Choisir et placer des bras de robot : tout ce que vous devez savoir

Table des Matières

Une vision ciblée des robots de fabrication
Les bras robotisés Pick and Place modifient rapidement la dynamique du lieu de travail. Cela s'explique principalement par le fait qu'ils remplacent les mains humaines dans la gestion des tâches répétitives et d'autres opérations qui ne nécessitent pas d'intervention humaine.

Ce développement présente des avantages et aide les entreprises à travailler plus rapidement et à augmenter leur productivité. Cela permet également au personnel de se concentrer sur d’autres tâches plus importantes qui conduisent votre entreprise à atteindre la grandeur.

Faire place automatisation du pick and place sur le lieu de travail augmentera considérablement votre rendement de travail et réduira également les coûts encourus.
Cependant, avant de décider d’investir dans un bras de prélèvement et de placement, il est important de faire vos recherches. Ces recherches vous permettront de mieux comprendre les avantages que cet ajout apportera à votre entreprise. Voici quelques éléments à connaître sur cet investissement essentiel.

Avantages des bras de robot Pick and Place

Un bras robotique industriel
Pour la plupart des gens, adopter une nouvelle technologie dans leur entreprise peut représenter un grand pas hors de leur zone de confort. Cependant, avec les avantages attachés à robots de sélection et de placement, vous serez plus enclin à investir. Voici quelques avantages à considérer.

Speed

Comme il s’agit de robots, vous pouvez être sûr que les tâches seront accomplies rapidement et toujours à temps. En effet, ils ne se fatiguent pas et n’ont pas non plus besoin des pauses constantes prises par les humains. Ils travaillent sans arrêt si nécessaire, ce qui garantit un délai d'exécution rapide pour tous les produits.

Cohérence

Les erreurs humaines courantes rencontrées lors de travaux de longue durée sont considérablement minimisées. Choisir et placer des robots industriels sont cohérents dans les résultats qu’ils produisent à chaque fois.
C’est principalement parce qu’ils sont programmés pour effectuer des tâches d’une certaine manière. Cela leur permet de maintenir la cohérence et de garantir que le travail est effectué selon une norme qui se poursuit d'un produit à l'autre.

Permet plusieurs applications

Grâce au fait que ces bras pick and place sont programmables, ils peuvent être utilisés dans différentes applications.
Il suffit de programmer le robot pour obtenir les résultats souhaités pour cette tâche particulière. Cela leur permet d'être multifonctionnels, ce qui signifie que vous n'avez pas besoin d'investir dans différents bras industriels.

Augmentation du rendement du travail

Grâce à la rapidité et à l'efficacité dont font preuve les robots Pick n Place, vous pouvez être assuré que votre rendement au travail augmentera considérablement.
Vous serez en mesure d’accomplir plus de travail que si vous dépendiez des efforts humains.

Présentez un excellent retour sur investissement

Étant donné que ces robots sont rapides et augmentent le rendement du travail, vous êtes assuré d’un excellent retour sur investissement.
De plus, du fait que l’effort humain est réservé à d’autres tâches plus importantes, vous obtiendrez plus. Cela garantira également que vos employés sont motivés et ne sont pas épuisés par des tâches répétitives.

Conception du bras de robot Pick and Place

conception de bras de robot choisir et placer
Source : elprocus.com
Choisissez et placez les modèles de bras variera en fonction des applications prévues. Cependant, quelques éléments resteront constants et présents dans toutes les créations. Certaines de ces choses incluent :

Les articulations

Les articulations sont utilisées pour joindre les deux corps rigides qui composent un bras de sélection et de stimulation. Ces articulations facilitent la tâche de ces bras robotiques pour obtenir un mouvement plus facile. Les articulations déterminent le degré de liberté en termes de mouvement. Les joints utilisés peuvent être soit des joints linéaires, soit des joints rotatifs.

Bras

Le bras est soutenu par un corps rigide qui l’aide à effectuer les mouvements nécessaires. Il comporte également des pinces.

Base

La base sert à soutenir à la fois le bras et le manipulateur. Cela garantit que le bras de sélection et de placement est robuste et efficace.

Pinces

C'est ce qui est utilisé pour prélever les articles et les placer à la destination souhaitée. Ces pinces sont disponibles en différentes tailles et résistances. Cela dépend de ce sur quoi ils sont censés travailler.

Manipulateur

C’est le corps qui soutient le bras et le dirige dans la bonne direction. Cela dépend fortement des articulations puisqu’elles sont les seuls composants mobiles.

Contrôleur

C'est essentiellement le cerveau des opérations. En effet, le contrôleur est utilisé pour enregistrer les mouvements du bras, suivre le temps ainsi que la position du bras.
Cela permet de garantir le bon déroulement de l’opération. Il propose quelques options, notamment des systèmes de type mécanique, hydraulique et également électrique. Celui que vous décidez d’opter est une préférence personnelle.

Applications des bras de sélection et de placement

Robots utilisés dans une chaîne de montage
Les bras Pick and Place sont conçus pour être diversifiés et sont utilisé dans différentes industries. Cela signifie que leurs applications varient en fonction de l'endroit où elles sont utilisées. Voici quelques applications qui s'appliquent aux robots pick n place.

Application industrielle

Choisir et placer des bras de robot : tout ce que vous devez savoir
Lorsqu’il s’agit des opérations quotidiennes dans les industries, ces robots s’avèrent utiles. Ils contribuent à augmenter le rendement du travail, la productivité et également l’efficacité. C’est pourquoi ils sont rapidement adoptés et sont très demandés compte tenu des avantages qu’ils apportent. Les industries utilisent des robots pick & place pour effectuer certaines tâches. Ils comprennent:

Montage

La précision démontrée par les bras de sélection et de placement leur permet d'effectuer un assemblage rapide. Ils récupèrent des pièces sur le convoyeur et les assemblent pour créer des produits fonctionnels. Cela permet aux opérations de s'exécuter plus rapidement par rapport à l'utilisation d'humains pour ces tâches.

Camera d'inspection canalisation

Assurer le contrôle qualité est important pour toutes les opérations industrielles. En effet, vous devez vous assurer que tous vos produits sont cohérents et de grande qualité, si vous souhaitez attirer et fidéliser les clients.
Dans cette optique, investir dans un bras robotisé pick and place vous aidera à y parvenir. Ils peuvent inspecter visuellement les produits se déplaçant sur un tapis roulant rapide. Si un produit ne répond pas aux exigences, il est alors retiré, ce qui rend ce processus très important.

tri

Les robots industriels Pick and Place sont très efficaces et rapides en matière de processus de tri. Si vous avez besoin de trier des pièces et de les séparer en catégories, votre robot industriel rendra les choses plus faciles et plus rapides.

Emballage

Ces robots peuvent prélever des articles sur un convoyeur et les emballer à leur place respective à des vitesses très élevées.

Demande de défense

Choisissez et placez le bras pour la défense
Source : engineering.eckovation.com
La préservation de la vie humaine sur le champ de bataille est un domaine de grande préoccupation qui a conduit à l’adaptation des robots pick and place. Ces robots sont utilisés pour récupérer des armes nocives comme des bombes et les désarmer en toute sécurité.
Cela contribue à réduire les pertes de vies humaines ainsi que les erreurs humaines qui peuvent survenir en raison de la panique. Ces robots s’avèrent également utiles lors d’opérations de surveillance en territoire ennemi.

Les applications médicales

Choisir et placer les bras pour effectuer une intervention chirurgicale
Source : engineering.eckovation.com
Dans tout ce que nous faisons, l'erreur humaine est un acteur majeur. Cela s'applique également au domaine médical où des erreurs peuvent survenir lors d'une procédure opératoire. Pour réduire ces risques, l'utilisation de bras de prélèvement et de placement peut être adoptée.
En effet, ces robots peuvent être utilisés pour effectuer diverses opérations chirurgicales, notamment la chirurgie interne, le remplacement d'articulations, etc. Les bras robotisés Pick and Place fonctionneront avec plus de précision et d'exactitude que les mains humaines.
Choisissez et placez les robots dans le industrie médicale sont également utiles lorsqu’ils sont appliqués à la fabrication, à l’assemblage et à l’emballage de différents équipements médicaux et médicaments. Ils contribuent à garantir la cohérence de la qualité et augmentent également le rythme auquel cet objectif est atteint.

Applications alimentaires

bras de sélection et de placement dans l'industrie alimentaire
Source : engineering.eckovation.com
Le industrie alimentaire a également accueilli favorablement l'utilisation de bras de sélection et de placement lors de l'emballage de différents aliments. En effet, ils contribuent à réduire les risques de contamination et garantissent également un processus d'emballage rapide. Le avantages d'utilisation des bras de sélection et de placement dans l'industrie alimentaire sont inégalées.
De plus, comme il s’agit de robots, vous n’aurez pas à vous soucier de la quantité. Ils veilleront à ce que tout soit emballé de la même manière.

Comment le Pick and Place Arms profite-t-il aux fabricants ?

bras de robot ramassant des cubes
Source : engineering.eckovation.com
En tant que fabricant, vous vous demandez peut-être pourquoi vous devez investir et adopter une telle technologie. C’est vraiment simple, les avantages que vous en retirerez feront valoir vos arguments. Voici quelques avantages dont vous bénéficierez en tant que fabricant, quel que soit le domaine.

Speed

L'une des principales raisons pour lesquelles vous devriez adopter des robots pick and place pour automatiser vos opérations est la rapidité. La rapidité dont font preuve ces robots permet à votre production de tripler, voire de quadrupler, par rapport à une production humaine.

En théorie, les bras de prélèvement et de placement sont censés manipuler plus de 130,000 XNUMX composants par heure. En gardant cela à l'esprit, imaginez la vitesse à laquelle ils doivent atteindre un tel objectif. Que réaliseriez-vous si c'était la vitesse à laquelle vos opérations se déroulaient ?

Cohérence

En tant que fabricant, la production de produits de qualité inférieure ne peut qu'entraîner une perte de clients et une mauvaise réputation pour votre entreprise. C'est pourquoi vous devez vous efforcer d'être précis et exact dans toutes vos opérations. Cela garantira la cohérence de vos produits. Les bras de prélèvement et de placement vous aideront à y parvenir facilement.

Ils sont programmés pour obtenir des résultats spécifiques avec très peu de marge d’erreur. Cela signifie que les produits seront de qualité standard et que vous n’aurez pas à vous soucier de votre réputation ou de vos clients.

Souplesse

L'application de robots pick and place offre une grande polyvalence et flexibilité dans la mesure où vous pouvez les programmer pour faire différentes choses.

Cela signifie que vous pouvez utiliser ces robots pour gérer différents mouvements, directions et toute autre spécification souhaitée. Ils peuvent également travailler avec des composants de différentes tailles et formes sans compromettre la qualité du travail effectué.

Les économies de coûts

L'utilisation de bras de prélèvement et de placement automatisera de nombreuses opérations dans votre usine de fabrication. Cela contribuera grandement à rationaliser vos opérations commerciales.

La rapidité et l’efficacité démontrées par ces robots contribueront à réduire considérablement les coûts encourus. Ce sera certainement un achat coûteux, mais vous récupérerez rapidement votre investissement. Sans oublier que le retour sur investissement sera fulgurant.

Robots pour les projets de robots Pick and Place

Robotique utilisée dans les processus de fabrication
Différents robots peuvent être utilisés sur des projets de prélèvement et de placement. Ils diffèrent car ils présentent des caractéristiques différentes et sont fabriqués de différentes manières. Le principal types de robots pick and place consistent à

Bras robotiques

Choisissez et placez le bras du robot
Source : skyfilabs.com
Ces bras sont communément appelés bras de robot pick and place. Ce sont les robots les plus utilisés lorsqu’il s’agit de projets de sélection et de placement. Ils comportent à la fois des bras robotiques à 5 axes et Bras robotisés 6 axes.
Pour les projets de prélèvement et de placement standard qui nécessitent un ramassage et un dépôt dans un seul volet, le système à 5 axes fonctionne mieux. Cependant, le 6 axes est destiné à des tâches plus complexes comme réorienter le produit avant de le placer à l'emplacement souhaité.

cartésien

Robot cartésien
Source : assemblymag.com
Le robot cartésien est livré avec ses coordonnées et fonctionne selon 3 axes orthogonaux (X, Y et Z). Il est utilisé pour déplacer des objets volumineux et lourds d’un point en les sélectionnant et en les plaçant à un endroit différent. Ils sont fabriqués à l'aide de tout type d'actionneur linéaire et d'autres mécanismes d'entraînement qui les rendent plus efficaces. Sa précision de positionnement est assez impressionnante, ce qui en fait une excellente option pour les projets de sélection et de placement.

Delta

Robot Delta
Source : labelongpack.en.made-in-china.com
Robots Delta disposent d'une excellente vision qui les aide à distinguer différentes couleurs, formes et tailles. Ils sont livrés avec trois bras qui fonctionnent selon quatre axes. Ces bras sont reliés à des bielles par des articulations et sont soutenus par un moteur lourd. Ces robots sont mieux utilisés pour sélectionner des objets en groupes ou en piles et les placer dans des conteneurs.

Choix rapide

Bras robot à prélèvement rapide Staubli
Source : directindustry.com
Ces robots fonctionnent mieux lorsque vous visez l’achèvement de volumes de haute intensité. Ils sont utilisés pour automatiser complètement les processus industriels, réduisant ainsi le besoin d’intervention humaine. Ils sont mieux adaptés pour prendre des objets par le haut et les placer à leur place respective.

Collaboratif

Robot collaboratif KUKA
Source : robots.com
Avec ces robots, les processus ne sont pas entièrement automatisés car ils travaillent main dans la main avec les humains. Ils servent de guide sur ce qui doit être fait et comment cela doit être accompli.
Le travail effectué n’aura pas un délai d’exécution rapide par rapport à ses autres homologues robotiques. Il s’agit cependant d’une bonne option dans la mesure où la précision et l’efficacité seront toujours au rendez-vous.

Comment choisir le bon robot Pick and Place

bras robotique QJR210-2688 de distance de la charge utile 210mm de 1kg
Étant donné que l’utilisation de robots de prélèvement et de placement présente des avantages rentables, investir dans ceux-ci est un excellent choix. Cependant, avec les nombreuses options et différentes configurations disponibles sur le marché aujourd’hui, cela peut devenir un peu déroutant.
Pour vous faciliter le choix. Voici quelques éléments que vous devez prendre en considération. Ces éléments contribueront à garantir que, lorsque vous consulterez choisir et placer les fournisseurs de bras robotisés vous ne ferez pas le mauvais choix. Ces éléments incluent :

Nombre d'axes

Bras de robot pick and place à 2 axes
Source : esunrobot.en.made-in-china.com
Les robots Pick and Place sont dotés de numéros différents sur les niveaux de leurs axes. Ces nombres vont de 4 à plus. Cette différence est un indicateur des tâches que le robot est censé effectuer avec précision et efficacité.
Le nombre d'axes c'est ce qui détermine le degré de liberté en matière de mouvement. Cela signifie que plus le chiffre est élevé, plus le robot peut se déplacer avec aisance.
Pour les robots de prélèvement et de placement à 4 ou 5, ils ont tendance à être plus adaptés aux tâches qui impliquent uniquement le prélèvement et le placement de composants. À partir de 6, ce sont des robots qui doivent bouger beaucoup sans aucune restriction pour atteindre facilement leur objectif.

Atteindre en avant

Choisissez et placez le bras pour atteindre une boîte
Source : blog.technavio.com
Alors que vous envisagez d'investir dans l'automatisation du prélèvement et du placement, la portée est l’un des facteurs les plus importants à garder à l'œil. Cela vous aidera à déterminer quel robot industriel fonctionne pour vous.
Dans ce cas, la portée est utilisée pour désigner la distance maximale que votre bras de robot pick and place peut atteindre. Cela s'applique à la distance verticalement et horizontalement. Considérez la zone dans laquelle vous souhaitez situer votre robot et mesurez-la avec précision.
Au moment d’effectuer votre achat, vous serez mieux informé de la distance qu’il doit atteindre. Vous obtiendrez alors un robot de sélection et de placement qui correspond à vos mesures. Cela vous aidera à garantir que vous maintenez votre précision et votre exactitude sans compromis.

Speed

Vitesse et efficacité accrues
Les robots Pick and Place sont dotés de différentes vitesses indiquées, de 0 à la vitesse maximale. Ces vitesses vous permettent de savoir à quelle vitesse les opérations se dérouleront dans votre établissement. Les vitesses sont indiquées en degrés et nécessitent que vous ayez une compréhension claire de la vitesse actuelle des opérations.
Vous devriez alors investir dans un robot pick and place qui présente les mêmes vitesses ou plus pour vous aider à améliorer votre rendement de travail. Vous devez également vous assurer que la vitesse maximale de votre robot peut répondre à la demande pendant les hautes saisons.

Répétabilité

Bras robotisé prélevant et plaçant des boîtes
Source : Alibaba
Pour de meilleurs résultats, votre robot doit être capable de sélectionner et de placer des objets au même endroit à chaque fois. C'est ce que nous appelons répétabilité. Il est doté d’une haute précision et d’un rayon de tolérance zéro pour toute erreur.
Déterminez quel est votre rayon de tolérance et investissez dans un robot qui vous aidera à le respecter. Surtout pour les tâches qui ne nécessitent pas une précision irréprochable, vous pouvez vous contenter d’un rayon de tolérance de 0.5 mm.

Configuration et vision

Bras de sélection et de placement
Source: Pinterest
Certains robots de sélection et de placement seront dotés d'une vision activée et d'autres présenteront des configurations qui peuvent être plus difficiles à comprendre pour vous.
Cela signifie que vous devez revenir à vos exigences et voir ce que vous pouvez tolérer. Déterminez quelles configurations fonctionnent pour vous et obtenez le robot qui correspond à cette fonctionnalité spécifique.

Charge utile

Charge utile 6 kg, bras robotique à distance de 750 mm
Avoir un bras robotisé de sélection et de placement vise à automatiser les tâches et à faciliter les choses pour votre entreprise. Ceci ne peut être réalisé que si vous faites attention à la charge utile. La charge utile fait référence au poids maximum que votre robot peut transférer d'un endroit à un autre.
Ce poids comprend l'article déplacé et l'effecteur/pince utilisé. Vous devez veiller à ce que votre robot puisse gérer confortablement la charge la plus lourde de votre entreprise sans aucun problème de mouvement. Une fois cet objectif atteint, vous aurez trouvé votre robot pick and place idéal.

Combien coûte un robot Pick and Place ?

Billets de 100 USD.
Source: Unsplash
En raison de la faible offre de main-d'œuvre et de la nécessité d'éviter le gaspillage d'énergie lors de tâches banales, l'utilisation de robots de sélection et de placement prend rapidement de l'ampleur. La plupart des gens qui se demandent s’ils vont franchir le pas et investir sont souvent préoccupés par les coûts qu’ils encourront.
Par coûts, nous n’entendons pas seulement l’argent, mais aussi le temps et les efforts. En termes de temps et d’efforts, vous n’aurez pas besoin de grand-chose. L'installation est assez rapide et une fois installés, les robots peuvent commencer à travailler immédiatement. Cela vous aidera à gagner du temps et à vous assurer que vous commencerez à récolter les fruits de votre investissement dès que possible.
En ce qui concerne la valeur monétaire, on s’attendrait à ce qu’elle soit exagérée. Étant donné que ces robots fonctionneront sans interruption et garantiront une précision, une exactitude et une efficacité qui seraient justifiées.
Cependant, ces robots ne nécessiteront qu’un investissement de quelques milliers de dollars selon le type de bras pick and place que vous souhaitez. Ils varient généralement entre 25,000 140,000 et XNUMX XNUMX USD.
Après l’investissement initial, vous pouvez être assuré d’un excellent retour sur investissement. Cela en fait un élément essentiel des opérations commerciales, quel que soit le domaine dans lequel vous travaillez. N'oubliez pas que le coût variera considérablement en fonction du fabricant de bras de sélection et de placement tu choisis. Faites vos recherches et trouvez le meilleur du marché.

Où acheter des bras de robot Pick and Place

Robots d'automatisation du soudage
Disposer de « bras de prélèvement et de placement » dans votre entreprise pour assurer le bon déroulement des opérations et obtenir un système extrêmement rationalisé est un investissement essentiel. Un investissement qui vous oblige à faire les recherches nécessaires pour savoir où trouver votre robot de prélèvement et de placement idéal.
Avec cela, vous avez la possibilité de vous adresser directement à des choisir et placer les fabricants d'armes de robot, en effectuant votre achat en ligne ou chez un fournisseur proche de chez vous. Quoi que vous choisissiez, assurez-vous simplement de faire preuve de diligence raisonnable.
Assurez-vous de vérifier avec qui vos fabricants ont travaillé. S’ils ont travaillé avec des marques établies, vous pouvez être sûr que votre produit sera de grande qualité. Lorsque vous effectuez des achats en ligne, assurez-vous de consulter les avis d’autres personnes sur les robots qu’ils ont achetés.
Cela vous permettra de mieux comprendre s’il faut ou non faire confiance au vendeur. Avec votre fournisseur local, faites de votre mieux pour vous rendre physiquement sur place pour voir et tester vous-même les bras du robot. Ne vous précipitez pas, prenez votre temps pour vous assurer d’investir dans un robot qui profitera à vous et à votre entreprise à long terme.

Conclusion

Le besoin de main d’œuvre humaine diminue rapidement et ouvre la voie à l’utilisation de bras robotisés de type « pick and place ». Ces bras robotisés se sont révélés plus efficaces et plus précis, rendant les opérations dans les entreprises rapides, rapides et rationalisées.
Au fil des années, le utilisation de bras robotisés sera pleinement intégré aux différentes industries augmentant ainsi leur productivité.
Avec tout ce que vous savez maintenant sur les bras pick and place, qu’en pensez-vous ? Investiriez-vous dans cette technologie pour la croissance de votre entreprise ?
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