EVST-ის რედაქციული გუნდის მიერ · ბოლო განახლება: 2026 წლის 8 ივნისი
SCARA რობოტი (შერჩევითი შესაბამისობის აწყობის რობოტის მკლავი) არის 4-ღერძიანი სამრეწველო რობოტი, რომელიც შექმნილია ჰორიზონტალურ სიბრტყეში სწრაფი და ზუსტი მოძრაობისთვის, მყარი ვერტიკალური წინააღმდეგობით. მისი RRP შეერთების სტრუქტურა, ორი მბრუნავი ჰორიზონტალური შეერთება და ერთი ვერტიკალური ხაზოვანი შეერთება, კომპაქტურ სივრცეში შესაფერისია აწყობის, ხრახნებით ხრახნიანი ხრახნის, განაწილების და აღებისა და განლაგების სამუშაოებისთვის. სასარგებლო დატვირთვა მერყეობს 3-დან 20 კგ-მდე; მოქმედების დიაპაზონი 300-დან 1,200 მმ-მდე; განმეორებადობა, როგორც წესი, ±0.01-დან ±0.02 მმ-მდეა.
რა არის SCARA რობოტი? ეტიმოლოგია და ძირითადი კონცეფცია
აკრონიმი SCARA შემოიღო ჰიროში მაკინომ იაპონიაში, იამანაშის უნივერსიტეტში 1978 წელს. „შერჩევითი შესაბამისობა“ აღწერს ძირითად მექანიკურ მახასიათებელს: მკლავი იხრება ჰორიზონტალურ სიბრტყეში, ხოლო ვერტიკალური მიმართულებით მყარი რჩება. ეს არის 6-ღერძიანი რობოტების უმეტესობის მოქმედების შებრუნებული მეთოდი და ზუსტად ის, რაც აწყობის ამოცანებშია საჭირო. ზემოდან დამაგრებულ კომპონენტს სჭირდება მკვრივი ქვევით მიმართული ძალა გვერდითი გადახრის გარეშე, ხოლო SCARA ამას უზრუნველყოფს დიზაინით და არა პროგრამული უზრუნველყოფის კომპენსაციით.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, SCARA რობოტები 3C ელექტრონიკისა და სამომხმარებლო საქონლის წარმოებაში აწყობაზე ორიენტირებული რობოტების გადაზიდვების მნიშვნელოვან წილს შეადგენენ, რადგან ამ ფასად ბრტყელი სიბრტყის სიჩქარის, განმეორებადობისა და ვერტიკალური სიმტკიცის კომბინაციას სხვა რობოტის ვერცერთი არქიტექტურა ვერ შეედრება.
SCARA-ს ძირითადი იდენტიფიკატორები:
- 4 ღერძი (3 ბრუნვითი + 1 ხაზოვანი, თუმცა ზოგიერთი კონფიგურაცია 3+1-ს განსხვავებულად იყენებს; იხილეთ შეერთების განყოფილება ქვემოთ)
- ჰორიზონტალური სამუშაო სიბრტყე ძირითადი სამუშაო სივრცეა
- კომპაქტური, დაბალი პროფილის მკლავი, რომელიც დამონტაჟებულია თავზე ან ჩარჩოზე
- მაღალი ციკლის სიჩქარე, როგორც წესი, 0.3-დან 0.5 წამამდე სტანდარტული აღებისა და განთავსების ციკლისთვის
- განმეორებადობა ±0.01 მმ-დან ±0.02 მმ-მდე დიაპაზონში საწარმოო მოდელებისთვის
როგორ მუშაობს SCARA: RRP სახსრის სტრუქტურა და 4 ღერძი
სტანდარტულ SCARA-ს აქვს ოთხი სახსარი, რომლებიც აღინიშნება J1-დან J4-მდე და განლაგებულია RRP კონფიგურაციით ხელის დონეზე პლუს მაჯის ბრუნვა:
- J1 — მბრუნავი ბაზა: მხრის სახსარი მთელ ხელს მარცხნივ და მარჯვნივ აბრუნებს ვერტიკალური ღერძის გარშემო. ეს ყველაზე ხანგრძლივი მოძრაობაა და ჰორიზონტალური წვდომის უმეტეს ნაწილს მოიცავს.
- J2 — მბრუნავი იდაყვი: მეორე მბრუნავი სახსარი წინამხარს ჰორიზონტალურ სიბრტყეში აწვება ან აბრუნებს. J1 და J2 ერთად ათავსებენ ხელსაწყოს ცენტრალურ წერტილს (TCP) რობოტის ჰორიზონტალურ სამუშაო სივრცეში ნებისმიერ ადგილას.
- J3 — ვერტიკალური ხაზოვანი (Z-ღერძი): ტყვიისებრი ან ბურთულიანი ხრახნიანი სვეტი ბოლო ეფექტორს პირდაპირ ზევით-ქვევით ამოძრავებს. რადგან ეს ღერძი წმინდა ვერტიკალური და მექანიკურად ხისტია, რობოტს შეუძლია თანმიმდევრული ჩასმის ძალის გამოყენება გადახრის გარეშე.
- J4 — მაჯის როტაცია: ბოლო ეფექტორზე არსებული მბრუნავი სახსარი ხელსაწყოს ვერტიკალური ღერძის გარშემო ატრიალებს, რაც განთავსებამდე ხრახნის, კომპონენტის ან საქშენის მიმართულებას ახდენს.
„შერჩევითი დრეკადობა“ J1-ისა და J2-ის გეომეტრიიდან მომდინარეობს. ორივე ერთსა და იმავე ჰორიზონტალურ სიბრტყეში ბრუნავს, ამიტომ მკლავს შეუძლია მცირე გვერდითი გადახრების შთანთქმა ჩასმის დროს, ზუსტად ისე, როგორც ადამიანის მაჯა, რომელიც ბუდეს იტევს. ვერტიკალური Z-ღერძი, რომელიც ხრახნით ამოძრავდება, ასეთ დრეკადობას არ უზრუნველყოფს; ის კონსტრუქციით ხისტია, რაც კომპონენტს დამაგრების შემდეგ თავის პოზიციაზე აკავებს.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, SCARA-ს მექანიკური დრეკადობა ჰორიზონტალურ სიბრტყეში ამცირებს ზედა დინების მიმწოდებლებსა და სამაგრებზე სიზუსტის მოთხოვნას, რაც ამცირებს ხელსაწყოების ღირებულებას და საშუალებას იძლევა უფრო სწრაფად გადავიდეს იმ სისტემებთან შედარებით, რომლებიც ჩასმამდე ნულოვან გვერდით შეცდომას საჭიროებენ.
SCARA vs Cobot vs 6-Axis: შედარება
SCARA-ს, კოლაბორაციულ რობოტს (კობოტს) და 6-ღერძიან სამრეწველო მკლავს შორის არჩევანის გაკეთება სიჩქარის, მოქნილობის, უსაფრთხოების, ხელმისაწვდომობისა და ღირებულების კომპრომისს გულისხმობს. ქვემოთ მოცემულ ცხრილში შეჯამებულია ძირითადი განსხვავებები.
| ატრიბუტი | SCARA | კობოტი (6-ღერძიანი) | 6-ღერძიანი სამრეწველო მკლავი |
|---|---|---|---|
| ცულები | 4 | 6 | 6 |
| ძირითადი სამუშაო სივრცე | ჰორიზონტალური სიბრტყე + მოკლე Z | სრული 3D სფერო | სრული 3D სფერო |
| განმეორებადობა | ±0.01 – ±0.02 მმ | ±0.02 – ±0.05 მმ | ±0.02 – ±0.08 მმ |
| ციკლის დრო (არჩევის ადგილი) | 0.3 – 0.5 წმ (სწრაფი) | 0.6 – 1.5 წმ (საშუალო) | 0.4 – 1.0 წმ (ცვალებადია) |
| დატვირთვის დიაპაზონი | 1 - 20 კგ | 3 - 30 კგ | 6 - 800 კგ |
| თანამშრომლობითი უსაფრთხოება (ISO/TS 15066) | არა (სტანდარტული მოდელები) | დიახ | არა (სტანდარტული მოდელები) |
| ნაკვალევი | მცირე და საშუალო | მცირე და საშუალო | საშუალოდან დიდი |
| შესაფერისი | სწრაფი ბრტყელი აწყობა, ხრახნებით ხრახნირება, გაცემა, აკრეფა-დადება | მოქნილი სადგურები, ადამიანი-რობოტის საერთო სივრცე, ხშირი გადართვა | შედუღება, მძიმე დამუშავება, პალეტიზაცია, დამუშავება |
| არ არის შესაფერისი | დავალებები, რომლებიც საჭიროებენ რთულ 3D ბილიკებს ან დიდ ვერტიკალურ დიაპაზონს | მაღალსიჩქარიანი, მაღალი მოცულობის ბრტყელი აწყობა | მსუბუქი, ზუსტი აწყობა, შეზღუდული სივრცის ბრტყელი ამოცანები |
| ტიპიური ფასების დიაპაზონი (ერთეული) | $ 8,000 - $ 30,000 | $ 25,000 - $ 60,000 | 20,000 დოლარი - 150,000 დოლარი + |
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, SCARA რობოტები და კობოტები სულ უფრო ხშირად გამოიყენება ერთსა და იმავე ხაზზე კომბინაციაში: SCARA ახორციელებს დიდი მოცულობის, მაღალსიჩქარიანი განლაგებისა და ხრახნებით ხრახნების აწყობის ეტაპებს, ხოლო კობოტები ხარისხის შემოწმებისა და მოქნილი აწყობის სადგურებს ოპერატორებთან ერთად ასრულებენ. ეს ჰიბრიდული განლაგება გავრცელებულია 3C ელექტრონიკის, სამედიცინო მოწყობილობებისა და სამომხმარებლო საქონლის ხაზებში. SCARA-ს სხვა ტიპისა და სხვა ტიპის გადაწყვეტილებების უფრო დეტალური განხილვისთვის იხილეთ ჩვენი SCARA-ს, დელტას და 6-ღერძიანი შედარების სახელმძღვანელო.
დღეს SCARA პლატფორმების მომწოდებელი წამყვანი მწარმოებლები არიან FANUC (SR სერია), ABB (IRB 910SC / IRB 920T), Yaskawa (MOTOMAN MYS), KUKA (KR SCARA), Epson (LS/RS სერია) და EVST (EVS SCARA სერია). თითოეული მათგანი თავის ხაზს მსგავს დატვირთვასა და დაფარვის დიაპაზონში ათავსებს, დიფერენციაციით კონტროლერის პროგრამული უზრუნველყოფის, სისუფთავის რეიტინგისა და ინტეგრაციის ეკოსისტემის მიხედვით. ამ მომწოდებლების სრული რეიტინგისთვის ინსტალაციის ბაზის, დატვირთვის კლასისა და ფასის დონის მიხედვით იხილეთ ჩვენი... SCARA რობოტების ტოპ 10 მწარმოებელი 2026 წელს შედარება.
ტიპიური SCARA აპლიკაციები
3C ელექტრონიკის ასამბლეა
კომპონენტების დაბეჭდილ დაფებზე განთავსება, კონექტორების ჩასმა და კამერის მოდულების ჩასმა - ყველაფერი ეს მოითხოვს სწრაფ, ბრტყელ მოძრაობას ±0.02 მმ კლასის განმეორებადობით. SCARA-ს დაბალი ციკლის დრო და ჰორიზონტალური სიბრტყის სიმტკიცე მას ამ ამოცანებისთვის ნაგულისხმევ რობოტად აქცევს. 3C-ში პროდუქტის მოკლე ციკლები ნიშნავს ხაზების წელიწადში რამდენჯერმე ხელახლა პროგრამირებას; SCARA კონტროლერები მხარს უჭერენ ოფლაინ პროგრამირებას და სწრაფ სწავლებას, რაც ამცირებს გადართვის შეფერხების დროს. 3C სამუშაო პროცესში რობოტების სრული ჩამონათვალისთვის იხილეთ ჩვენი 3C ელექტრონიკის წარმოების სახელმძღვანელო.
შეფუთვის არჩევა და განთავსება
სამომხმარებლო საქონლის შესაფუთი ხაზები SCARA რობოტებს იყენებენ კონვეიერებიდან პროდუქციის ასაღებად და უჯრებში ან ყუთებში განსათავსებლად, წუთში 60-დან 120-მდე აკრეფის სიჩქარით თითოეული რობოტისთვის. მოკლე ვერტიკალური მოძრაობა ციკლის დროს დაბალს ინარჩუნებს, ხოლო მკლავის კომპაქტური პროფილი არსებული ხაზის განლაგებაში ჯდება ძირითადი რეკონსტრუქციის გარეშე. გამტარუნარიანობის გასაზრდელად, ერთ კონვეიერზე ხშირად პარალელურად დამონტაჟებულია რამდენიმე SCARA რობოტი.
ხრახნიანი ხრახნი და დამაგრება
კონტროლირებადი ბრუნვის მომენტით ხრახნების ჩასმა მოითხოვს, რომ რობოტმა ხრახნისის პირი ხრახნის ღერძთან გასწორებულ მდგომარეობაში შეინარჩუნოს ხრახნის ჩასმის მთელი პროცესის განმავლობაში. SCARA-ს ხისტი Z-ღერძი ხელს უშლის გვერდითი გადახრას ჩასმის დროს, ხოლო J4 მაჯის ბრუნვა ბრუნვის ძალას სუფთად ანაწილებს. ეს კომბინაცია SCARA-ს პირველ არჩევნად აქცევს ელექტრონიკის, საყოფაცხოვრებო ტექნიკისა და საავტომობილო ქვესაწყობების ხრახნებით ჩასარჭობისთვის, სადაც გაშიშვლებული ან ჯვარედინი ხრახნიანი შესაკრავები ძვირადღირებულ ხელახალ სამუშაოებს იწვევს.
წებოვანი და სითხის განაწილება
წებოვანი ბურთულების, შედუღების პასტის, თერმული ნაერთის ან ქოთნის მასალის ბრტყელ ნაწილზე დატანა მოითხოვს ზუსტ ტრაექტორიას 2D სიბრტყეში კონტროლირებადი სიჩქარით. SCARA სწრაფად და განმეორებითად აკვირდება ამ ტრაექტორიას, 6-ღერძიანი მკლავის მექანიკური სირთულის გარეშე, რაც ფუნდამენტურად 2D დავალებაა. შედეგად მიიღება ბურთულების თანმიმდევრული გეომეტრია და ნაკლები წებოვანი დანაკარგი.
სამედიცინო მოწყობილობის ქვე-ასამბლეა
ჰიგიენური SCARA ვარიანტები, უჟანგავი საფარით და IP კლასის შეერთებებით, გამოიყენება სამედიცინო მოწყობილობების აწყობაში პიპეტის ჩატვირთვის, შპრიცის შევსების და კარტრიჯის აწყობისთვის. დახურული მკლავის დიზაინი ხელს უშლის ნაწილაკების გამოყოფას, რაც მოთხოვნაა ISO 5-დან 7 კლასის სუფთა ოთახებში.
SCARA-ს განმეორებადობა და სიჩქარე: რას ნიშნავს რიცხვები
განმეორებადობა არის რობოტის უნარი, დაუბრუნდეს იმავე წერტილს იმავე მიმართულებიდან იმავე პირობებში. SCARA-სთვის, წარმოების მოდელები, როგორც წესი, აღწევენ ±0.01 მმ-დან ±0.02 მმ-მდე. სიზუსტე (აბსოლუტურად ბრძანებულ წერტილამდე მიღწევის უნარი) განსხვავებული და, როგორც წესი, უფრო დაბალი სპეციფიკაციაა; აწყობის უმეტესი დავალების შესრულებისას, განმეორებადობა მნიშვნელოვანია, რადგან ნაწილები განლაგებულია ფიქსირებულ მითითებებთან შედარებით და არა აბსოლუტურ სივრცეში.
სტანდარტული SCARA-ს აღებისა და განთავსების ციკლის დრო (200 მმ ჰორიზონტალური მოძრაობა, 25 მმ Z ვარდნა) 0.3-დან 0.5 წამამდეა. ციკლზე 0.4 წამით, ერთი რობოტი საათში 9,000 ციკლს ასრულებს. მაღალსიჩქარიანი შეფუთვის ხაზებზე, ოპტიმიზებული მოძრაობის პროფილები ამ მაჩვენებელს წუთში 120-ზე მეტს აჭარბებს.
პრაქტიკაში, 3C ელექტრონიკისა და სამომხმარებლო საქონლის ხაზებზე SCARA უჯრედების ექსპლუატაციაში გაშვების შემდეგ, EVST-ის ინჟინრები აღმოაჩენენ, რომ შემზღუდველი ფაქტორი იშვიათად არის რობოტის ნომინალური სიჩქარე. უფრო ხშირად, ეს არის ნაწილის მიმწოდებლის პრეზენტაცია, სამაგრების სიზუსტე ან ხედვის სისტემის შეყოვნება, რაც განსაზღვრავს რეალურ სამყაროში ციკლის სიჩქარეს. ჩვენ რეგულარულად ვზომავთ SCARA რობოტებს მათი ნომინალური ციკლის ნომინალური ნომინალის 70-80%-ზე, რაც ტოვებს ადგილს ამ ზემოთ ცვლადებისთვის და აუმჯობესებს გრძელვადიან საიმედოობას 24/7 წარმოებაში.
ერთ-ერთი გავრცელებული მცდარი წარმოდგენა, რომელსაც ვაწყდებით, არის ის, რომ ყველაზე სწრაფი რეიტინგის მქონე SCARA-ს არჩევა ყოველთვის იმარჯვებს ტენდერში. ერთ-ერთ ბოლოდროინდელ 3C აწყობის პროექტზე, მომხმარებელმა მიუთითა 0.3 წამიანი ციკლის მქონე რობოტი, მაგრამ ზემოთ მდებარე ვიბრაციული მიმწოდებელი ნაწილების წარმოდგენისას 0.55 წამიანი ინტერვალებით იყო წარმოდგენილი. უფრო სწრაფმა რობოტმა არ აჩვენა გამტარუნარიანობის ზრდა უფრო ნელ 0.45 წამიან მოდელთან შედარებით, რომელიც დაახლოებით 18%-ით ნაკლები ღირდა. ჩვენ გირჩევთ, SCARA-ს დატვირთვისა და სიჩქარის კლასის განსაზღვრამდე ჩაატაროთ ციკლის დროის აუდიტი და არა მხოლოდ რობოტის.
დატვირთვისა და გაშლის ვარიანტები: როგორ წავიკითხოთ სპეციფიკაციები
დღეს ბაზარზე არსებული SCARA რობოტები მოიცავს:
- Payload: 1 კგ-დან (მსუბუქი კომპონენტების დამუშავება) 20 კგ-მდე (მცირე ზომის ელექტრონული შეკრებები, საკვების შეფუთვა)
- მაქსიმალური დაშორება (ხელების მაქსიმალური სიგრძე): 300 მმ-დან (სამუშაო მაგიდაზე) 1,200 მმ-მდე (დიდი პალეტის ან უჯრის დაფარვა)
- ინსულტი (Z-ღერძის მოძრაობა): 100 მმ-დან 300 მმ-მდე, მოდელის მიხედვით
საწარმოო გამოყენების უმეტესი ნაწილი 3 კგ-დან 10 კგ-მდე ტვირთამწეობის დიაპაზონშია, 400 მმ-დან 800 მმ-მდე დიაპაზონით. 20 კგ კლასი მოიცავს უფრო მძიმე ქვე-აწყობებსა და შეფუთულ საქონელს. უფრო გრძელი დიაპაზონის მოდელები (1,000 მმ+) გამოიყენება დიდი ფორმატის ელექტრონიკის ან ავტომობილის ინტერიერის აწყობისთვის.
EVST EVS SCARA სერია მოიცავს 3 კგ და 6 კგ დატვირთვის ვარიანტებს კომპაქტურ დიაპაზონში და 20 კგ-ს უფრო მძიმე გამოყენებისთვის, მკლავების დაშორებით 400 მმ-დან (EVS3-400, EVS3-400H) 1,000 მმ-მდე (EVS20-1000H) და ინდუსტრიის სტანდარტის SCARA კლასის განმეორებადობით ±0.02 მმ დიაპაზონში წარმოების აწყობის ამოცანებისთვის. მოქმედებს CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატები. კონფიგურაციისა და ფასების ვარიანტებისთვის იხილეთ SCARA-ს შერჩევისა და შეთავაზების სახელმძღვანელო evsrobot.com-ზე.
როგორ ავირჩიოთ SCARA რობოტი
შვიდი პარამეტრი განსაზღვრავს SCARA-ს შერჩევას აპლიკაციების უმეტესობისთვის:
- Payload: შეაჯამეთ ნაწილის წონა, ბოლო ეფექტორის წონა და მკლავზე მიმაგრებული ნებისმიერი კაბელის ან მილის წონა. დაამატეთ 20%-იანი უსაფრთხოების ზღვარი. არ გადააჭარბოთ ნომინალურ დატვირთვას მითითებულ მანძილზე.
- მიღწევა: გაზომეთ აღების წერტილსა და განლაგების წერტილს შორის უდიდესი ჰორიზონტალური მანძილი. დაამატეთ მინიმუმ 50 მმ-იანი კლირენსი. გადაჭარბებული წვდომა ამცირებს სახელურის სიმყარეს და ზრდის ციკლის დროს.
- Z-ინსულტი: განსაზღვრეთ სიმაღლის სხვაობა ხელსაწყოს მიერ მისაღწევ უმაღლეს და ყველაზე დაბალ წერტილებს შორის. SCARA-ს მოდელების უმეტესობა გთავაზობთ 100, 150 ან 200 მმ-იან ინსულტის ვარიანტებს.
- განმეორებადი დააკმაყოფილეთ გამოყენების ყველაზე მცირე დასაშვები ნორმა. დაბეჭდილი დაფის აწყობისთვის სტანდარტული მინიმუმი ±0.02 მმ-ია. მსუბუქი შეფუთვისთვის შესაძლოა საკმარისი იყოს ±0.05 მმ.
- ციკლის დროის მოთხოვნა: გამოთვალეთ წუთში საჭირო გადაადგილების რაოდენობა და შეადარეთ რობოტის მიერ გამოქვეყნებულ ციკლის დროს მითითებულ მანძილზე. დაადასტურეთ 70-80%-იანი გამოყენებისას.
- გარემო: სტანდარტული SCARA-ები IP40 კლასისაა. სუფთა ოთახებში, საკვების მოხმარებისთვის ვარგისიანობის ან სარეცხი საშუალებებისთვის საჭიროა IP65 ან უფრო მაღალი კლასი და შესაბამისი საფარის მასალები.
- კონტროლერი და ინტეგრაცია: შეამოწმეთ fieldbus-ის მხარდაჭერა (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP), ხედვის სისტემის თავსებადობა და პროგრამირების გარემო. ეს ყველაფერი ბევრ პროექტში ინტეგრაციის ღირებულებაზე უფრო მეტად მოქმედებს, ვიდრე რობოტის კორპუსის ფასზე.
ინდუსტრიის დაკვირვების თანახმად, SCARA-ს შერჩევის ყველაზე გავრცელებული შეცდომებია დატვირთვის გადაჭარბებული ზომა ზღვრის დასამატებლად (რაც ზედმეტად ზრდის მკლავის სიგრძეს) და საჭირო Z-ინსულტის არასაკმარისი შეფასება, როდესაც სამაგრების დიზაინი იცვლება პროექტის ბოლო ეტაპზე. თავიდანვე შემდეგი უფრო გრძელი Z ვარიანტის მქონე მოდელის მითითება თავიდან აგაცილებთ ძვირადღირებულ რობოტების შეცვლას.
EVST მხარს უჭერს SCARA-ს შერჩევასა და გამოყენების ინჟინერიას 50-ზე მეტი აგენტისა და 100-ზე მეტ ქვეყანაში განხორციელებული 600-ზე მეტი ავტომატიზაციის პროექტის მეშვეობით. CE, SGS და TUV მესამე მხარის მიერ სერტიფიცირებული აღჭურვილობა მოწოდებულია სრული დოკუმენტაციით. EVST-ს ასევე აქვს მინიჭებული გამოგონების პატენტი თავისი ავტომატიზაციის პროექტის ტრანზაქციის მეთოდოლოგიისთვის (CN პატენტი ZL 2020 1 1601091.6, მინიჭებული 2024 წელს), რაც პროექტის მიწოდებას IP-ით მხარდაჭერილი პროცესის საიმედოობას მატებს.
ხშირად დასმული შეკითხვები
რას ნიშნავს SCARA?
SCARA ნიშნავს შერჩევით შესაბამისობის რობოტის მკლავს. „შერჩევითი შესაბამისობა“ ეხება მკლავის მექანიკურ დიზაინს: ის იხრება (იხრება) ჰორიზონტალურ სიბრტყეში, რაც ეხმარება მას აწყობის ჩასმის დროს მცირე გვერდითი გადახრების შთანთქმაში, ამავდროულად, ვერტიკალური მიმართულებით ხისტი რჩება, რათა შეინარჩუნოს ქვევით მიმართული ძალა ჩასმისა და დამაგრების დროს.
რამდენი ღერძი აქვს SCARA რობოტს?
სტანდარტულ SCARA რობოტს 4 ღერძი აქვს: J1 (მბრუნავი ბაზა, ჰორიზონტალური), J2 (მბრუნავი იდაყვი, ჰორიზონტალური), J3 (ხაზოვანი Z, ვერტიკალური) და J4 (მაჯის ბრუნვა, ვერტიკალური ღერძი). ზოგიერთ მოწინავე მოდელს მაჯის დახრისთვის მეხუთე ღერძიც ემატება, თუმცა კლასიკური 4-ღერძიანი განლაგება ყველაზე გავრცელებულია საწარმოო გარემოში.
რა არის SCARA რობოტის ტიპური განმეორებადობა?
წარმოების SCARA რობოტები, როგორც წესი, აღწევენ ±0.01 მმ-დან ±0.02 მმ-მდე განმეორებადობას. ეს არის ერთი და იგივე მიმართულებიდან ერთსა და იმავე წერტილში განმეორებით დაბრუნების შესაძლებლობა თანმიმდევრულ პირობებში. სიზუსტე (აბსოლუტური ბრძანებული კოორდინატის მიღწევა) ცალკე, როგორც წესი, უფრო დაბალი სპეციფიკაციაა. აწყობისა და განლაგების უმეტესი დავალების შესრულებისას, განმეორებადობა არის შესაბამისი მეტრიკა, რადგან ნაწილები განთავსებულია ფიქსირებული მითითებების საწინააღმდეგოდ.
რა განსხვავებაა SCARA-სა და კობოტს შორის?
SCARA ოპტიმიზებულია სწრაფი, ბრტყელ სიბრტყეზე აწყობისთვის მაღალი განმეორებადობითა და მოკლე ციკლის დროით, მაგრამ არ გააჩნია ძალის შემზღუდავი უსაფრთხოების მახასიათებლები, რომლებიც საშუალებას აძლევს მას იმუშაოს ადამიანებთან ერთად დაცვის გარეშე. კობოტი (თანამშრომლობითი რობოტი) შექმნილია ISO/TS 15066 უსაფრთხოების სტანდარტების შესაბამისად, მათ შორის ძალისა და სიმძლავრის შეზღუდვით, ამიტომ მას შეუძლია მუშაობა ადამიან-რობოტის საერთო სივრცეში. კობოტები უფრო მოქნილები არიან 3D ამოცანების შესრულებისას, მაგრამ, როგორც წესი, უფრო ნელები არიან მაღალსიჩქარიანი ბრტყელი აწყობის დროს, ვიდრე მსგავსი დატვირთვის მქონე SCARA. ბევრი თანამედროვე ხაზი იყენებს ორივე ტიპს ერთი და იგივე პროდუქტის ნაკადზე.
რა დატვირთვისა და გამტარობის ვარიანტებია ხელმისაწვდომი SCARA რობოტებისთვის?
დღეს კომერციულად ხელმისაწვდომი SCARA რობოტები 1 კგ-დან 300 მმ-იანი დატვირთვის სიჩქარით (სამუშაო მაგიდის მოდელები) 20 კგ-მდე 1,200 მმ-იანი დატვირთვის სიჩქარით ტევადობით მერყეობს. ყველაზე გავრცელებული წარმოების დიაპაზონია 3 კგ-დან 10 კგ-მდე დატვირთვის სიჩქარით 400 მმ-დან 800 მმ-მდე. EVST EVS SCARA სერია მოიცავს 3 კგ, 6 კგ და 20 კგ დატვირთვის ვარიანტებს 400 მმ-დან 1,000 მმ-მდე დატვირთვის სიჩქარით, ყველა შეფასებული ±0.02 მმ განმეორებადობით, CE, SGS და TUV სერტიფიკატით.
რომელი ინდუსტრიები იყენებენ SCARA რობოტებს ყველაზე ხშირად?
3C ელექტრონიკა (სმარტფონები, ლეპტოპები, პლანშეტები, PCB აწყობა) SCARA რობოტების ყველაზე დიდი გამოყენების სეგმენტია, შემდეგ მოდის სამომხმარებლო საქონლის შეფუთვა, სამედიცინო მოწყობილობების ქვეაწყობა და ავტომობილის ინტერიერის და ელექტრო ქვეაწყობა. ხრახნების ჩასმა, კომპონენტების განთავსება, გაცემა და აკრეფა-დამონტაჟება არის ოთხი დავალების კატეგორია, რომლებიც ამ ინდუსტრიებში SCARA-ს განლაგების უმეტესობას შეადგენს.
ავტორების შესახებ: ეს სახელმძღვანელო მოამზადა EVST-ის რედაქციულმა ჯგუფმა და გადახედა EVST-ის აპლიკაციების ინჟინერიამ, კომპანიის მიერ მსოფლიო მასშტაბით 600-ზე მეტი ავტომატიზაციის პროექტის განხორციელების გამოცდილების საფუძველზე. EVST (EVS TECH CO., LTD) არის ჩენგდუში დაფუძნებული რობოტიკის მწარმოებელი კომპანია, რომელიც დაარსდა 2018 წელს და ხელმძღვანელობენ გენერალური მენეჯერი შერონ სიაო (10 წლიანი გამოცდილება რობოტიკის ავტომატიზაციასა და საერთაშორისო ექსპორტში) და ტექნიკური დირექტორი ჰე მინგსიანი (LLM აპლიკაციები, კომპიუტერული ხედვა, რეალურ დროში სისტემები). EVST აწარმოებს SCARA, კოლაბორაციულ და სამრეწველო რობოტებს, რომლებიც ექსპორტირებულია 100-ზე მეტ ქვეყანაში, CE, SGS და TUV მესამე მხარის სერტიფიკატებით და ფლობს ჩინური გამოგონების პატენტს (ZL 2020 1 1601091.6) ავტომატიზაციის პროექტის მიწოდების მეთოდოლოგიისთვის.
ბოლო განახლება: 2026 წლის 8 ივნისი. ეს სახელმძღვანელო ზოგადი საინფორმაციო მიზნებისთვისაა; რობოტის შერჩევის დასრულებამდე გადაამოწმეთ ყველა სპეციფიკაცია განაცხადთან.
ამ სახელმძღვანელოს საფუძვლად არსებული ძირითადი განმარტებისთვის იხილეთ ჩვენი მიმოხილვა რა არის SCARA რობოტი.