Cartésien, Six Axes et Robots SCARA Tous appartiennent aux différents types de robots industriels. Les industries manufacturières se tournent vers l'utilisation de robots industriels dans leur production, et les trois types de robots sont très impliqués. Chacun d'entre eux a été conçu d'une manière unique qui lui permet d'effectuer une tâche particulière que l'autre ne peut probablement pas faire.
Les temps de production sont désormais plus rapides car les robots sont capables de travailler sans arrêt pendant des heures sans avoir besoin de prendre une seule pause. Ajoutez à cela leur vitesse et leur précision, et vous envisagez un avenir où le travail humain dans les usines de fabrication ne sera plus nécessaire.
Que sont les robots cartésiens, à six axes et SCARA ?
Source: Pinterest
À première vue, ces robots peuvent se ressembler pour un œil non averti, mais ils vont plus loin que cela. La plupart peuvent avoir la même forme les uns que les autres, mais leur conception et les fonctions qu’ils remplissent sont totalement différentes.
Avant d’analyser les éléments qui distinguent les trois robots, il est important que nous sachions en premier lieu ce qu’est chacun d’eux.
Robots cartésiens
Source: Pinterest
Les robots cartésiens sont parfois appelés robots portiques et sont du type qui fonctionne à partir d'une grille suspendue et utilise des actionneurs linéaires et des moteurs pour positionner les outils. Il possède une enveloppe de travail de forme rectangulaire dont la taille dépend de la taille de la grille. Les robots cartésiens ont un mouvement tridimensionnel ; leur rigidité les rend très précis lorsqu'ils sont en fonctionnement. Ils sont largement utilisés comme robots de manutention et peinture mécanique.
Robot à six axes
Source: Pinterest
Un robot à six axes est le type de robot monté sur un piédestal permettant à son bras robotique d'avoir plus de mouvement dans toutes les directions et le meilleur contrôle que les deux autres robots. Comme son nom l'indique, un robot à 6 axes possède six axes qui se déplacent de manière tridimensionnelle en plus de lui permettre de se positionner comme il le souhaite. Leur grande flexibilité en fait le bras robotique d'usine idéal pour travaux de soudure, en tant que palettiseur robotisé et en tant que robot de surveillance de machines.
Robot SCARA
Un robot SCARA fait partie des meilleurs robots industriels. Il possède une enveloppe de travail circulaire et est monté sur un piédestal, utilisant un robot à quatre axes pour déplacer les bras le long d'un plan tridimensionnel. À l'extrémité du plan, ils ont ce qu'on appelle un axe thêta qui leur donne une plus grande flexibilité, une caractéristique qui les rend bons robots de palettisation, chargement et déchargement des machines, et une petite partie robot d'assemblage.
Les différences entre les robots cartésiens, à six axes et SCARA
Alors, en quoi les robots cartésiens, à six axes et SCARA diffèrent-ils exactement les uns des autres ? Pour mieux les distinguer les uns des autres, nous utiliserons les paramètres suivants.
Capacité de charge
Source: Pinterest
La charge utile maximale de chaque robot varie en fonction de la taille du robot et de la tâche pour laquelle il a été conçu. En règle générale, pour la plupart des bras robotisés, la capacité de charge d'un robot doit dépasser le poids total de la charge utile. Sur cette base, les robots cartésiens sont mieux placés pour gérer des charges utiles plus lourdes que les deux autres. Pour les robots SCARA et Six-Axis, ils sont limités car ils supportent des charges sur leurs bras robotisés étendus.
Pour un robot cartésien, l'automatisation de la prise et du placement de charges lourdes est facile car ses roulements et ses cadres de support sont capables de soutenir toute la gamme de mouvements. Pour mieux illustrer ce point, imaginez une charge de 110 livres. Le poids est bien dans la plage de charge utile des trois robots ; cependant, 110 livres se situent à la limite supérieure de la capacité du SCARA ; il faudra donc plus de commandes et de pièces supplémentaires pour gérer le couple résultant.
Mais avec un robot cartésien, le système de support lui permet de manipuler sans effort la même charge sans avoir besoin d'aide ou de composants supplémentaires, ce qui en fait le robot idéal. robot industriel de sélection et de placement.
Orientation
Source: Pinterest
L'orientation est un autre domaine qui différencie les robots les uns des autres. En matière d’orientation, deux choses principales ressortent.
- Comment les pièces du robot bougent.
- Comment le robot est monté.
L'objectif ici est d'aligner l'empreinte du robot sur sa zone de travail. Par exemple, si un robot à six axes ou un robot SCARA provoque une obstruction massive pendant le travail, l'utilisation de tels robots n'est pas idéale dans cette situation. Cependant, si le mouvement nécessite le moins d'axes, un robot cartésien serait un meilleur choix car il peut être monté au-dessus, laissant suffisamment de place en dessous pour d'autres choses.
En même temps, si la tâche en question implique une manipulation complexe ou un travail nécessitant plus d'axes, alors un robot SCARA qui peut occuper le moins d'espace tout en utilisant le plus grand nombre d'axes serait la meilleure option. L'orientation dépend en grande partie de l'espace et de la nature de la tâche à accomplir.
Vitesse et déplacement
Source: Pinterest
Un bras robotisé à grande vitesse est un facteur majeur pour différencier les robots industriels. Certaines tâches nécessitent des vitesses élevées et d'autres nécessitent une grande précision. La vitesse d'un robot ne se limite pas à la manipulation de matériaux ; elle dépend également de la distance qu'il parcourt dans l'espace prévu.
Les robots cartésiens peuvent accélérer à environ 5 m/sec, parfois même plus, s'ils sont plus petits et agiles. Les robots SCARA et Six-Axis sont beaucoup plus lents que cela. Une autre caractéristique qui rend les robots cartésiens supérieurs à cet égard est le fait qu'ils peuvent être modifiés pour parcourir plus de distance à des vitesses plus rapides s'ils sont associés au bon pari, à un actionneur à vis à billes ou à un moteur linéaire.
Les robots cartésiens sont ancrés à un flexible rail aérien, qui peuvent être étendus sur de grandes distances, ce qui en fait de bons types de robots industriels. Les robots SCARA et Six-Axis, en revanche, sont fixés sur des socles qui bougent rarement.
Précision de positionnement
En ce qui concerne la précision, les robots SCARA et Six-Axis sont un peu plus précis que leurs homologues cartésiens. Pour qu’un robot cartésien puisse atteindre le même niveau de précision, il devra être équipé de composants et de pièces supplémentaires qui améliorent cette fonctionnalité. Lesdites pièces comprennent des actionneurs à vis à billes et des tables à rails à billes usinées avec précision.
Dans le même temps, il existe des cas où les robots SCARA et Six-Axis ne parviennent pas à maintenir leur précision en raison de la déflexion du bras robotique. Dans de tels cas, les bras robotiques cartésiens dotés de roulements linéaires de haute précision qui minimisent la déflexion et permettent de positionner l'effecteur final avec plus de précision constituent une meilleure option. En fin de compte, la vitesse de chacun de ces robots dépend de la tâche qu'ils effectuent.
L'environnement
Source: Pinterest
L'environnement de travail et les dangers présents sont deux autres facteurs qui peuvent être utilisés pour différencier ces trois robots. Pour les robots SCARA et 6 axes, leurs socles sont compacts, ce qui leur permet d'occuper le moins d'espace possible ; cependant, cette nature fixe peut les rendre obsolètes dans un environnement où le cadre de support du robot peut être installé en hauteur comme dans le cas d'un robot cartésien.
La poussière et la saleté affectent également le type de robot que les gens choisissent d'utiliser. Les robots SCARA et Six-Axis sont plus susceptibles d'être affectés par la poussière que les robots cartésiens, qui utilisent plus de mouvements. Les robots peuvent être couverts pour minimiser la corrosion due à la poussière et d'abord au niveau de leurs pièces mobiles, mais cela entravera en fin de compte un mouvement efficace.
Principaux fabricants de robots industriels
Après avoir examiné les différences qui distinguent SCARA, un Bras robot à six axes, et les robots cartésiens, il est également essentiel de connaître les fabricants qui sont à l'origine de leurs créations. Voici quelques-uns des principaux fabricants de bras robotisés industriels au monde.
EPSON
Source : Epson
EPSON est un fabricant de robots présent dans le secteur depuis plus de 35 ans. Ils sont surtout connus pour le haut de gamme Robots à six axes qui sont équipés de la technologie robotique la plus avancée en plus de leur capacité à gérer d'énormes charges utiles. Leurs robots à six axes ont une charge utile d'environ 10 livres et une portée de bras robotique comprise entre 450 mm et 1,480 XNUMX mm. Le logiciel EPSON RC+ utilisé dans tous leurs robots dispose de fonctions Vision et Force Guidance pour de meilleures fonctionnalités.
EVS
EVS est un leader mondial dans la création de robots industriels. En tant que fabricant leader de robots SCARA, parmi leurs produits phares, leurs modèles SCARA sont parmi les plus avancés de l'industrie. Leur catalogue propose deux modèles avancés Robots SCARA, un plus petit avec une charge utile de 5 livres et une portée de bras de 400 mm, et un beaucoup plus grand avec une charge utile de 8 livres et une portée de bras de 600 mm.
La plupart des SVE bras robotiques sont très demandés dans le monde entier et sont largement utilisés dans les industries automobile et aérospatiale en raison de leurs vitesses élevées, technologies avancées, et des designs ingénieux.
Société automobile Yamaha
Source : yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation est le premier fabricant mondial de robots cartésiens. Principalement connue pour ses superbikes utilisées dans de nombreuses courses internationales, Yamaha Corporation est également un fabricant et fournisseur de premier plan de robots industriels, en particulier de robots cartésiens. Leur catalogue comprend robots cartésiens de tous types. L'entreprise fabrique également des robots SCARA et mono-axe.
Conclusion
Alors que la technologie continue de progresser, des versions plus perfectionnées de robots industriels continuent d'être commercialisées chaque année. À chaque nouveau modèle, les faiblesses qui ont affecté les versions précédentes s'atténuent de plus en plus. Ce n'est qu'une question de temps avant que tous les aspects de la vie humaine ne soient modifiés. sera entièrement dépendant sur les robots industriels. Reste à savoir si ce sera une bonne ou une mauvaise chose.
Vous découvrez ce type de robot ? Commencez par notre guide d’introduction. Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?.