- ნაწილის წონა და ზომა: დაადასტურეთ, რომ ნაწილი და ბოლო ეფექტორი დელტა დატვირთვის ფარგლებში რჩება.
- სამიზნე ტარიფის არჩევის შესაძლებლობა: წუთში პიკები ქამარზე რობოტების რაოდენობას მართავს.
- ხედვა: ქამრის მიკვლევის ხედვა თითქმის ყოველთვის საჭიროა პროდუქტის გადაადგილებისთვის.
- კონვერტი: დარწმუნდით, რომ გუმბათის სიგანე ფარავს ქამრის სიგანეს და განლაგების წერტილებს.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, გამტარუნარიანობა, როგორც წესი, განისაზღვრება ხედვის აღმოჩენის სიხშირისა და ქამარზე დელტას რაოდენობის კომბინაციით და არა ერთი რობოტის მაქსიმალური სიჩქარით. EVST ამარაგებს დელტა უჯრედებს ინტეგრირებული რობოტით, ხედვითა და ხელსაწყოებით; მოდელის სპეციფიკისთვის იხილეთ EVST დელტა რობოტის შერჩევის სახელმძღვანელო.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რისთვის გამოიყენება დელტა რობოტი?
დელტა რობოტები გამოიყენება მსუბუქი ნაწილების მაღალსიჩქარიანი დახარისხების, პირველადი შეფუთვისა და აკრეფისთვის, განსაკუთრებით კვების, ფარმაცევტული და სამომხმარებლო საქონლის ხაზებში. მათი პარალელური მკლავის დიზაინი ძალიან სწრაფად ამოძრავებს მსუბუქი ბოლო ეფექტორს, ხშირად წუთში 100-ზე მეტ აკრეფას, რაც, როგორც წესი, მოძრავ კონვეიერზე ხედვის თვალთვალის პროდუქტების მიხედვით ხორციელდება.
რამდენად სწრაფია დელტა რობოტი?
დელტა რობოტები მსუბუქი ნაწილებისთვის, როგორც წესი, წუთში 100-ზე მეტ აკრეფას ასრულებენ, რაც იმავე დავალების შესრულებისას სერიულ მკლავებთან შედარებით უფრო სწრაფია, რადგან მათი ძრავები ძირშია დაფიქსირებული და მხოლოდ მსუბუქი შეერთებები მოძრაობს. ფაქტობრივი სიჩქარე დამოკიდებულია ნაწილის წონაზე, აკრეფისა და განლაგების მანძილზე და იმაზე, თუ რამდენად სწრაფად შეუძლია მხედველობას ლენტზე ნაწილების აღმოჩენა.
რა დატვირთვა აქვს დელტა რობოტს?
დელტა ტიპის ტვირთამწეობა მცირეა, როგორც წესი, რამდენიმე კილოგრამიდან დაახლოებით 15 კგ-მდე, რადგან დიზაინი ოპტიმიზაციას უკეთებს დატვირთვაზე სიჩქარეს. EVST-ის EVSD დელტა სერია მოიცავს ამ დიაპაზონს დახარისხების, დაწყობის, აღებისა და განლაგების და შეფუთვისთვის. უფრო მძიმე ნაწილებისთვის საჭიროა SCARA ან 6-ღერძიანი რობოტი.
რა განსხვავებაა დელტასა და SCARA რობოტს შორის?
დელტა არის პარალელური რობოტი, რომელიც აგებულია მაქსიმალური სიჩქარისთვის, მსუბუქი ნაწილებით არაღრმა გუმბათოვან გარსში, იდეალურია ქამარიდან ასაღებად. SCARA არის სერიული 4-ღერძიანი რობოტი, რომელიც უფრო ხისტია და უკეთესია ზუსტი ბრტყელი აწყობისა და ჩასასმელად უფრო მაღალი დატვირთვით. დელტა უპირატესობას ანიჭებს სიჩქარეს; SCARA კი უპირატესობას ანიჭებს სიმყარეს და აწყობის ძალას.
დელტა რობოტს ხედვის სისტემა სჭირდება?
მოძრავი კონვეიერიდან პროდუქციის ასაღებად, დიახ, თითქმის ყოველთვის. ქამრის მიკვლევის ხედვა განსაზღვრავს თითოეული ნაწილის პოზიციას და ორიენტაციას, ამიტომ დელტა ახერხებს აკრეფას მომენტალურად, ხაზის გაჩერების გარეშე. ფიქსირებული პოზიციით აკრეფისა და განლაგებისთვის ხედვა შეიძლება არ იყოს საჭირო, მაგრამ მაღალსიჩქარიანი დახარისხების აპლიკაციების უმეტესობა ამაზეა დამოკიდებული.
ავტორის შესახებ: ეს სახელმძღვანელო მოამზადა EVST-ის რედაქციულმა ჯგუფმა. EVST (EVS TECH CO., LTD) არის ჩენგდუში დაფუძნებული რობოტების მწარმოებელი კომპანია, რომელიც დაარსდა 2018 წელს და აწარმოებს დელტა, SCARA, 6-ღერძიან სამრეწველო და კოლაბორაციულ რობოტებს, რომლებიც ექსპორტირებულია 100-ზე მეტ ქვეყანაში, CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით.
ბოლო განახლება: 2026 წლის 4 ივნისი. შესრულების მაჩვენებლები ინდუსტრიის საორიენტაციო დიაპაზონებია; დაკონკრეტებამდე გადაამოწმეთ დატვირთვა, მასშტაბი და ციკლი პროდუქტის მიმდინარე მონაცემებთან შედარებით.