Qu'est-ce qu'un robot industriel ?
Un robot industriel est un manipulateur multifonctionnel programmable et contrôlé automatiquement, doté de trois axes ou plus, utilisé dans la fabrication pour souder, manipuler, assembler, palettiser et peindre des pièces en remplacement des tâches manuelles répétitives. Contrairement à l'automatisation fixe, le même bras robotisé peut être reprogrammé pour une nouvelle tâche sans changement de matériel, ce qui explique pourquoi robots industriels Elles constituent l'épine dorsale des usines modernes. Les sept modèles ci-dessous figurent parmi les plus répandus, mais le choix du modèle adapté dépend de la charge utile, de la portée et de votre processus — consultez notre aperçu des principaux fabricants de robots industriels et à notre expertise, guide des prix des bras robotisés avant d'acheter
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Robots industriels sont des machines automatisées utilisées dans les industries manufacturières à la place des êtres humains. Ils sont plus rapides, plus précis et peuvent fonctionner pendant des jours, qualités qui sont à l’origine de leur ascension progressive dans le monde manufacturier. Les robots industriels peuvent être classés en 7 catégories principales décrites ci-dessous.
Robots articulés
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Les robots articulés sont les robots les plus couramment utilisés dans le secteur manufacturier et ils sont caractérisés par des articulations rotatives appelées axes. Ils vont des simples articulations à 2 axes aux plus sophistiquées avec plus de 10 axes alimentés par des moteurs. Les robots articulés les plus courants que l'on trouve généralement dans une usine sont un Robot 6 axes.
Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés dans des rôles qui nécessitent un travail multitâche intense. Vous les retrouverez en soudage, transfert de pièces, assemblage, pick and place, packaging et tâches de palettisation.
Robots cylindriques
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Ce sont des robots qui possèdent un seul joint rotatif à leur base et un autre joint prismatique qui relie les maillons. Ce joint rotatif utilise un mouvement de rotation le long de l’axe du joint tandis que le joint prismatique utilise un mouvement linéaire. Ce qui leur donne le nom de cylindrique, c'est cependant la forme de leur enveloppe qui a la forme d'un cylindre. Certaines des règles les mieux adaptées aux robots cylindriques incluent le revêtement robotisé et l'entretien des machines.
Robots cartésiens
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Comme leur nom l’indique, les robots cartésiens fonctionnent selon un système de pistes linéaires. Également connus sous le nom de robots Gantry, ils ont une enveloppe en forme de cube qui comporte trois axes perpendiculaires X, Y et Z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque mouvement directionnel du robot pendant les opérations. Les robots cartésiens sont les mieux adaptés aux rôles de prélèvement et de placement, car ils peuvent parcourir de très grandes distances, en fonction de la longueur du point d'arrêt linéaire. La plupart des voies de ligne sont généralement aériennes, ce qui fait également de ces types de robots les meilleurs pour utiliser l'espace.
Robots SCARA
Robots SCARA font partie des robots industriels les plus avancés. Ils sont surtout connus pour leur vitesse, raison pour laquelle ils se voient confier des rôles sophistiqués, comme l'assemblage de pièces complexes de voitures et d'autres engins automobiles. Ils ont une enveloppe cylindrique et peuvent également fonctionner selon un plan X,Y,Z couplé à un mouvement de rotation. Les autres rôles que les robots SCARA peuvent assumer incluent le chargement de machines, la palettisation et l’emballage automatisé.
Robots Collaboratifs
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Robots collaboratifs étaient la réponse lorsque le besoin d’inclure le travail humain aux côtés des robots s’est fait sentir. Ils sont conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité, ce qui les rend idéaux pour travailler aux côtés des humains sans aucun risque d'accident. Ils sont arrondis sans aucune pointe et sont équipés de capteurs de pointe capables de déterminer les distances lorsque des humains se trouvent à proximité.
Robots Delta
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Aussi appelé Robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées dotées de bras articulés parallèles qui s'étendent à partir d'une base commune tournée vers le bas. Il possède une enveloppe en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches nécessitant des semences élevées avec la même précision. C’est le type de robots que vous trouverez dans une usine de fabrication électronique, des usines de transformation alimentaire ou un fabricant pharmaceutique. Leurs rôles incluent le prélèvement et le placement et le transfert de pièces.
Robots polaires
Robots polaires ont été les premiers robots industriels à être inventés ; la plupart des robots améliorés qui les ont suivis étaient à peu près basés sur les plans des robots Polar. Ils ont une enveloppe de travail sphérique et une formation des coordonnées polaires de l'axe du robot. Ils ne sont plus largement utilisés, mais dans les endroits où ils ont été adaptés à des rôles modernes, vous les trouverez dans des tâches telles que le moulage sous pression, le moulage par injection et la manutention des matériaux.
Conclusion
Les robots industriels continuent de révolutionner les processus de fabrication dans le monde entier. Ils sont plus rapides et produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, les perturbations que cette situation continue de provoquer sur le marché du travail ne peuvent être ignorées.
Alors que de plus en plus de fabricants abandonnent le travail humain pour machines automatisées, ce n'est qu'une question de temps avant que les cuisses ne deviennent poilues. Si la fabrication est ce que vous envisagez depuis un certain temps maintenant, alors connaître tous ces types de robots et leur fonctionnement sera un bon début pour votre voyage.
Comment choisir un robot industriel
Associez le robot à la tâche en quatre étapes. Premièrement, réparez le charge utile — la partie la plus lourde plus la pince ou l'outil. Deuxièmement, vérifiez le portée et enveloppe de travail en fonction de la configuration de votre station. Troisièmement, choisissez le nombre d'axes: Systèmes SCARA 4 axes et palettiseurs pour les travaux planaires rapides, bras 6 axes pour le soudage, l'assemblage et toute tâche nécessitant une orientation 3D complète. Quatrièmement, peser répétabilité, cycle de service et coût totaly compris l'intégration et l'outillage. En cas de doute, partez de votre application et remontez jusqu'aux spécifications plutôt que l'inverse.
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce qu'un robot industriel ?
Un robot industriel est un manipulateur programmable à commande automatique, doté d'au moins trois axes, conçu pour réaliser des tâches de fabrication telles que le soudage, la manutention, l'assemblage et la palettisation. Sa caractéristique principale est sa reprogrammation : un bras peut être affecté à une nouvelle tâche par logiciel.
Quels sont les principaux types de robots industriels ?
Les types les plus courants sont les bras articulés (6 axes), les robots SCARA, les robots cartésiens/portiques, les robots delta (parallèles) et les robots collaboratifs (cobots). Chaque type privilégie la vitesse, la portée, la charge utile et la flexibilité pour une catégorie de tâches différente.
Combien d'axes possède un robot industriel ?
La plupart des robots industriels possèdent entre 4 et 6 axes. Un robot SCARA à 4 axes est rapide pour les opérations de prélèvement et de placement à plat ainsi que pour l'assemblage, tandis qu'un bras articulé à 6 axes peut atteindre presque toutes les positions et orientations en 3D, ce qui explique sa prédominance dans le soudage et la manutention complexe.
Combien coûte un robot industriel ?
Le prix d'un bras robotisé industriel commence généralement à quelques dizaines de milliers de dollars américains, le coût de la cellule déployée augmentant encore une fois les outils, la sécurité et l'intégration ajoutés. Consultez notre guide des prix des bras robotisés pour une ventilation complète par charge utile et application.
Comment choisir le bon robot industriel ?
Commencez par définir l'application, puis dimensionnez la charge utile, la portée et le nombre d'axes, et enfin, évaluez la répétabilité, le cycle de service et le coût total de possession. Pour comparer les fournisseurs, consultez notre guide. principaux fabricants de robots industriels.