Un bras robotique est la partie la plus importante d’un robot car c’est celle qui effectue le travail proprement dit. Il s’agit de peindre, de palettiser, de prélever et de placer, c’est la partie qui fait réellement le travail, tout comme le bras humain. La plupart des bras robotiques ont des axes qui relient les articulations pour plus de flexibilité de mouvement, ils doivent se plier et s'étendre à volonté en fonction du travail auquel ils sont impliqués.
Parties d'un bras robotique
Un bras robotique est composé de différentes pièces qui fonctionnent ensemble pour faciliter le travail. Ces pièces sont fabriquées séparément puis assemblées entre elles pour compléter un bras robotique industriel. Voici les principales parties d’un bras robotique.
Un contrôleur
Source: Pinterest
C'est le cerveau de toute la structure. Il se présente généralement sous la forme d'une carte mère, mais plus petite, sur laquelle est écrit le programme responsable du fonctionnement du bras robotique. Il s'agit de la partie la plus sophistiquée du robot et elle est généralement encastrée pour le protéger des agressions extérieures. dommage car il est délicat et coûteux.
Pinces
Source: Pinterest
Les pinces sont des doigts. Ce sont des projections extensibles à l'extrémité du bras robotique qui saisissent généralement les articles pendant la fabrication, ramasser et placer des charges et la manutention des emballages. La plupart sont installés électriquement et sont généralement constitués d’un jeu de « 3 doigts » pour une meilleure prise en main. Les pinces doivent être solides car elles supportent l'essentiel du poids de la manipulation. charges utiles lourdes.
Les articulations
Source: Pinterest
Sans articulations, il n’y aurait pas de mouvement des bras robotiques autre que la rotation autour de leurs enveloppes. Les articulations donnent au bras la capacité de se plier, de s’étirer et de tourner autour de l’axe. Sans ces mouvements, un bras robotique ne serait pas capable d’effectuer même les tâches les plus simples auxquelles vous puissiez penser.
Moteurs
Source: Pinterest
Alors que les contrôleurs agissent comme le cerveau, les moteurs sont les moteurs qui provoquent tous les mouvements effectués par un bras robotique. Les moteurs sont des appareils électriques qui contrôlent le mouvement, la vitesse et la direction du bras robotique en fonction d'un ensemble d'instructions du contrôleur. Il existe quatre types de moteurs de bras robotiques : Moteurs AC/DC, servomoteurs, moteurs pas à pas et moteurs linéaires.
Détecteurs
Source: Pinterest
Les capteurs robotiques sont les yeux et les oreilles des bras robotiques, c'est ce que le bras utilise pour évaluer la distance et détester les objets censés être saisis. Les capteurs sont très avancés et peuvent savoir quand il y a un obstacle devant eux avec la capacité de détecter ce qu'ils sont censés faire avec précision.
Comment est fabriqué un bras robotique
Présentation vidéo sur la fabrication d'un bras robotique
En raison de la sophistication des bras robotiques, leur fabrication nécessite un haut niveau de conception. Voici quelques-unes des étapes nécessaires pour transformer un bras robotique en une machine entièrement fonctionnelle.
Étape 1 : Création du programme
Étant le cerveau, le programme qui fera fonctionner le bras robotique est la première chose à élaborer. La taille éventuelle du bras robotique sera déterminée par le degré d’avancement du programme et sa capacité à gérer.
Étape 2 : Installation du moteur
Une fois le programme prêt, le moteur est le prochain élément à fabriquer. Les moteurs sont liés au programme et des tests sont exécutés pour voir s'il répond aux commandes qui lui sont transmises par le contrôleur. Une fois cela fait, vous disposez déjà du cœur et du cerveau du bras robotique.
Étape 3 : Assemblage de la base
La base qui constitue la base du bras robotique est manipulée lors de la troisième étape. C'est la pièce qui reposera sur le sol ou sur la table de montage. Il doit être lourd pour contrer le poids du bras étendu afin qu'il ne bascule pas.
Étape 4 : Assembler les articulations et l’épaule
Les parties mobiles du bras sont assemblées lors de la quatrième étape. Il s’agit d’une étape importante car c’est là que sont déterminées la portée complète et la rotation maximale du bras. Selon la taille de la base, les joints peuvent varier de 2 à 10, avec un Bras robotique 6 axes étant le plus courant. Plus il y a d’articulations, plus le bras robotique est gros.
Étape 5 : Ajout des pinces
Les pièces qui manipuleront les parties délicates du travail comme le soudage, la découpe, le levage, etc. sont appelées les pinces. Ceux-ci sont attachés à l’extrémité du bras robotique pour former ce qui ressemble à des doigts humains.
Étape 6 : Le câblage
Étant un engin électrique, toutes ces pièces sont reliées les unes aux autres par un réseau de fils électriques qui transfèrent l’énergie à chaque composant. Le câblage doit être réalisé de manière à ne pas gêner la libre circulation des joints.
Conclusion
Fabriquer un bras robotique n'est pas une promenade de santé, c'est un travail compliqué qui nécessite fabricants de robots faire appel aux services de plusieurs personnes pour que le produit final puisse fonctionner comme prévu. Le coût le coût d'en fabriquer un est assez élevé et c'est pourquoi les bras robotiques peuvent coûter des prix exorbitants. Mais si l’on considère les avantages à long terme, cela en vaut vraiment la peine.