| Modèle | QJR210-1 | |
| Numéro d'axe | 6 | |
| Charge utile | 210 kg | |
| Répéter le positionnement | ± 0.2mm | |
| Envergure maximale des bras | 2688mm | |
| Gamme de mouvement | J1 | ± 165 ° |
| J2 | ﹢85º,﹣50º | |
| J3 | ﹢75º,﹣160º | |
| J4 | ± 360 ° | |
| J5 | ± 120 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Vitesse Maximale | J1 | 100/s |
| J2 | 80/s | |
| J3 | 95/s | |
| J4 | 130/s | |
| J5 | 120/s | |
| J6 | 200/s | |
| Couple admissible | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Moment d'inertie | J4 | 84kg.m² |
| J5 | 84kg.m² | |
| J6 | 55kg.m² | |
| Poids corporel du robot | 1257 kg | |
| Capacité d'alimentation | 30.6kVA | |
| Cabinet Taille | 650*750*1150mm | |
| Cabinet Poids | 140 kg | |
| Matériau | Triphasé à cinq fils | |
| Formulaire d'installation | Sol | |
| Application | Soudage, palettisation, chargement et déchargement, manutention, polissage et meulage, assemblage. | |



